一种电机转子的组装设备的制作方法

本技术涉及一种电机转子的组装设备。

背景技术：

1、电机是利用通电线圈（也就是定子）产生旋转磁场并作用于转子以形成磁电动力旋转扭矩的设备；电机转子主要由转子转轴和转子铁芯组装而成，为了保证转子转轴和转子铁芯紧密固定，转子转轴和转子铁芯之间必须采用过盈配合，所以要将转子转轴插入到转子铁芯中必须借助压接装置对转子转轴施加一个较大的压力；但是现有的压接装置缺少必要的缓冲功能，导致转子转轴很容易因为受力大小不稳定而较快的压入到转子铁芯中，使得转子转轴往往超过了所规定的极限位置，所以组装精度较低，而对于组装精度超限的转子还需要另行安排整形步骤以达到所要求的组装精度，所以费时费力；此外，现有的压接装置大都只适用于单一外径规格的转子转轴，所以适用范围较小，有待于进一步改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种提高了组装精度以省去了额外的整形步骤，进而达到了省时省力的效果，还扩大了适用范围的电机转子的组装设备。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机转子的组装设备，包括下柜、横向固定在下柜顶部的柜板、固定在柜板顶部的上柜、以及设于柜板顶部并位于上柜内部的主机，其特征在于，所述主机包括横向设于柜板上方的架板、四个固定在架板与柜板之间并两两对称设置的滑柱、横向设于架板与柜板之间的升降板、固定在升降板底部并介于前侧的两个滑柱之间的上定位座、可拆卸的固定在上定位座端部的上压头、以及固定在架板顶部的电缸；所述电缸的伸缩端竖直向下穿过架板并固定在升降板上，前侧的两个所述滑柱均穿插设置在升降板中；所述主机还包括移料组件，所述移料组件包括活动连接在柜板顶部以具备前后平移功能的载物板、固定在柜板顶部并位于载物板后方的移料气缸、固定在载物板顶部的下定位座、以及设于下定位座上并与上压头相互配合的缓冲单元；所述移料气缸的伸缩端横向向前设置并固定在载物板上；所述缓冲单元包括下撑头、挡盖和弹簧；所述下定位座的端部中心向上形成有凸台，所述挡盖可拆卸的固定在凸台外，所述凸台的端部中心开设有沉孔，所述下撑头活动设于下定位座与挡盖之间；所述下撑头的底部中心向下形成有台阶轴，所述台阶轴的端部向下形成有锥形头，对应地，所述沉孔的底面中心开设有锥形孔，所述锥形头活动插入在锥形孔中，所述弹簧套设在台阶轴外，所述弹簧的上端顶紧在下撑头的底部，所述弹簧的下端伸入到沉孔中并顶紧在沉孔的底面上以使下撑头的顶部顶紧在挡盖的顶部内壁上，所述下撑头的顶部中心向上形成有第一凸柱，对应地，所述挡盖的顶部中心开设有通孔，所述第一凸柱的端部向上穿过通孔并伸出到挡盖的上方，所述上压头的端部向下形成有第二凸柱，所述第二凸柱的端部与上压头的端部相互配合，所述第二凸柱的端部中心开设有上定位孔，所述第一凸柱的端部中心开设有下定位孔；所述锥形孔的底部还开设有与下定位孔同心分布的结构孔。

3、优选地，所述载物板的左右两侧还均固定有一个相互对称设置的限位块，每个所述限位块的前后两侧还均设有一个支座，每个所述支座均固定在柜板的顶部，每个所述支座中还均穿插固定有一个横向设置的缓冲器；前侧的每个所述缓冲器的伸缩端均向后朝着对应的一个限位块的前侧外壁设置，后侧的每个所述缓冲器的伸缩端均向前朝着对应的一个限位块的后侧外壁设置。

4、优选地，所述上压头嵌入在上定位座的端部内部并使第二凸柱伸出到上定位座的端部下方，所述上压头的外周面上开设有环向设置的凹槽，对应地，所述上定位座的端部外壁上穿插螺接有多个横向设置并沿圆周方向等角度均匀分布的顶紧螺钉，每个所述顶紧螺钉的螺纹端均伸入到凹槽中并均顶紧在凹槽的内壁上。

5、优选地，所述柜板的顶部还至少固定有两个横向设置并相互平行的滑轨，每个所述滑轨上还均套设有若干个滑块，每个所述滑块均固定在载物板的底部。

6、优选地，所述柜板的顶部还固定有竖直设置的立杆，所述立杆上还固定有若干个位置传感器，每个所述位置传感器的感应端均横向朝着升降板设置。

7、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型借助缓冲单元使下撑头具备了缓冲和限位功能，进而使转子转轴所受到的压力变得较为均匀并减慢了转子转轴的压入速度，从而能够使转子转轴缓慢、准确的插入到指定位置，所以提高了组装精度以省去了额外的整形步骤，进而达到了省时省力的效果；此外，还能借助上压头和下撑头的可拆卸结构适用于不同外径规格的转子转轴以扩大了适用范围。

