一种集成式伺服电缸的制作方法

本技术涉及电缸，具体为一种集成式伺服电缸。

背景技术：

1、电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点－精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成－精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

2、现有的伺服电缸的接头受到的拉力或推力等于或接近伺服电机产生的最大扭力时，会对电缸造成损伤，缩短了电缸的使用寿命。

3、为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种集成式伺服电缸。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

2、本实用新型提供一种集成式伺服电缸，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有隔板，所述隔板的左侧设置有伸缩组件，所述隔板的右侧固定连接有减速箱，且减速箱的输出端与伸缩组件的输入端固定连接，所述减速箱的输出端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘的右端开设有弧形槽，所述外壳的右端通过螺丝固定连接有盖板，所述盖板的左端固定连接有电机，且电机设置在外壳的内部，所述电机的输出端固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘的内部设置有定位块，且定位块与弧形槽配合，所述定位块和第一圆盘之间设置有弹片。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括丝杠，且丝杠转动连接在隔板的中部，所述丝杠的右端与减速箱的输出端固定连接，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的外侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆设置在丝杠的外侧，所述伸缩杆贯穿至外壳的左侧。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板的左侧固定连接有导柱，所述导柱的外侧套设有导套，且导套固定连接在伸缩杆的外侧。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠的左端转动连接有支撑片，且支撑片的侧面与伸缩杆的内壁贴合。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板的侧面固定连接有第一侧板，所述外壳的外侧设置有第二侧板，且第一侧板和第二侧板的四角均开设有通孔。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二侧板的内部开设有插槽，且插槽中间窄两端宽，所述插槽的左右两侧均设置有嵌入块。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二侧板的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别固定连接在两个嵌入块的内部。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型，当电机产生的扭矩接近阈值时，伸缩组件也无法工作时，伸缩组件无法运动，使得第二圆盘被固定，而电机继续工作，使得第一圆盘继续转动，弧形槽挤压定位块和弹片，弹片被压缩，定位块被挤入第一圆盘内，进而使第一圆盘和第二圆盘发生相对运动，避免造成伺服电缸损伤。

11、2、本实用新型，第二侧板在外壳的表面移动，然后转动螺纹杆，转动的螺纹杆通过螺纹套使嵌入块相向而行，嵌入块嵌入插槽的内部，嵌入块受到插槽的挤压，使得嵌入块与外壳之间摩擦力增加，对第二侧板进行固定，进而确定第二侧板和第一侧板之间的距离，方便伺服电缸的安装。

技术特征：

1.一种集成式伺服电缸，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部固定连接有隔板(16)，所述隔板(16)的左侧设置有伸缩组件，所述隔板(16)的右侧固定连接有减速箱(9)，且减速箱(9)的输出端与伸缩组件的输入端固定连接，所述减速箱(9)的输出端固定连接有第二圆盘(8)，所述第二圆盘(8)的右端开设有弧形槽(20)，所述外壳(1)的右端通过螺丝固定连接有盖板(2)，所述盖板(2)的左端固定连接有电机(6)，且电机(6)设置在外壳(1)的内部，所述电机(6)的输出端固定连接有第一圆盘(7)，所述第一圆盘(7)的内部设置有定位块(21)，且定位块(21)与弧形槽(20)配合，所述定位块(21)和第一圆盘(7)之间设置有弹片(22)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电缸，其特征在于，所述伸缩组件包括丝杠(18)，且丝杠(18)转动连接在隔板(16)的中部，所述丝杠(18)的右端与减速箱(9)的输出端固定连接，所述丝杠(18)的外表面螺纹连接有螺母(17)，所述螺母(17)的外侧固定连接有伸缩杆(5)，且伸缩杆(5)设置在丝杠(18)的外侧，所述伸缩杆(5)贯穿至外壳(1)的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种集成式伺服电缸，其特征在于，所述隔板(16)的左侧固定连接有导柱(11)，所述导柱(11)的外侧套设有导套(10)，且导套(10)固定连接在伸缩杆(5)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种集成式伺服电缸，其特征在于，所述丝杠(18)的左端转动连接有支撑片(19)，且支撑片(19)的侧面与伸缩杆(5)的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电缸，其特征在于，所述盖板(2)的侧面固定连接有第一侧板(3)，所述外壳(1)的外侧设置有第二侧板(4)，且第一侧板(3)和第二侧板(4)的四角均开设有通孔。

6.根据权利要求5所述的一种集成式伺服电缸，其特征在于，所述第二侧板(4)的内部开设有插槽(15)，且插槽(15)中间窄两端宽，所述插槽(15)的左右两侧均设置有嵌入块(13)。

7.根据权利要求5所述的一种集成式伺服电缸，其特征在于，所述第二侧板(4)的内部设置有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有两个螺纹套(14)，两个所述螺纹套(14)分别固定连接在两个嵌入块(13)的内部。

技术总结
本技术公开了一种集成式伺服电缸，包括外壳，外壳的内部固定连接有隔板，隔板的左侧设置有伸缩组件，隔板的右侧固定连接有减速箱，且减速箱的输出端与伸缩组件的输入端固定连接，减速箱的输出端固定连接有第二圆盘，第二圆盘的右端开设有弧形槽，外壳的右端通过螺丝固定连接有盖板，盖板的左端固定连接有电机，且电机设置在外壳的内部，电机的输出端固定连接有第一圆盘，第一圆盘的内部设置有定位块，且定位块与弧形槽配合，定位块和第一圆盘之间设置有弹片，本技术使第一圆盘和第二圆盘发生相对运动，避免造成伺服电缸损伤。

技术研发人员：石成玉,阚剑全
受保护的技术使用者：合肥欧控自动化科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15