本技术涉及马达生产,具体为一种微型马达用盖壳机。
背景技术:
1、微型马达就是现在的微型启动器,又称小马达、微型电机等。是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,从而带动设备进行转动。
2、微型马达在生产时,需要通过合盖机对马达的上壳和下壳进行合盖,现有的合盖机一般需要通过人工手动对马达下壳和上壳的位置进行摆放,然后进行合盖,合盖效率低,增加人工成本,且手动合盖操作具有一定危险性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种微型马达用盖壳机。
3、(二)技术方案
4、基于此,本实用新型提供如下技术方案:一种微型马达用盖壳机,包括底板,所述底板的顶端中部固定有支撑壳,所述支撑壳的顶部固定有防护壳;
5、其特征在于:还包括合盖机械爪组件、马达上壳输送带组件、马达下壳输送带和下壳输送限位机构,所述合盖机械爪组件安装于防护壳内部,且合盖机械爪组件的底端与支撑壳固定连接,所述马达上壳输送带组件和马达下壳输送带分别设置于支撑壳底端前后两侧,所述下壳输送限位机构固定于支撑壳后端,且下壳输送限位机构的前端与马达下壳输送带相连接,所述支撑壳的内侧中部底端设置有合盖槽孔,且合盖槽孔开设与底板顶端中部,所述合盖槽孔的左右两侧分别设置有固定夹板,且固定夹板的外侧连接有气缸。
6、优选的,所述合盖机械爪组件包括竖向执行器、横向执行器、活动板、竖杆、机械夹爪和合盖压板,所述竖向执行器的前侧连接有横向执行器,所述横向执行器的顶部连接有活动板,所述活动板的底端前侧与竖杆固定连接,所述竖杆的底部与机械夹爪相连接,所述机械夹爪的底端中部设置有合盖压板,所述竖向执行器的底端与支撑壳固定连接,所述竖杆底端和机械夹爪伸入至支撑壳内部。
7、优选的,所述马达上壳输送带组件包括输送带主体、限位框、凹槽、第一电动推杆和弧形推板,所述输送带主体的后端左侧设置有限位框,所述限位框的内部开设有凹槽,所述输送带主体的前端左侧设置有弧形推板,所述弧形推板的前端与第一电动推杆固定连接,所述输送带主体的左端伸入至支撑壳内部。
8、优选的,所述限位框、弧形推板、第一电动推杆、下壳输送限位机构和合盖槽孔呈同一直线设置。
9、优选的,所述下壳输送限位机构包括外壳、齿轮、齿板、左限位板、右限位板、光杆、连接板、滑槽和第二电动推杆,所述外壳的内中部设置有齿轮,所述齿轮左右两侧分别设置有齿板,且两个齿板分别与左限位板和右限位板固定连接,所述齿轮分别与左右两侧的齿板相互啮合,所述右限位板的后端与光杆固定连接,所述光杆的后端贯穿外壳伸出,所述左限位板的左端后侧与连接板固定连接,所述连接板的左端贯穿外壳左侧壁的滑槽伸出与第二电动推杆相连接,所述第二电动推杆和外壳的前端均与支撑壳固定连接,所述左限位板和右限位板的前端伸入至马达下壳输送带内。
10、优选的,所述左限位板和右限位板呈平行设置。
11、优选的,所述左限位板和右限位板的外侧套装有限位框,且限位框的前端与支撑壳固定连接。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比,本实用新型提供了一种微型马达用盖壳机,具备以下有益效果:
14、该一种微型马达用盖壳机,通过在支撑壳内部前后两侧分别设置了马达上壳输送带组件和马达下壳输送带,用于对马达的上壳和下壳进行输送,采用合盖机械爪组件对马达的上壳和下壳进行夹取和合盖操作,马达上壳输送带组件的左侧设置有限位框,且马达下壳输送带后侧设置有下壳输送限位机构,对马达上壳和下壳的输送进行限位,以便于机械夹爪对马达上壳和下壳进行夹取,达到自动对马达上壳和下壳自动合盖的效果,可连续对马达的上壳和下壳进行合盖,增加马达的合盖效率。
1.一种微型马达用盖壳机,包括底板(1),所述底板(1)的顶端中部固定有支撑壳(2),所述支撑壳(2)的顶部固定有防护壳(3);
2.根据权利要求1所述的一种微型马达用盖壳机,其特征在于:所述合盖机械爪组件(4)包括竖向执行器(41)、横向执行器(42)、活动板(43)、竖杆(44)、机械夹爪(45)和合盖压板(46),所述竖向执行器(41)的前侧连接有横向执行器(42),所述横向执行器(42)的顶部连接有活动板(43),所述活动板(43)的底端前侧与竖杆(44)固定连接,所述竖杆(44)的底部与机械夹爪(45)相连接,所述机械夹爪(45)的底端中部设置有合盖压板(46),所述竖向执行器(41)的底端与支撑壳(2)固定连接,所述竖杆(44)底端和机械夹爪(45)伸入至支撑壳(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种微型马达用盖壳机,其特征在于:所述马达上壳输送带组件(5)包括输送带主体(51)、限位框(52)、凹槽(53)、第一电动推杆(54)和弧形推板(55),所述输送带主体(51)的后端左侧设置有限位框(52),所述限位框(52)的内部开设有凹槽(53),所述输送带主体(51)的前端左侧设置有弧形推板(55),所述弧形推板(55)的前端与第一电动推杆(54)固定连接,所述输送带主体(51)的左端伸入至支撑壳(2)内部。
4.根据权利要求3所述的一种微型马达用盖壳机,其特征在于:所述限位框(52)、弧形推板(55)、第一电动推杆(54)、下壳输送限位机构(7)和合盖槽孔(8)呈同一直线设置。
5.根据权利要求1所述的一种微型马达用盖壳机,其特征在于:所述下壳输送限位机构(7)包括外壳(71)、齿轮(72)、齿板(73)、左限位板(74)、右限位板(75)、光杆(76)、连接板(77)、滑槽(78)和第二电动推杆(79),所述外壳(71)的内中部设置有齿轮(72),所述齿轮(72)左右两侧分别设置有齿板(73),且两个齿板(73)分别与左限位板(74)和右限位板(75)固定连接,所述齿轮(72)分别与左右两侧的齿板(73)相互啮合,所述右限位板(75)的后端与光杆(76)固定连接,所述光杆(76)的后端贯穿外壳(71)伸出,所述左限位板(74)的左端后侧与连接板(77)固定连接,所述连接板(77)的左端贯穿外壳(71)左侧壁的滑槽(78)伸出与第二电动推杆(79)相连接,所述第二电动推杆(79)和外壳(71)的前端均与支撑壳(2)固定连接,所述左限位板(74)和右限位板(75)的前端伸入至马达下壳输送带(6)内。
6.根据权利要求5所述的一种微型马达用盖壳机,其特征在于:所述左限位板(74)和右限位板(75)呈平行设置。
7.根据权利要求5所述的一种微型马达用盖壳机,其特征在于:所述左限位板(74)和右限位板(75)的外侧套装有限位框,且限位框的前端与支撑壳(2)固定连接。