技术特征：

1.一种电机转子的组装设备，包括下柜、横向固定在下柜顶部的柜板、固定在柜板顶部的上柜、以及设于柜板顶部并位于上柜内部的主机，其特征在于，所述主机包括横向设于柜板上方的架板、四个固定在架板与柜板之间并两两对称设置的滑柱、横向设于架板与柜板之间的升降板、固定在升降板底部并介于前侧的两个滑柱之间的上定位座、可拆卸的固定在上定位座端部的上压头、以及固定在架板顶部的电缸；所述电缸的伸缩端竖直向下穿过架板并固定在升降板上，前侧的两个所述滑柱均穿插设置在升降板中；所述主机还包括移料组件，所述移料组件包括活动连接在柜板顶部以具备前后平移功能的载物板、固定在柜板顶部并位于载物板后方的移料气缸、固定在载物板顶部的下定位座、以及设于下定位座上并与上压头相互配合的缓冲单元；所述移料气缸的伸缩端横向向前设置并固定在载物板上；所述缓冲单元包括下撑头、挡盖和弹簧；所述下定位座的端部中心向上形成有凸台，所述挡盖可拆卸的固定在凸台外，所述凸台的端部中心开设有沉孔，所述下撑头活动设于下定位座与挡盖之间；所述下撑头的底部中心向下形成有台阶轴，所述台阶轴的端部向下形成有锥形头，对应地，所述沉孔的底面中心开设有锥形孔，所述锥形头活动插入在锥形孔中，所述弹簧套设在台阶轴外，所述弹簧的上端顶紧在下撑头的底部，所述弹簧的下端伸入到沉孔中并顶紧在沉孔的底面上以使下撑头的顶部顶紧在挡盖的顶部内壁上，所述下撑头的顶部中心向上形成有第一凸柱，对应地，所述挡盖的顶部中心开设有通孔，所述第一凸柱的端部向上穿过通孔并伸出到挡盖的上方，所述上压头的端部向下形成有第二凸柱，所述第二凸柱的端部与上压头的端部相互配合，所述第二凸柱的端部中心开设有上定位孔，所述第一凸柱的端部中心开设有下定位孔；所述锥形孔的底部还开设有与下定位孔同心分布的结构孔。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的组装设备，其特征在于，所述载物板的左右两侧还均固定有一个相互对称设置的限位块，每个所述限位块的前后两侧还均设有一个支座，每个所述支座均固定在柜板的顶部，每个所述支座中还均穿插固定有一个横向设置的缓冲器；前侧的每个所述缓冲器的伸缩端均向后朝着对应的一个限位块的前侧外壁设置，后侧的每个所述缓冲器的伸缩端均向前朝着对应的一个限位块的后侧外壁设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的组装设备，其特征在于，所述上压头嵌入在上定位座的端部内部并使第二凸柱伸出到上定位座的端部下方，所述上压头的外周面上开设有环向设置的凹槽，对应地，所述上定位座的端部外壁上穿插螺接有多个横向设置并沿圆周方向等角度均匀分布的顶紧螺钉，每个所述顶紧螺钉的螺纹端均伸入到凹槽中并均顶紧在凹槽的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子的组装设备，其特征在于，所述柜板的顶部还至少固定有两个横向设置并相互平行的滑轨，每个所述滑轨上还均套设有若干个滑块，每个所述滑块均固定在载物板的底部。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的组装设备，其特征在于，所述柜板的顶部还固定有竖直设置的立杆，所述立杆上还固定有若干个位置传感器，每个所述位置传感器的感应端均横向朝着升降板设置。

技术总结
本技术涉及一种电机转子的组装设备，包括下柜、横向固定在下柜顶部的柜板、固定在柜板顶部的上柜、以及设于柜板顶部并位于上柜内部的主机；主机包括横向设于柜板上方的架板、四个固定在架板与柜板之间并两两对称设置的滑柱、横向设于架板与柜板之间的升降板、固定在升降板底部并介于前侧的两个滑柱之间的上定位座、可拆卸的固定在上定位座端部的上压头、以及固定在架板顶部的电缸；本技术提高了组装精度以省去了额外的整形步骤，进而达到了省时省力的效果；此外，还扩大了适用范围。

技术研发人员：江裕平
受保护的技术使用者：宁波市禾谷电机制造有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15