本技术涉及机械领域,特别涉及一种推杆。
背景技术:
1、推杆用于将带动物体进行直线方向往返运动。现有的申请号为201621120855.9的一种将旋转运动转变为直线往复运动的推杆电机,其中外管内壁设有与螺母相配合的行程开关,行程开关信号输出至电机。当螺母在丝杆的作用下向内运动,通过设置行程开关,使得螺母向内运动到一定为之触发行程开关,此时行程开关输出控制信息控制电机停止运行,从而对螺母与丝杆的螺纹连接有个很好的保护作用。由此可知,该装置是通过行程开关进行移动定位的,由于设置行程开关增加了外管内部的空间,整体的推杆电机体积较大,在一些小型玩具上,不适合安装。
2、鉴于上述问题,本实用新型设计出一种推杆,本案由此产生。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种推杆,该推杆具有体积小,适用于小型机械上安装的特点;具体地,本实用新型是通过以下技术方案实现:
2、一种推杆,包括电机、丝杆、丝母、感应片、电路板、内杆和外管;电机与丝杆联动连接,丝母装配在丝杆上,丝母与内杆连接,外管套在内杆外,感应片与丝母或内杆连接,电路板安装在外管内,感应片与电路板移动接触,电路板与电机电连接。
3、进一步,电路板内设置有感应线路,感应线路沿着外管通道长度方向设置,感应片与感应线路移动接触,感应线路的两端为行程停止区域;当感应片移动至与行程停止区域接触状态下,电机停转。
4、进一步,电路板中的电路包括两个电极端,分别为d电极端和e电极端;感应线路包括第一感应线路和第二感应线路;d电极端与电机连接,电机另一端与第一感应线路的一端连接,第二感应线路与第一感应线路平行,第二感应线路包括相互分离的a线路、b线路和c线路,a线路的一端与二号二极管的正极连接,二号二极管的负极与一号二极管的正极连接,一号二极管的负极与c线路的一端连接,b线路与e电极端连接;感应片分别接触第一感应线路和第二感应线路。
5、进一步,丝杆的端部套设有轴承。
6、进一步,感应片由导电材料制成,感应片具有弹力。
7、进一步,丝母的外表面上设置有凹槽,感应片安装在凹槽中,
8、进一步,电机装配在电机壳腔体内,电机壳与外管连接,外管通道与电机壳腔体连通。
9、进一步,丝母外表面上设置有外螺纹,内杆中设置有通道,通道的一端上设置有内螺纹,内杆内螺纹与丝母外螺纹相配合。
10、进一步,在外管通道内壁上沿着通道长度方向设置一条凹槽用于安装电路板。
1.一种推杆,其特征在于:包括电机、丝杆、丝母、感应片、电路板、内杆和外管;电机与丝杆联动连接,丝母装配在丝杆上,丝母与内杆连接,外管套在内杆外,感应片与丝母或内杆连接,电路板安装在外管内,感应片与电路板移动接触,电路板与电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种推杆,其特征在于:电路板内设置有感应线路,感应线路沿着外管通道长度方向设置,感应片与感应线路移动接触,感应线路的两端为行程停止区域;当感应片移动至与行程停止区域接触状态下,电机停转。
3.根据权利要求2所述的一种推杆,其特征在于:电路板中的电路包括两个电极端,分别为d电极端和e电极端;感应线路包括第一感应线路和第二感应线路;d电极端与电机连接,电机另一端与第一感应线路的一端连接,第二感应线路与第一感应线路平行,第二感应线路包括相互分离的a线路、b线路和c线路,a线路的一端与二号二极管的正极连接,二号二极管的负极与一号二极管的正极连接,一号二极管的负极与c线路的一端连接,b线路与e电极端连接;感应片分别接触第一感应线路和第二感应线路。
4.根据权利要求1或2所述的一种推杆,其特征在于:丝杆的端部套设有轴承。
5.根据权利要求1或2所述的一种推杆,其特征在于:感应片由导电材料制成,感应片具有弹力。
6.根据权利要求5所述的一种推杆,其特征在于:丝母的外表面上设置有凹槽,感应片安装在凹槽中。
7.根据权利要求1或2所述的一种推杆,其特征在于:电机装配在电机壳腔体内,电机壳与外管连接,外管通道与电机壳腔体连通。
8.根据权利要求1或2所述的一种推杆,其特征在于:丝母外表面上设置有外螺纹,内杆中设置有通道,通道的一端上设置有内螺纹,内杆内螺纹与丝母外螺纹相配合。
9.根据权利要求1或2所述的一种推杆,其特征在于:在外管通道内壁上沿着通道长度方向设置一条凹槽用于安装电路板。