一种具有减震结构的伺服电机的制作方法

本技术涉及伺服电机，具体为一种具有减震结构的伺服电机。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，如公开号为cn209057028u的专利，公开了一种具有减震结构的机器人伺服电机，包括固定框、固定装置、伺服电机、支撑板，所述固定框内侧设置有所述固定装置，所述固定装置包括套筒、下固定柱、第一弹簧、滑槽、滑块、上固定柱、移动板、固定板、连接杆、弧形板、橡胶垫，所述套筒内部设置有所述下固定柱，所述套筒上设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接该装置通过设置移动板和第一弹簧，伺服电机工作过程中产生震动时，第一弹簧可以对冲击力进行吸收，保证了伺服电机的安全，通过设置伸缩杆和第二弹簧，可以进一步对伺服电机产生的冲击力进行吸收，提高了设备的使用寿命。

2、上述装置虽然能够减轻伺服电机工作时的震动，但是弹簧和伸缩杆的主要作用还是缓冲，其减震效果并不好，同时当转轴处产生震动时，上述装置并不能对转轴处进行减震，使得转轴可能由于震动造成使用寿命缩短。

3、为此，本实用新型提供一种具有减震结构的伺服电机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有减震结构的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可以分散力，拥有较好的减震效果；且可以防止转轴产生较大的震动，从而延长转轴的使用寿命。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有减震结构的伺服电机，包括底座，所述底座内为蜂窝状结构，底座上侧固定有外壳，外壳内固定有内壳，外壳与内壳之间装设有第一阻尼块，内壳的周侧装设有多个凸块，内壳内固定有定子，定子内装设有转子，转子的轴心部装设有转轴，转轴一端的周侧装设有固定环，固定环与外壳之间装设有第二阻尼块。

3、进一步的，所述凸块固定于内壳的外壁的周侧，且凸块与第一阻尼块相接触，第一阻尼块的一侧与外壳的内壁固定连接，第一阻尼块的另一侧与内壳的外壁相接触。

4、进一步的，所述转轴与固定环之间装设有轴承。

5、进一步的，所述固定环的周侧固定有多个插板，外壳内开设有多个插槽，插槽与插板相对应。

6、进一步的，所述插槽与插板之间装设有弹簧，弹簧的两端分别与插槽的内壁和插板固定连接。

7、进一步的，所述底座下侧固定有第三阻尼块。

8、进一步的，所述底座上侧固定有抱箍，底座通过抱箍与外壳固定连接，外壳一侧固定有编码器，编码器与转轴相对应。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型一种具有减震结构的伺服电机，包含外壳；内壳；第一阻尼块；凸块；转轴；固定环；第二阻尼块。

10、在外壳与内壳之间安装第一阻尼块，可以通过第一阻尼块进行减震，同时内壳周侧的凸块可以分散力，从而拥有较好的减震效果，在转轴一端安装固定环，在固定环与外壳之间安装第二阻尼块，可以通过第二阻尼块对转轴进行减震，防止转轴产生较大的震动，从而延长转轴的使用寿命。

技术特征：

1.一种具有减震结构的伺服电机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内为蜂窝状结构，底座(1)上侧固定有外壳(2)，外壳(2)内固定有内壳(8)，外壳(2)与内壳(8)之间装设有第一阻尼块(9)，内壳(8)的周侧装设有多个凸块(10)，内壳(8)内固定有定子(3)，定子(3)内装设有转子(4)，转子(4)的轴心部装设有转轴(5)，转轴(5)一端的周侧装设有固定环(17)，固定环(17)与外壳(2)之间装设有第二阻尼块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述凸块(10)固定于内壳(8)的外壁的周侧，且凸块(10)与第一阻尼块(9)相接触，第一阻尼块(9)的一侧与外壳(2)的内壁固定连接，第一阻尼块(9)的另一侧与内壳(8)的外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述转轴(5)与固定环(17)之间装设有轴承(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述固定环(17)的周侧固定有多个插板(15)，外壳(2)内开设有多个插槽(16)，插槽(16)与插板(15)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述插槽(16)与插板(15)之间装设有弹簧(14)，弹簧(14)的两端分别与插槽(16)的内壁和插板(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述底座(1)下侧固定有第三阻尼块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述底座(1)上侧固定有抱箍(6)，底座(1)通过抱箍(6)与外壳(2)固定连接，外壳(2)一侧固定有编码器(7)，编码器(7)与转轴(5)相对应。

技术总结
本技术提供一种具有减震结构的伺服电机，包括底座，所述底座内为蜂窝状结构，底座上侧固定有外壳，外壳内固定有内壳，外壳与内壳之间装设有第一阻尼块，内壳的周侧装设有多个凸块，内壳内固定有定子，定子内装设有转子，转子的轴心部装设有转轴，转轴一端的周侧装设有固定环，固定环与外壳之间装设有第二阻尼块。在本技术中，在外壳与内壳之间安装第一阻尼块，可以通过第一阻尼块进行减震，同时内壳周侧的凸块可以分散力，从而拥有较好的减震效果，在转轴一端安装固定环，在固定环与外壳之间安装第二阻尼块，可以通过第二阻尼块对转轴进行减震，防止转轴产生较大的震动，从而延长转轴的使用寿命。

技术研发人员：王志红
受保护的技术使用者：武汉泰格尔智能装备有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15