一种具有环水自冷功能的行星减速电机的制作方法

本技术涉及行星减速电机，更具体地说，涉及一种具有环水自冷功能的行星减速电机。

背景技术：

1、行星减速电机是用于中等精度程度的工业领域的设备，减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，第一个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递(始终有齿轮良好的啮合)。

2、例如公告号为cn209119976u的实用新型公开了一种行星齿轮减速电机，本装置拆卸方便，便于维修，齿轮采用号钢并整体淬火，使齿轮的耐磨性与寿命提高了，电磁制动器高速应答、耐久性大、组装维护容易、不需要进行磨耗调整、动作确实，可以进行扭力调整，能够更加稳定使运动件停止或减速，工作原理：电机通电时制动器线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过制动器弹簧回复力让电机制动，设计合理，安全可靠，宜推广使用。

3、针对上述方案：本发明人认为上述参考文件中是通过齿轮淬火来提升耐磨性和寿命，还可以进行扭力调整，来使运动件停止或减速，但缺少进行制冷降温的效果，使得行星减速电机在使用时，内部齿轮容易因摩擦导致箱体过热，从而使得箱体内部润滑脂失效，降低齿轮的运转寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有环水自冷功能的行星减速电机，它可有效的解决缺少进行制冷降温的效果，使得行星减速电机在使用时，内部齿轮容易因摩擦导致箱体过热，从而使得箱体内部润滑脂失效，降低齿轮的运转寿命的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种具有环水自冷功能的行星减速电机，包括齿圈，所述齿圈的一侧设置有盖板，所述齿圈的另一侧设置有底板，所述底板的一侧固定连接有电机，所述齿圈的一侧开设有第一u形通水腔、第二u形通水腔、第三u形通水腔、第一水腔豁口、第四u形通水腔和第二水腔豁口，所述齿圈的另一侧开设有第三水腔豁口，且所述第三水腔豁口与第三u形通水腔和第四u形通水腔相连通，所述齿圈的外侧开设有水腔注水口和水腔出水口，且所述水腔注水口与第一u形通水腔相连通，所述水腔出水口与第二u形通水腔相连通，所述齿圈位于水腔注水口的内部固定连接有第一连接管，所述齿圈位于水腔出水口的内部固定连接有第二连接管，所述齿圈的外侧设置有微型水泵，所述微型水泵的一侧固定连接有出水管和进水管，且所述出水管与第二连接管之间固定连接，所述进水管与第一连接管之间固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述齿圈的一侧设置有第一密封圈，且所述第一密封圈与底板之间固定连接，所述齿圈远离第一密封圈的一侧设置有第二密封圈，且所述第二密封圈与盖板之间固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板的一侧开设有第一螺纹槽，所述盖板位于第一螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓，所述齿圈的一侧开设有第二螺纹槽，所述底板的一侧开设有第三螺纹槽，且所述螺栓螺纹连接在第二螺纹槽和第三螺纹槽的内部。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述出水管和进水管的外侧均设置有弹性卡块，且所述弹性卡块与电机之间固定连接。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性卡块设置有多个，且所述弹性卡块可对出水管和进水管起到固定作用。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述齿圈的外侧固定连接有连接块，且所述微型水泵活动卡接在连接块的一侧。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、1.本装置中微型水泵的内部可用于放置冷却水，并把冷却水通过进水管和第一连接管排到第一u形通水腔和第四u形通水腔的内部，来达到对齿圈进行冷却降温的效果，使得齿圈内部的齿轮即使因摩擦过热，也能快速进行降温，这可使得齿圈内部的润滑脂不易失效，从而提升了齿轮的运转寿命，而出水管则可对流到第二u形通水腔和第三u形通水腔内部的冷却水进行抽取，从而排回微型水泵的内部，来达到循环使用的效果。

11、2.本装置中第一密封圈和第二密封圈可对齿圈与盖板和底板的连接起到密封效果，使得第一u形通水腔、第二u形通水腔、第三u形通水腔和第四u形通水腔内部流动的冷却水不易通过连接处的缝隙漏出去。

技术特征：

1.一种具有环水自冷功能的行星减速电机，包括齿圈(1)，其特征在于：所述齿圈(1)的一侧设置有盖板(21)，所述齿圈(1)的另一侧设置有底板(22)，所述底板(22)的一侧固定连接有电机(23)，所述齿圈(1)的一侧开设有第一u形通水腔(31)、第二u形通水腔(32)、第三u形通水腔(310)、第一水腔豁口(311)、第四u形通水腔(312)和第二水腔豁口(313)，所述齿圈(1)的另一侧开设有第三水腔豁口(314)，且所述第三水腔豁口(314)与第三u形通水腔(310)和第四u形通水腔(312)相连通，所述齿圈(1)的外侧开设有水腔注水口(33)和水腔出水口(34)，且所述水腔注水口(33)与第一u形通水腔(31)相连通，所述水腔出水口(34)与第二u形通水腔(32)相连通，所述齿圈(1)位于水腔注水口(33)的内部固定连接有第一连接管(35)，所述齿圈(1)位于水腔出水口(34)的内部固定连接有第二连接管(36)，所述齿圈(1)的外侧设置有微型水泵(37)，所述微型水泵(37)的一侧固定连接有出水管(38)和进水管(39)，且所述出水管(38)与第二连接管(36)之间固定连接，所述进水管(39)与第一连接管(35)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有环水自冷功能的行星减速电机，其特征在于：所述齿圈(1)的一侧设置有第一密封圈(41)，且所述第一密封圈(41)与底板(22)之间固定连接，所述齿圈(1)远离第一密封圈(41)的一侧设置有第二密封圈(42)，且所述第二密封圈(42)与盖板(21)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有环水自冷功能的行星减速电机，其特征在于：所述盖板(21)的一侧开设有第一螺纹槽(51)，所述盖板(21)位于第一螺纹槽(51)的内部螺纹连接有螺栓(54)，所述齿圈(1)的一侧开设有第二螺纹槽(52)，所述底板(22)的一侧开设有第三螺纹槽(53)，且所述螺栓(54)螺纹连接在第二螺纹槽(52)和第三螺纹槽(53)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有环水自冷功能的行星减速电机，其特征在于：所述出水管(38)和进水管(39)的外侧均设置有弹性卡块(6)，且所述弹性卡块(6)与电机(23)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有环水自冷功能的行星减速电机，其特征在于：所述弹性卡块(6)设置有多个，且所述弹性卡块(6)可对出水管(38)和进水管(39)起到固定作用。

6.根据权利要求1所述的一种具有环水自冷功能的行星减速电机，其特征在于：所述齿圈(1)的外侧固定连接有连接块(8)，且所述微型水泵(37)活动卡接在连接块(8)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种具有环水自冷功能的行星减速电机，涉及行星减速电机技术领域，包括齿圈，齿圈的一侧设置有盖板，齿圈的另一侧设置有底板，底板的一侧固定连接有电机，改善了缺少进行制冷降温的效果，使得行星减速电机在使用时，内部齿轮容易因摩擦导致箱体过热，从而使得箱体内部润滑脂失效，降低齿轮的运转寿命的问题，本装置中微型水泵的内部可用于放置冷却水，并把冷却水通过进水管和第一连接管排到第一U形通水腔和第四U形通水腔的内部，来达到对齿圈进行冷却降温的效果，使得齿圈内部的齿轮即使因摩擦过热，也能快速进行降温，这可使得齿圈内部的润滑脂不易失效，从而提升了齿轮的运转寿命。

技术研发人员：陈新华,魏斌,陈荣华
受保护的技术使用者：江苏米格新材料股份有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15