一种抗腐蚀便于维修的水下舵机的制作方法

本技术涉及一种便于维修的水下舵机，特别是涉及一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，属于水下舵机。

背景技术：

1、目前，现有的水下电机技术中心，无刷电机是最常见的电机，作为推进器使用，充当水下运动设备的主要动力。空气中常用的伺服电机，步进电机等精确控制的电机在水下领域很少见。

2、如专利201810650722.x，一种小型大扭矩水下舵机，该舵机以无刷力矩电机为动力源，经谐波减速器后驱动舵轴转动，并通过旋转变压器实现舵角度的反馈。该舵机将旋转变压器安装与电机转子内部，通过一根传动穿过谐波减速器后与舵轴相连，用于直接检测舵轴的绝对角度，从而在保证水下舵机大扭矩穿输出的同时，有效降低舵机轴向尺寸。舵机内部充液压油，并在舵轴上设置有小型压力补偿机构，有效降低舵机径向尺寸。

3、上述结构仍然存在一定的问题：上述结构不便于维修，外壁耐心腐蚀性较差，因此急需一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是为了提供一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，通过舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳、密封插槽和前端盖对舵机主体径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖和前端盖径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

2、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，包括舵机防腐外壳、定位套、定位片、舵机主体、后端盖、第一限位轴壳、转轴、第二限位轴壳、密封插槽、前端盖和防滑减震垫，舵机防腐外壳两端开设有密封插槽，舵机防腐外壳一端的密封插槽内安插入有后端盖，后端盖一侧安装有前端盖，舵机防腐外壳内部中间安装有舵机主体，舵机主体外壁中间安装有定位套，定位套内部覆盖有防滑减震垫，定位套两侧安装有定位片，第一限位轴壳与后端盖螺纹连接，第二限位轴壳与前端盖螺纹连接，转轴安装在舵机主体的输出端。

4、优选的，舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳和前端盖为可拆卸结构。

5、优选的，舵机防腐外壳中间为中空结构。

6、优选的，定位套和防滑减震垫为分体式圆形空结构。

7、本实用新型的有益技术效果：

8、本实用新型提供的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，通过舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳、密封插槽和前端盖对舵机主体径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖和前端盖径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

技术特征：

1.一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：包括舵机防腐外壳(1)、定位套(2)、定位片(3)、舵机主体(4)、后端盖(5)、第一限位轴壳(6)、转轴(7)、第二限位轴壳(8)、密封插槽(9)、前端盖(10)和防滑减震垫(11)，舵机防腐外壳(1)两端开设有密封插槽(9)，舵机防腐外壳(1)一端的密封插槽(9)内安插入有后端盖(5)，后端盖(5)一侧安装有前端盖(10)，舵机防腐外壳(1)内部中间安装有舵机主体(4)，舵机主体(4)外壁中间安装有定位套(2)，定位套(2)内部覆盖有防滑减震垫(11)，定位套(2)两侧安装有定位片(3)，第一限位轴壳(6)与后端盖(5)螺纹连接，第二限位轴壳(8)与前端盖(10)螺纹连接，转轴(7)安装在舵机主体(4)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：舵机防腐外壳(1)、后端盖(5)、第一限位轴壳(6)、第二限位轴壳(8)和前端盖(10)为可拆卸结构。

3.根据权利要求2所述的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：舵机防腐外壳(1)中间为中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，其特征在于：定位套(2)和防滑减震垫(11)为分体式圆形空结构。

技术总结
本技术公开了一种抗腐蚀便于维修的水下舵机，属于水下舵机技术领域，舵机防腐外壳两端开设有密封插槽，舵机防腐外壳一端的密封插槽内安插入有后端盖，后端盖一侧安装有前端盖，舵机防腐外壳内部中间安装有舵机主体，舵机主体外壁中间安装有定位套，定位套内部覆盖有防滑减震垫，定位套两侧安装有定位片，第一限位轴壳与后端盖螺纹连接，第二限位轴壳与前端盖螺纹连接，转轴安装在舵机主体的输出端，通过舵机防腐外壳、后端盖、第一限位轴壳、第二限位轴壳、密封插槽和前端盖对舵机主体径向密封链接，有效的防止内部进水腐蚀，在内部一端出现问题时可通过打开后端盖和前端盖径向维修，本设备便于维修，密封防水和防腐蚀性较好。

技术研发人员：周纪文,周纪武
受保护的技术使用者：宣城新田数控设备制造有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15