一种电机主轴传动结构的制作方法

本技术涉及传动机构，特别涉及一种电机主轴传动结构。

背景技术：

1、现有的一些需要旋转的输出机构，但是在空间不足，且需要传递扭矩较大的情况下，齿轮传动寿命较短，而采用摆杆传动，而在电机直接连接摆杆时，因所需输出的扭矩过大或者工作部件会产生冲击的情况下，电机主轴容易发生断裂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电机主轴传动结构，能够减少工作部件对电机主轴的冲击，提升电机的使用寿命。

2、根据本实用新型的第一方面，提供一种电机主轴传动结构，包括机架；电机减速机，设置在所述机架上；扭矩传递装置，设置在所述机架上且与所述电机减速机的输出端连接；扭矩输出装置，设置在所述机架上且与所述扭矩传递装置连接。

3、有益效果：一种电机主轴传动结构包括机架、电机减速机、扭矩传递装置以及扭矩输出装置。电机减速机设置在机架上。扭矩传递装置设置在机架上且与电机减速机的输出端连接。扭矩输出装置设置在机架上且与扭矩传递装置连接。通过扭矩传递装置，能够平稳的传递扭矩，缩短扭矩传递的力臂，进而避免电机主轴断裂的风险。这样可以将电机主轴断裂风险转移至其他易于更换维修的零部件中，进而降低设备维修保养的成本。

4、根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述扭矩输出装置包括支撑架、输出轴以及输出连杆，所述支撑架设置在所述机架上，所述输出轴可转动地设置在所述支撑架上，所述输出连杆设置在所述输出轴的一端。

5、根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述扭矩传递装置包括第一链轮、第二链轮以及链条，所述第一链轮设置在所述电机减速机的输出端，所述第二链轮设置在所述输出轴的一端且与所述输出连杆相对，所述链条绕设在所述第一链轮和所述第二链轮上。

6、根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述第一链轮的数量为至少三个，至少三个所述第一链轮沿所述电机减速机输出轴的轴线紧密排列，所述第二链轮的数量和所述第一链轮的数量一致。

7、根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述链条的数量与所述第一链轮的数量一致。

8、根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述链条包括主链以及若干传动杆，若干所述传动杆均匀插设在所述主链上，所述传动杆可与所述第一链轮啮合，所述传动杆可与所述第二链轮啮合。

9、根据本实用新型所述的一种电机主轴传动结构，所述扭矩传递装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧支架、张紧支撑杆以及张紧轮，所述张紧支架设置在所述机架上，所述张紧支架上开设有张紧调节槽，所述张紧支撑杆通过紧固件可拆卸地固定在所述张紧调节槽中，所述张紧轮可转动地设置在所述张紧支撑杆上，所述张紧轮与所述链条啮合。

技术特征：

1.一种电机主轴传动结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述扭矩输出装置(40)包括支撑架(41)、输出轴(42)以及输出连杆(43)，所述支撑架(41)设置在所述机架(10)上，所述输出轴(42)可转动地设置在所述支撑架(41)上，所述输出连杆(43)设置在所述输出轴(42)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述扭矩传递装置(30)包括第一链轮(31)、第二链轮(32)以及链条(33)，所述第一链轮设置在所述电机减速机(20)的输出端，所述第二链轮(32)设置在所述输出轴(42)的一端且与所述输出连杆(43)相对，所述链条(33)绕设在所述第一链轮(31)和所述第二链轮(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述第一链轮(31)的数量为至少三个，至少三个所述第一链轮(31)沿所述电机减速机(20)输出轴的轴线紧密排列，所述第二链轮(32)的数量和所述第一链轮(31)的数量一致。

5.根据权利要求4所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述链条(33)的数量与所述第一链轮(31)的数量一致。

6.根据权利要求4所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述链条(33)包括主链(331)以及若干传动杆(332)，若干所述传动杆(332)均匀插设在所述主链(331)上，所述传动杆(332)可与所述第一链轮(31)啮合，所述传动杆(332)可与所述第二链轮(32)啮合。

7.根据权利要求3所述的一种电机主轴传动结构，其特征在于，所述扭矩传递装置(30)还包括张紧组件(34)，所述张紧组件(34)包括张紧支架(341)、张紧支撑杆(342)以及张紧轮(343)，所述张紧支架(341)设置在所述机架(10)上，所述张紧支架(341)上开设有张紧调节槽(344)，所述张紧支撑杆(342)通过紧固件可拆卸地固定在所述张紧调节槽(344)中，所述张紧轮(343)可转动地设置在所述张紧支撑杆(342)上，所述张紧轮(343)与所述链条(33)啮合。

技术总结
本技术公开了一种电机主轴传动结构，涉及传动机构技术领域，能够减少工作部件对电机主轴的冲击，提升电机的使用寿命。一种电机主轴传动结构包括机架、电机减速机、扭矩传递装置以及扭矩输出装置。电机减速机设置在机架上。扭矩传递装置设置在机架上且与电机减速机的输出端连接。扭矩输出装置设置在机架上且与扭矩传递装置连接。通过扭矩传递装置，能够平稳的传递扭矩，缩短扭矩传递的力臂，进而避免电机主轴断裂的风险。这样可以将电机主轴断裂风险转移至其他易于更换维修的零部件中，进而降低设备维修保养的成本。

技术研发人员：袁志强,邱海峰
受保护的技术使用者：珠海勤力精密机械有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15