一种步进电机控制器系统的制作方法

本技术涉及步进电机控制器，尤其是涉及一种步进电机控制器系统。

背景技术：

1、步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转，步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度；

2、驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里；

3、由控制器、驱动器和步进电机组成步进电机控制系统，常规情况下，一个控制器连接一个驱动器，通过单个驱动器控制步进电机，但是随着自动化设备的进步，现在需要多个驱动器和步进电机进行同步配合工作，那么就需要一个控制器连接多个驱动器。

4、但是现有的步进电机控制系统存在一些缺陷，例如控制器和多个驱动器大多是简易的固定或放置在安装板上，它们之间没有位置和结构上的限制，即无法进行合理固定安装在一起，这就导致束线、降温、外物保护等工作无法进行统一，使得后续使用性能不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种步进电机控制器系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种步进电机控制器系统，包括端壳、控制器、底板、驱动器和底座；

4、底座：所述底座的上端前侧中心向后凹陷，所述底座的后侧设置风道且风道的两端分别向前延伸而出，所述底座的前侧安装有风扇且风扇的扇叶位于风道内；

5、底板：所述底板的后侧一体成型有数量不少于三个的长筒，相邻两个长筒相互靠近的一侧均设置有透气孔，相邻两个长筒之间转动安装有背板，所述背板上矩形阵列有安装孔，所述驱动器通过螺钉穿入安装孔而可拆卸的安装在背板内侧，所述底板的后侧安装有束线组件且束线组件位于一圈背板中间，下面两个长筒处于同一高度且平行，下面两个长筒滑动在底座内而使得长筒和背板的端部穿入底座上端前侧的凹陷处，其中两个长筒与风道的两端对准，所述风扇位于一圈长筒中间；

6、端壳：所述端壳可拆卸的安装在底板的前侧，所述端壳内安装有控制器。

7、优选的，所述端壳的内侧设置卡槽且卡槽内安装有卡锁组件，通过卡锁组件可拆卸的将控制器固定在端壳内，所述卡锁组件包括有顶件和第二弹簧，所述顶件活动穿插在卡槽内，所述顶件与卡槽的底侧之间安装第二弹簧，所述第二弹簧推动顶件使得顶件顶住控制器。

8、优选的，所述背板的外侧贴附有防尘网。

9、优选的，所述长筒的外侧沿长度方向一体成型有限制条，所述背板被夹持在限制条和底座上端凹陷处的边部之间。

10、优选的，下面两个长筒靠近底座的一端均一体成型有内插板，所述底座的下侧设置两个穿孔，当长筒穿入底座的上端凹陷内后内插板穿插入穿孔内。

11、优选的，所述底座上端前侧的凹陷的边部直线阵列设置有穿线槽。

12、优选的，所述束线组件包括有固定筒、活动夹板、穿插柱、固定夹板和第一弹簧，所述固定筒固定安装在底板的后侧，所述固定筒的侧面直线阵列有固定夹板，所述固定筒内活动穿插有穿插柱，所述穿插柱的端部与底板之间安装有第一弹簧，所述穿插柱的侧面直线阵列有活动夹板，所述活动夹板伸出固定筒且与固定夹板平行。

13、优选的，所述风道的后侧开设进风口且进风口内安装有过滤网。

14、优选的，所述底板的后侧各边均直线阵列有分线板。

15、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型首先在端壳内安装控制器，在背板上安装驱动器，而背板安装在长筒之间、端壳安装在底板上，就使得控制器和驱动器之间有固定的位置限制，有利于统一束线和降温，并且一圈长筒和背板包围驱动器，可保护驱动器，避免外界杂物落在驱动器上，并且背板可转出一圈长筒之间，安装过程不被其他结构遮挡，就使得驱动器很方便的安装在背板上，且控制器和驱动器的电线又可以统一的被束线组件进行约束，且当长筒和背板的端部穿入底座的凹陷内后长筒与风道端口对准，使得风引入长筒内，并从透气孔吹向多个驱动器，以此来对多个驱动器进行同步降温，以此可对步进电机控制系统的控制器和驱动器进行统一管理，保证使用性能的高效稳定性。

技术特征：

1.一种步进电机控制器系统，其特征在于：包括端壳(1)、控制器(16)、底板(15)、驱动器(7)和底座(14)；

2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述端壳(1)的内侧设置卡槽且卡槽内安装有卡锁组件(20)，通过卡锁组件(20)可拆卸的将控制器(16)固定在端壳(1)内，所述卡锁组件(20)包括有顶件(201)和第二弹簧(202)，所述顶件(201)活动穿插在卡槽内，所述顶件(201)与卡槽的底侧之间安装第二弹簧(202)，所述第二弹簧(202)推动顶件(201)使得顶件(201)顶住控制器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述背板(3)的外侧贴附有防尘网(2)。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述长筒(4)的外侧沿长度方向一体成型有限制条(5)，所述背板(3)被夹持在限制条(5)和底座(14)上端凹陷处的边部之间。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：下面两个长筒(4)靠近底座(14)的一端均一体成型有内插板(9)，所述底座(14)的下侧设置两个穿孔(10)，当长筒(4)穿入底座(14)的上端凹陷内后内插板(9)穿插入穿孔(10)内。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述底座(14)上端前侧的凹陷的边部直线阵列设置有穿线槽(12)。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述束线组件(17)包括有固定筒(171)、活动夹板(172)、穿插柱(173)、固定夹板(174)和第一弹簧(175)，所述固定筒(171)固定安装在底板(15)的后侧，所述固定筒(171)的侧面直线阵列有固定夹板(174)，所述固定筒(171)内活动穿插有穿插柱(173)，所述穿插柱(173)的端部与底板(15)之间安装有第一弹簧(175)，所述穿插柱(173)的侧面直线阵列有活动夹板(172)，所述活动夹板(172)伸出固定筒(171)且与固定夹板(174)平行。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述风道(13)的后侧开设进风口且进风口内安装有过滤网(18)。

9.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器系统，其特征在于：所述底板(15)的后侧各边均直线阵列有分线板(19)。

技术总结
本技术提出了一种步进电机控制器系统，包括端壳、控制器、底板、驱动器和底座；所述底座的后侧设置风道，所述底座的前侧安装有风扇，所述底板的后侧一体成型有数量不少于三个的长筒，相邻两个长筒之间转动安装有背板，所述背板上矩形阵列有安装孔，所述控制器通过螺钉穿入安装孔而可拆卸的安装在背板内侧，所述底板的后侧安装有束线组件且束线组件位于一圈背板中间，所述端壳可拆卸的安装在底板的前侧，所述端壳内安装有控制器；本技术首先在端壳内安装控制器，在背板上安装驱动器，而背板安装在长筒之间、端壳安装在底板上，就使得控制器和驱动器之间有固定的位置限制，有利于统一束线和降温。

技术研发人员：应东东,瞿志祥,余富锋,张泽全,马智远,徐中华,范春城
受保护的技术使用者：杭州华征新能源科技有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14