具有降噪结构的新型弹簧复位执行器的制作方法

本申请涉及弹簧复位执行器，尤其是涉及一种具有降噪结构的新型弹簧复位执行器。

背景技术：

1、由于弹簧复位执行器复位时电机中心轴会高速转动，从而产生严重的噪声。

2、我公司在先申请的公告号为cn204985961u的中国专利公开了一种具有降噪结构的弹簧复位执行器，在电机盖内的电机上设有降噪结构，降噪结构包括固定在电机上表面的安装片、垂直连接在安装片上的套件以及套设在套件外侧的硅胶件，硅胶件包括位于中央的一字形主臂以及对称连接于主臂两端部的两个弧形甩臂，主臂和两个甩臂排列呈s形，甩臂的末端外侧表面呈便于与电机盖内壁贴合的圆弧形，电机转动方向和转速控制甩臂甩开主臂的距离。执行器复位时，硅胶件两臂在离心力的作用下伸展并与电机盖内壁接触，产生摩擦力，从而使得电机回转速度降低，进而使得整个执行器回复噪音降低。

3、但在实际使用过程中，硅胶件仅能在复位初期，在离心力的作用下伸展并与电机盖内壁接触，产生摩擦力，在复位中后期，还是会产生较为严重的噪音。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种具有降噪结构的新型弹簧复位执行器采用如下的技术方案：

3、一种具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，包括电机、与电机输出齿轮相啮合的大齿轮、安装于大齿轮的缺口内的扭簧安装板、与扭簧安装板固定连接的输出轴，大齿轮推动扭簧安装板转动，扭簧安装板两侧设有控制其转动距离的第一定位柱和第二定位柱，扭簧安装板连接有扭簧，电机驱动带动扭簧压紧和输出轴转动，扭簧复位带动电机复位和输出轴反向转动，所述的电机盖内的电机上设有降噪结构，降噪结构包括电磁阻尼机构和机械式阻尼机构，所述电磁阻尼机构包括固定在所述电机中心轴端部的铝圆片及固定在所述电机盖内壁上的永磁铁，所述永磁铁偏心对应设置在所述铝圆片一侧，且所述永磁铁与所述铝圆片之间具有间隙。

4、优选的，所述机械式阻尼机构包括固定在电机上表面的安装片、垂直连接在安装片上方的位于电机中心轴处的套件以及套设在套件外侧的硅胶件，所述硅胶件设置在所述铝圆片远离电机盖的一侧，硅胶件包括位于中央的一字形主臂以及对称连接于主臂两端部的朝向主臂弯的两个弧形甩臂，主臂与两个甩臂为一体结构，主臂和两个甩臂排列呈s形，甩臂的末端外侧表面呈便于与电机盖内壁贴合的圆弧形，电机转动方向和转速控制甩臂甩开主臂的距离，电机驱动时，两个甩臂不与电机盖内壁接触，电机复位时，两个甩臂向外伸展，与电机盖内壁贴合。

5、优选的，所述电机盖对应所述永磁铁的位置螺纹连接有螺杆，所述永磁铁固定在所述螺杆伸入到电机盖内的端部上。

6、通过采用上述技术方案，转动螺杆可以带动永磁铁前后运动，从而调节永磁铁与铝圆片之间的距离，从而调节阻尼大小。

7、优选的，为了方便于拆装铝圆片，所述电机中心轴用于安装铝圆片的一端开设有螺纹槽，所述铝圆片中部开设有与电机中心轴相适配的方形槽，所述铝圆片经方形槽卡放在电机中心轴上，并通过螺母固定。

8、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该具有降噪结构的新型弹簧复位执行器在原有基础上加装了电磁阻尼机构，利用电机中心轴带动铝圆片转动，对永磁铁周侧的磁感线进行切割产生电磁阻尼，直接降低电机中心轴的转速，配合现有械式阻尼机构中的硅胶件两臂在离心力的作用下伸展并与电机盖内壁接触，产生摩擦力，从而使得电机回转速度降低，极大地降低了执行器复位时产生的噪声。

技术特征：

1.一种具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，包括电机(1)、与电机(1)输出齿轮相啮合的大齿轮(2)、安装于大齿轮(2)的缺口内的扭簧安装板、与扭簧安装板固定连接的输出轴，大齿轮(2)推动扭簧安装板转动，扭簧安装板两侧设有控制其转动距离的第一定位柱(3)和第二定位柱(4)，扭簧安装板连接有扭簧，电机(1)驱动带动扭簧压紧和输出轴转动，扭簧复位带动电机(1)复位和输出轴反向转动，电机(1)内设有电机中心轴(12)，电机(1)表面设有电机盖(11)，其特征在于：所述的电机盖(11)内的电机(1)上设有降噪结构，降噪结构包括电磁阻尼机构和机械式阻尼机构，所述电磁阻尼机构包括固定在所述电机中心轴(12)端部的铝圆片(61)及固定在所述电机盖(11)内壁上的永磁铁(62)，所述永磁铁(62)偏心对应设置在所述铝圆片(61)一侧，且所述永磁铁(62)与所述铝圆片(61)之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，其特征在于：所述机械式阻尼机构包括固定在电机(1)上表面的安装片(51)、垂直连接在安装片(51)上方的位于电机中心轴(12)处的套件(52)以及套设在套件(52)外侧的硅胶件(53)，所述硅胶件(53)设置在所述铝圆片(61)远离电机盖(11)的一侧，硅胶件(53)包括位于中央的一字形主臂以及对称连接于主臂两端部的朝向主臂弯的两个弧形甩臂，主臂和两个甩臂排列呈s形，甩臂的末端外侧表面呈便于与电机盖(11)内壁贴合的圆弧形，电机(1)转动方向和转速控制甩臂甩开主臂的距离，电机(1)驱动时，两个甩臂不与电机盖(11)内壁接触，电机(1)复位时，两个甩臂向外伸展，与电机盖(11)内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，其特征在于：所述主臂与两个甩臂为一体结构。

4.根据权利要求1所述的具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，其特征在于：所述电机盖(11)对应所述永磁铁(62)的位置螺纹连接有螺杆(63)，所述永磁铁(62)固定在所述螺杆(63)伸入到电机盖(11)内的端部上。

5.根据权利要求4所述的具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，其特征在于：所述电机中心轴(12)用于安装铝圆片(61)的一端开设有螺纹槽，所述铝圆片(61)中部开设有与电机中心轴(12)相适配的方形槽，所述铝圆片(61)经方形槽卡放在电机中心轴(12)上，并通过螺母固定。

技术总结
本申请涉及一种具有降噪结构的新型弹簧复位执行器，属于弹簧复位执行器技术领域，其包括电机、与电机输出齿轮相啮合的大齿轮、安装于大齿轮的缺口内的扭簧安装板、与扭簧安装板固定连接的输出轴，大齿轮推动扭簧安装板转动，扭簧安装板两侧设有控制其转动距离的第一定位柱和第二定位柱，扭簧安装板连接有扭簧，电机驱动带动扭簧压紧和输出轴转动，扭簧复位带动电机复位和输出轴反向转动，所述的电机盖内的电机上设有降噪结构。本申请在原有基础上加装了电磁阻尼机构，利用电机中心轴带动铝圆片转动，对永磁铁周侧的磁感线进行切割产生电磁阻尼，直接降低电机中心轴的转速。

技术研发人员：李清珍
受保护的技术使用者：赛兹（常州）塑料传动器件有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15