无人机远程电力架线用定位投放装置的制作方法

本技术属于无人机架线，特别涉及无人机远程电力架线用定位投放装置。

背景技术：

1、随着科技的进步，越来越多无人机投入日常使用中，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些“危险”的任务。在架设电线时，有时会遇到山川沟壑，人员不方便通行，此时就需要使用无人机携带电线一端来帮助架设电线，从而省去了工作人员不少麻烦，因此架线无人机被广泛应用于电线架设过程中。目前市面上的无人机远程电力架线用定位投放装置，需要工作人员等候无人机将电线运送到目的地附近，然后在投放之前抓住无人机下方垂线连接的重物块，从而牵动无人机完成电线的投放。

2、现有技术存在以下问题：1.无人机电线投放过程中，需要工作人员等待无人机投放，无法进行无人投放，从而增加工作人员的任务量，影响工作效率；2.在高空作业时，由于风力较大，垂线连接的重物块会发生一定程度的摇摆，工作人员为抓住无重物块就需要调整身位，具有一定的危险性。

3、申请号为cn201920433347.3的中国专利公开了无人机远程电力架线用定位投放装置，在无人机运送电力架线到达目的地时，在进行投放之前施工人员需要抓住下垂的垂线底部的重物块，存在工作效率低下、危险性高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人机远程电力架线用定位投放装置，从而克服无人机电线投放过程中，无法进行无人投放，进而增加工作人员的任务量，影响工作效率的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了无人机远程电力架线用定位投放装置，其包括起落架，所述起落架上方安装有无人机，所述起落架下方设有垂杆，所述垂杆下端部设有重物块；

3、底座，所述底座上端面开设有锥形凹槽，所述锥形凹槽底壁设有固定孔，以当无人机携带所述起落架降落时，所述重物块能够顺着所述锥形凹槽内壁滑进所述固定孔内并牵引无人机降落实现定位投放，且所述固定孔内壁设有多个凸起以使得所述重物块进入所述固定孔后限制所述重物块向上移动。

4、优选的，上述技术方案中，所述垂杆包括有上垂杆和下垂杆，所述上垂杆与所述下垂杆通过万向节活动连接。

5、优选的，上述技术方案中，所述重物块与所述垂杆可拆卸连接，所述垂杆长度大于所述固定孔长度以使得所述重物块能够穿过所述固定孔。

6、优选的，上述技术方案中，所述重物块为圆锥形，所述凸起为倾斜向下的薄片状结构。

7、优选的，上述技术方案中，所述起落架包括有机架和支撑板，所述支撑板设置在所述机架内部，所述机架为壳体以防止所述支撑板脱离所述机架。

8、优选的，上述技术方案中，所述机架顶壁与所述支撑板之间设有多个减震弹簧。

9、优选的，上述技术方案中，所述支撑板下端面设有与所述锥形凹槽槽壁平行的圆台，所述圆台下端部与所述垂杆上端部固定连接，所述圆台上端面开设有内腔，所述支撑板下端部设有夹持装置并位于所述内腔内。

10、优选的，上述技术方案中，所述夹持装置包括有固定块、伸缩杆和夹持板，所述固定块、伸缩杆和夹持板为两套并对称设置在所述支撑板中心的两侧，所述固定块设置在所述下支撑板下端面，所述伸缩杆一端设置在所述固定块内部，所述伸缩杆另一端设有夹持板，所述夹持板侧端面设有防滑纹或防滑突起。

11、优选的，上述技术方案中，所述机架上端面开设有能够安装无人机的凹槽，所述机架和所述支撑板上分别开设有用于穿过电线的开口，所述开口位于两套所述夹持装置中间。

12、优选的，上述技术方案中，所述底座上设有多个固定环。

13、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、1.该无人机远程电力架线用定位投放装置，在无人机电线投放过程中，无需工作人员等待无人机投放，能够实现无人投放，从而减少工作人员的任务量，提高工作效率。

15、2.该无人机远程电力架线用定位投放装置，在高空作业时，无需工作人员人工协助无人机电线投放，极大的降低了该项工作危险性。

16、3.该无人机远程电力架线用定位投放装置，通过设置固定环能够将底座固定在电线杆或高压电架上，增加了该装置的应用场景。

技术特征：

1.无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述垂杆（20）包括有上垂杆（22）和下垂杆（23），所述上垂杆（22）与所述下垂杆（23）通过万向节（24）活动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述重物块（21）与所述垂杆（20）可拆卸连接，所述垂杆（20）长度大于所述固定孔（32）长度以使得所述重物块（21）能够穿过所述固定孔（32）。

4.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述重物块（21）为圆锥形，所述凸起（33）为倾斜向下的薄片状结构。

5.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述起落架（1）包括有机架（11）和支撑板（12），所述支撑板（12）设置在所述机架（11）内部，所述机架（11）为壳体以防止所述支撑板（12）脱离所述机架（11）。

6.根据权利要求5所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述机架（11）顶壁与所述支撑板（12）之间设有多个减震弹簧（13）。

7.根据权利要求5所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述支撑板（12）下端面设有与所述锥形凹槽（31）槽壁平行的圆台（14），所述圆台（14）下端部与所述垂杆（20）上端部固定连接，所述圆台（14）上端面开设有内腔（16），所述支撑板（12）下端部设有夹持装置（40）并位于所述内腔（16）内。

8.根据权利要求7所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述夹持装置（40）包括有固定块（41）、伸缩杆（42）和夹持板（43），所述固定块（41）、伸缩杆（42）和夹持板（43）为两套并对称设置在所述支撑板（12）中心的两侧，所述固定块（41）设置在所述支撑板（12）下端面，所述伸缩杆（42）一端设置在所述固定块（41）内部，所述伸缩杆（42）另一端设有夹持板（43），所述夹持板（43）侧端面设有防滑纹。

9.根据权利要求8所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述机架（11）上端面开设有能够安装无人机的凹槽（15），所述机架（11）和所述支撑板（12）上分别开设有用于穿过电线的开口（50），所述开口（50）位于两套所述夹持装置（40）中间。

10.根据权利要求1所述的无人机远程电力架线用定位投放装置，其特征在于，所述底座（3）上设有多个固定环（60）。

技术总结
本技术属于无人机架线技术领域，特别涉及无人机远程电力架线用定位投放装置，其包括起落架，起落架上方安装有无人机，起落架下方设有垂杆，垂杆下端部设有重物块；底座，底座上端面开设有锥形凹槽，锥形凹槽底壁设有固定孔，以当无人机携带所述起落架降落时，重物块能够顺着锥形凹槽内壁滑进固定孔内并牵引无人机降落实现定位投放，且固定孔内壁设有多个凸起以使得重物块进入固定孔后限制重物块向上移动。在无人机电线投放过程中，本装置无需工作人员等待无人机投放，能够实现无人投放，从而减少工作人员的任务量，提高工作效率。

技术研发人员：黄启棉
受保护的技术使用者：黄启棉
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15