理想二极管电路、充电电路和机器人设备的制作方法

本申请涉及二极管，特别是涉及理想二极管电路、充电电路和机器人设备。

背景技术：

1、二极管的特点是只允许电流单向流通，当反向电压施加在二极管上时，电流将不会流过二极管。但是，任何二极管都会存在一定的反向漏电流。二极管被大量应用于各种充电电路中，二极管反向漏电流越低，功率损耗越少，效率也越高。

2、因此，如何设计一种反向漏电流较小的理想二极管器件或电路，用于实现理想二极管功能，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种理想二极管电路、充电电路和机器人设备。

2、第一方面，本申请提供一种理想二极管电路，所述理想二极管电路包括：

3、第一子电路，所述第一子电路的第一端用于接收外部供电电源输出的供电信号；

4、第二子电路，包括：

5、开关电路，所述开关电路的第一端作为所述第二子电路的第一端与所述第一子电路的第二端连接，以形成供电节点；所述开关电路的第二端作为所述第二子电路的第二端用于连接负载；所述供电节点用于接收所述供电信号；

6、控制电路，所述控制电路的第一端与所述开关电路的第一端连接以接收所述供电信号，所述控制电路的控制端与所述开关电路的受控端连接；

7、预充电电路，所述预充电电路的第一端与所述供电节点连接，所述预充电电路的第二端与所述控制电路的第二端连接，以接收外部输入的第二控制信号或外部输入的第三控制信号，所述预充电电路的第三端与所述控制电路的第三端连接；所述预充电电路的第四端用于连接负载；所述预充电电路用于在接收到外部输入的第二控制信号时，根据经所述供电节点输入的所述供电信号向所述控制电路的第三端输出预充电信号，并使得所述控制电路在接收所述预充电信号和所述控制信号时控制所述开关电路导通，以使所述供电信号向负载供电；在所述开关电路断开时，向所述负载输出所述预充电信号，以使所述预充电信号向所述负载供电；

8、所述预充电电路还用于在接收到所述第三控制信号时，停止向所述控制电路输出所述预充电信号。

9、第二方面，本申请还提供一种充电电路，包括：

10、防倒灌电路，所述防倒灌电路的第一端用于接收外部供电电源输出的供电信号；

11、开关电路，所述开关电路的第一端与所述防倒灌电路的第二端连接，以形成供电节点；所述开关电路的第二端用于连接负载；所述供电节点用于接收所述供电信号；

12、控制电路，所述控制电路的第一端与所述开关电路的第一端连接以接收所述供电信号，所述控制电路的控制端与所述开关电路的受控端连接；

13、预充电电路，所述预充电电路的第一端与所述供电节点连接，所述预充电电路的第二端与所述控制电路的第二端连接，以接收外部输入的第二控制信号或外部输入的第三控制信号，所述预充电电路的第三端与所述控制电路的第三端连接；所述预充电电路的第四端用于连接负载；所述预充电电路用于在接收到外部输入的第二控制信号时，根据经所述供电节点输入的所述供电信号向所述控制电路的第三端输出预充电信号，并使得所述控制电路在接收所述预充电信号和所述控制信号时控制所述开关电路导通，以使所述供电信号向负载供电；在所述开关电路断开时，向所述负载输出所述预充电信号，以使所述预充电信号向所述负载供电；

14、所述预充电电路还用于在接收到所述第三控制信号时，停止向所述控制电路输出所述预充电信号。

15、第三方面，本申请还提供一种机器人设备，包括：

16、负载；

17、上述的理想二极管电路，所述第一子电路的第一端用于连接外部供电电源；

18、储能设备，与所述第一子电路的第二端连接，用于存储所述外部供电电源经所述第一子电路输出的电能，并在所述外部供电电源不再输出电能时，向所述第二子电路输出所述供电信号；

19、负载，与所述第二子电路的第二端连接，以接收所述供电信号；所述供电信号用于向所述负载供电。

20、上述的理想二极管电路、供电电路和机器人设备。理想二极管电路包括第一子电路和第二子电路。第一子电路的第一端用于接收外部供电电源输出的供电信号；第二子电路包括开关电路、控制电路和预充电电路，开关电路的第一端作为第二子电路的第一端与第一子电路的第二端连接，开关电路的第二端作为第二子电路的第二端用于连接负载；控制电路的第一端与开关电路的第一端连接以接收供电信号，控制电路的控制端与开关电路的受控端连接；预充电电路与控制电路、供电节点和负载连接，能够接收外部输入的控制信号。上述第一子电路和第二子电路组成的理想二极管电路能够根据外部输出控制信号导通、关闭，同时还具有防止电流倒灌的效果，因此该理想二极管电路可以作为理想二极管器件使用。

技术特征：

1.一种理想二极管电路，其特征在于，所述理想二极管电路包括：

2.根据权利要求1所述的理想二极管电路，其特征在于，所述第一子电路包括：

3.根据权利要求2所述的理想二极管电路，其特征在于，所述第一驱动模块包括：

4.根据权利要求2所述的理想二极管电路，其特征在于，所述第一开关模块包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的理想二极管电路，其特征在于，所述第一子电路还包括：

6.根据权利要求1所述的理想二极管电路，其特征在于，所述供电节点还用于连接储能设备，以向所述储能设备输出外部供电电源经所述第一子电路输出的电能，并在所述第一子电路停止输出所述供电信号时，接收所述储能设备输出的所述供电信号。

7.根据权利要求1所述的理想二极管电路，其特征在于，所述开关电路包括：

8.根据权利要求7所述的理想二极管电路，其特征在于，所述开关电路还包括：

9.根据权利要求7或8所述的理想二极管电路，其特征在于，所述第二开关模块包括：

10.根据权利要求1所述的理想二极管电路，其特征在于，所述控制电路包括：

11.根据权利要求1所述的理想二极管电路，其特征在于，所述预充电电路包括：

12.根据权利要求11所述的理想二极管电路，其特征在于，所述第三开关模块包括：

13.一种充电电路，其特征在于，包括：

14.一种机器人设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种理想二极管电路、充电电路和机器人设备，理想二极管电路包括第一子电路和第二子电路。第一子电路的第一端用于接收外部供电电源输出的供电信号；第二子电路包括开关电路、控制电路和预充电电路，开关电路的第一端作为第二子电路的第一端与第一子电路的第二端连接，开关电路的第二端作为第二子电路的第二端用于连接负载；控制电路的第一端与开关电路的第一端连接以接收供电信号，控制电路的控制端与开关电路的受控端连接；预充电电路与控制电路、供电节点和负载连接，能够接收外部输入的控制信号。因此该理想二极管电路在实现减小反向漏电流，防倒灌的同时，还能够根据外部的控制信号导通或者关闭，可作为理想二极管器件使用。

技术研发人员：陈星旭,李金波,王志国
受保护的技术使用者：江苏普渡机器人有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15