一种工程机械用高低速电动缸的制作方法

本技术属于电动缸传动，特别涉及一种带缓冲装置的单电机驱动下适应轻重载、高低速不同工况要求的电动缸。

背景技术：

1、为了更好的适应电动工程机械的全电化需求，提高电能的使用效率，工程机械上开始大量使用电动缸。然而，相对于传统的液压缸，工程机械用电动缸有两个急需解决的问题：其一是单一传动链下的电机功率太大。比如空载时扭矩小速度要求快，负载时扭矩大速度要求慢，然而对于单个电机而言，传动链的减速比是一定的，无法实现轻载高速和重载低速的切换。其二是一般结构的电动缸传动时无阻尼缓冲。比如挖掘机上、推土机上使用的电动缸，会经常承受冲击载荷，冲击载荷会使得丝杆和螺母承受周期性的脉动载荷，这将极大减少电动缸的寿命。因此，设计一款带缓冲装置的单电机驱动下适应轻重载、高低速不同工况要求的电动缸是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种工程机械用高低速电动缸，通过不同传动链上减速比的不同，实现电动缸输出速度的快慢和推力大小。同时，上关节鱼耳与电动缸本体连接处设计有缓冲装置，能够使电动缸在工程操作中遇到较大冲击力的时候得到缓冲，从而延长电动缸的使用寿命。

2、本实用新型的技术方案是，一种工程机械用高低速电动缸，包括动力部分、电磁离合器、行星减速系统、传动箱、下关节鱼耳、电动缸本体、上关节鱼耳；其特征是在上关节鱼耳与电动缸本体连接处设有缓冲装置，缓冲装置由阻尼座、左保持架、液压阻尼器、连接轴、右保持架、端盖组成；阻尼座通过外圆面的螺纹与推杆固定，阻尼座的内孔设有键槽，连接轴中间段直径大，两侧直径小，中间段通过键与阻尼座的内孔相配合，且可以在阻尼座内孔的键槽滑动；阻尼座被连接轴的中间段隔成了左半部分和右半部分且左半部分和右半部分对称分布；端盖通过螺纹与阻尼座连接；连接轴通过螺纹和销轴与上关节鱼耳相连；

3、行星减速系统包括太阳轮、行星轮、行星架前段、齿圈一体化箱体、行星架后段，其中行星架前段和行星架后段固定在一起；

4、动力部分包括电机、电机输出轴、电机输出轴外传动键、电机输出轴内传动键；

5、电磁离合器包括电磁离合器主动部分和电磁离合器被动部分；

6、其中电机输出轴通过电机输出轴外传动键与电磁离合器主动部分相连且同步转动；电机输出轴通过电机输出轴内传动键与太阳轮相连且同步转动；电磁离合器被动部分与行星架前段相连且同步转动；通过电磁离合器的吸合和分离，使电机输出动力通过行星减速系统减速后，再经过传动箱最终传递给电动缸，或者不通过行星减速系统直接经过传动箱将动力传递给电动缸。

7、进一步地，左半部分放置左保持架和若干个液压阻尼器，右半部分放置右保持架和若干个液压阻尼器，液压阻尼器在受到压力作用下能够缓慢收缩一定的行程。

8、进一步地，若干个液压阻尼器均布排列。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、降低整机的装机功率，节能；

11、2、降低对电机安装的尺寸约束要求，便于工程机械的布局；

12、3、对大冲击载荷实现缓冲，提高电动缸使用寿命。

技术特征：

1.一种工程机械用高低速电动缸，包括动力部分、电磁离合器(2)、行星减速系统(3)、传动箱(4)、下关节鱼耳(5)、电动缸本体(6)、上关节鱼耳(7)；其特征是在上关节鱼耳(7)与电动缸本体(6)连接处设有缓冲装置，缓冲装置由阻尼座(6.3)、左保持架(6.4)、液压阻尼器(6.5)、连接轴(6.6)、右保持架(6.7)、端盖(6.8)组成；阻尼座(6.3)通过外圆面的螺纹与推杆(6.2)固定，阻尼座(6.3)的内孔设有键槽，连接轴(6.6)中间段直径大，两侧直径小，中间段通过键与阻尼座(6.3)的内孔相配合，且可以在阻尼座(6.3)内孔的键槽滑动；阻尼座(6.3)被连接轴(6.6)的中间段隔成了左半部分和右半部分且左半部分和右半部分对称分布；端盖(6.8)通过螺纹与阻尼座(6.3)连接；连接轴(6.6)通过螺纹和销轴与上关节鱼耳(7)相连；

2.如权利要求1所述的一种工程机械用高低速电动缸，其特征是左半部分放置左保持架(6.4)和若干个液压阻尼器(6.5)，右半部分放置右保持架(6.7)和若干个液压阻尼器(6.5)，液压阻尼器(6.5)在受到压力作用下能够缓慢收缩一定的行程。

3.如权利要求2所述的一种工程机械用高低速电动缸，其特征是若干个液压阻尼器(6.5)均布排列。

技术总结
本技术公开了一种工程机械用高低速电动缸，主要结构由伺服电机、电磁离合器、行星减速箱、传动箱、下关节鱼耳、电动缸本体、上关节鱼耳构成。通过不同传动链上减速比的不同，实现电动缸输出速度的快慢和推力大小。同时，上关节鱼耳与电动缸本体连接处设计有缓冲装置，能够使电动缸在工程操作中遇到较大冲击力的时候得到缓冲，从而延长电动缸的使用寿命。通过上述方式，本技术可在一般结构电动缸的功能上适应工程机械轻载高速、重载低速两种不同作业工况的需求，同时有效缓解工程作业中的大冲击力对电动缸造成的损坏。

技术研发人员：渠聚鑫,姚良,赵旭彬,郭博,王丹
受保护的技术使用者：西安索睿科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15