一种挂拆辅助装置的制作方法

本技术涉及输电线路高空带电检修作业、带电应急抢修，具体为一种挂拆辅助装置。

背景技术：

1、现阶段，超(特)高压输电线路带电检修作业普遍采用两种方法，第一种是作业人员背负滑车、传递绳等检修工具通过攀爬杆塔，将滑车安装在高空导线或地线上，通过安装好的滑车进行高空传递工具、材料或人员；第二种是利用电动升降装置从地面直接进入架空输电线路导线进入等电位作业。通过在架空输电线路导线上安装一个高空吊点，从高空吊点处延伸一条专用绝缘绳到地面，专用绝缘绳作为电动升降装置的导轨，将电动升降装置安装在专用绝缘绳，电动升降装置可搭载作业人员沿专用绝缘绳垂直攀爬至高空进入等电位作业。

2、目前通过使用第二种作业方式的更多，但是第二种方式在使用时仍然存在以下技术问题：

3、不能快速、安全地将电动升降装置的导轨绳和人员的后备保护绳安装到架空输电线路导、地线上，同时安装好后不能确保装置的高空防脱落性能，作业完毕后又如何将该装置拆除。

4、基于以上问题，现提出一种挂拆装置，以彻底改变现有高空安装传递装置的作业方法，以适应超(特)高压架空输电线路的高空带电检修作业需求。该装置主要由软梯装置和导、地线挂拆装置两部分组成。软梯装置主要用于安装导线挂拆装置的，通过与无人机连接，利用其特殊的梯形结构来控制高空安装和拆卸导线挂拆装置时，确保装置保持一个稳定的姿态，不易发生转动、晃动，以免影响装拆效率和精度的作用。导、地线挂拆装置主要用做高空临时吊点，也可用于高空传递物件，其特殊的防脱落结构可避免高空传递作业过程中，导、地线挂拆装置不发生高空坠落等安全事故。同时，才有特殊的装拆方法，利用其重心转移特性，轻松实现了利用无人机进行高空安装与拆卸作业，填补了高空带电作业自动安装高空吊点的空白。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种挂拆辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置和软梯装置，所述软梯装置设置在挂拆装置的上端；

3、所述挂拆装置包括挂钩主体，所述挂钩主体的右端转动设置有装拆挂钩，所述挂钩主体的左端固定设置有引导臂，所述挂钩主体的内部转动设置有防脱落下摆臂，所述防脱落下摆臂与所述挂钩主体卡接，所述挂钩主体的前侧壁和后侧壁位于防脱落下摆臂的上端固定设置有防脱落上摆臂，所述挂钩主体的下端固定设置有铜套，所述铜套的内部螺纹设置有螺纹连接轴，所述挂钩主体的下端通过螺纹连接轴设置有滑轮承重臂，所述滑轮承重臂的内部横向设置有滑轮支撑轴，所述滑轮支撑轴的外部设置有对称的传递滑车，所述滑轮支撑轴的外部位于两个传递滑车之间设置有导轨绳；

4、所述软梯装置包括两个钩形挂扣，两个所述钩形挂扣的下端固定设置有对称的柔性软绳，两个所述柔性软绳之间横向设置有均匀排布的软梯间隔棒，两个所述柔性软绳的下端共同固定设置有装拆挂环。

5、优选的，所述挂钩主体的内部位于防脱落下摆臂、防脱落上摆臂之间横向设置有架空输电线路导线，所述挂钩主体内壁的上端固定设置有橡胶夹座。

6、优选的，两个所述钩形挂扣的内部和上端均设置有无人机机架杆。

7、优选的，所述滑轮承重臂滑动设置在铜套的外部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本装置主要用于架空输电线路的高空检修作业，在高空架设传递吊点的作用，该装置可适用安装在高空输电线路不同规格型号的导、地线上进行传递作业，装置最大的特点是：(1)该装置安装在高空输电导线后具有防脱落闭锁功能，作业时不会因为导线或装置本身晃动而导致其重心不稳从高空导线中脱出，产生高空坠落事故；(2)该装置可实现操控无人机进行高空安装、拆卸。地面作业人员只需操控无人机，即可实现将该装置从地面安装至高空输电线路导线上，作业完毕后只需操控无人机将该装置从高空输电线路导线上拆除，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率；(3)采用类似于软梯的装置辅助进行高空安装作业，其作业过程中稳定性高、装置好定向，解决了无人机高空安装过程中，无法近距离接近带电导线，离导线距离远易产生晃动、摆转，无法定向，使得装置无法快速精准的安装到架空输电导、地线上的问题。

技术特征：

1.一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置(1)和软梯装置(2)，其特征在于，所述软梯装置(2)设置在挂拆装置(1)的上端；

2.根据权利要求1所述的一种挂拆辅助装置，其特征在于：所述挂钩主体(3)的内部位于防脱落下摆臂(6)、防脱落上摆臂(7)之间横向设置有架空输电线路导线，所述挂钩主体(3)内壁的上端固定设置有橡胶夹座(18)。

3.根据权利要求1所述的一种挂拆辅助装置，其特征在于：两个所述钩形挂扣(14)的内部和上端均设置有无人机机架杆。

4.根据权利要求1所述的一种挂拆辅助装置，其特征在于：所述滑轮承重臂(10)滑动设置在铜套(8)的外部。

技术总结
本技术公开的属于输电线路高空带电检修作业、带电应急抢修技术领域，具体为一种挂拆辅助装置，包括挂拆装置和软梯装置，所述软梯装置设置在挂拆装置的上端；所述挂拆装置包括挂钩主体，所述挂钩主体的右端转动设置有装拆挂钩，所述挂钩主体的左端固定设置有引导臂，所述挂钩主体的内部转动设置有防脱落下摆臂，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率，作业过程中稳定性高、装置好定向，解决了无人机高空安装过程中，无法近距离接近带电导线，离导线距离远易产生晃动、摆转、无法定向，使得装置无法快速精准的安装到架空输电导、地线上的问题。

技术研发人员：何鹏,吴正树,李守信,唐静,潘能键,杨文望,袁维益,陆正继,李怀锐
受保护的技术使用者：深圳市新南润电力科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14