一种定子结构及包含其的升降电机的制作方法

本技术涉及智能装备领域，尤其涉及一种定子结构及包含其的升降电机，主要用于跑步机、动感单车等运动健康领域。

背景技术：

1、跑步机、动感单车等需要调整坡度的健身器材上的升降执行器会用交流单相异步电机，电机定子绕组与连接线电连接，传统的作业方法是：连接线端剥去一定长度的绝缘层，将绕组线端缠绕在连接线露出的铜线上，通过手工浸焊使绕阻与连接线导通；在定子上预留的槽内插绝缘纸，将浸焊部位插入绝缘纸中心部位，最后用胶水固定连接线和绕组。这种作业方法需要手工整理连接线和绕组漆包线，手工浸锡，手工塞线，无法实现自动化生产，手工作业效率低，生产成本高。

2、为提高作业效率，现有技术公开了采用刺破端子直接刺破绕组的绝缘层的方案，例如专利号cn208112358u中，刺破端子与线路板上的端子座插接，端子座与连接线焊接，连接线为三相引线，端子座的数量也相应为三个，且三者尽量靠近，因此刺破端子的数量和位置有限制，而在专利号cn216904483u中，导电插片(相当于刺破端子)的一端刺破连接线，另一端缠绕绕组，导电插片仍然需要手工缠绕线圈，并且导电插片也需要与连接线的数量对应。综上所述，现有技术虽然通过刺破端子免去了插绝缘纸工序并减少了焊接工序，但是刺破端子的数量和位置设置具有局限性，刺破端子不能与绕组一一对接，绕组之间需要手工对接，作业效率仍然有待提高。

3、为此，如何设计一种能够针对绕组数量设置刺破元件，提高接线效率的定子结构是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中绕组与连接线连接作业效率低的技术问题，本实用新型提供了一种定子结构及包含其的升降电机来解决上述问题。

2、本实用新型提出一种定子结构，包括磁轭、固定于磁轭外周面的若干线圈骨架、固定于磁轭轴向端部的极齿、与极齿叠合的线路板、缠绕在线圈骨架上的绕组以及插接于线圈骨架上并适于刺破绕组绝缘层的刺破连接器；所述线路板上固定有引线焊盘、连接器焊盘以及连接引线焊盘和连接器焊盘的若干导线，引线焊盘与连接线连接，所述连接器焊盘与刺破连接器一一对应设置，刺破连接器穿过连接器焊盘与线路板固定。

3、进一步的，所述刺破连接器包括插接于线圈骨架上的连接器本体和穿过连接器焊盘的连接针，连接器本体上具有能够刺破绕组绝缘层的刃部，所述连接针和刃部沿磁轭的轴向位于连接器本体的两侧。

4、进一步的，线圈骨架上设有与刺破连接器配合的连接器插槽和供绕组线头插入的放置槽，所述连接器插槽位于线圈骨架朝向线路板的一端，放置槽沿垂直磁轭轴向的方向贯通线圈骨架，且连接器插槽与放置槽相交形成十字槽。

5、进一步的，所述放置槽沿贯通方向的投影为v形。

6、进一步的，所述连接器本体为长方形薄板，连接器本体上背对连接针的一侧侧壁向内凹陷形成凹槽，两个刃部位于所述凹槽内并与连接器本体过渡连接，刃部包括由凹槽的开口向凹槽的内部延伸的斜面和竖直面。

7、进一步的，所述放置槽的底面所在高度高于连接器插槽底面所在高度。

8、进一步的，所述磁轭呈长方体结构，磁轭顶角处设有第一定位孔，所述线路板为十字形结构。

9、进一步的，所述线圈骨架朝向线路板的一端设有定位凸台，线路板上设有与定位凸台配合的第二定位孔。

10、进一步的，所述竖直面的长度大于绕组线头的直径，两个竖直面的垂直距离小于绕组线头的直径。

11、本实用新型还提出一种升降电机，包括以上所述的定子结构。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型所述的定子结构及包含其的升降电机，在线路板上布置有导线、连接器焊盘和引线焊盘，连接器焊盘的数量根据刺破连接器的数量设定，每个线圈骨架上均可设置刺破连接器，不需要被连接线的数量限制，绕组线头可直接与对应的刺破连接器连接，不需要焊接也不需要相互跨越连接。并且使用本实用新型的线路板过渡连接，省去了插绝缘纸、塞连接线这两个生产效率低的工序，完全实现自动化生产制作，生产效率提高，生产成本降低，企业竞争力提高。专利技术可应用到伺服电机驱控一体化系统领域。

技术特征：

1.一种定子结构，其特征在于：包括磁轭(1)、固定于磁轭(1)外周面的若干线圈骨架(2)、固定于磁轭(1)轴向端部的极齿(3)、与极齿(3)叠合的线路板(4)、缠绕在线圈骨架(2)上的绕组以及插接于线圈骨架(2)上并适于刺破绕组绝缘层的刺破连接器(5)；

2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于：所述刺破连接器(5)包括插接于线圈骨架(2)上的连接器本体(501)和穿过连接器焊盘(402)的连接针(502)，连接器本体(501)上具有能够刺破绕组绝缘层的刃部(504)，所述连接针(502)和刃部(504)沿磁轭(1)的轴向位于连接器本体(501)的两侧。

3.根据权利要求2所述的定子结构，其特征在于：线圈骨架(2)上设有与刺破连接器(5)配合的连接器插槽(8)和供绕组线头插入的放置槽(9)，所述连接器插槽(8)位于线圈骨架(2)朝向线路板(4)的一端，放置槽(9)沿垂直磁轭(1)轴向的方向贯通线圈骨架(2)，且连接器插槽(8)与放置槽(9)相交形成十字槽(29)。

4.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于：所述放置槽(9)沿贯通方向的投影为v形。

5.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于：所述连接器本体(501)为长方形薄板，连接器本体(501)上背对连接针(502)的一侧侧壁向内凹陷形成凹槽(503)，两个刃部(504)位于所述凹槽(503)内并与连接器本体(501)过渡连接，刃部(504)包括由凹槽(503)的开口向凹槽(503)的内部延伸的斜面(6)和竖直面(10)。

6.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于：所述放置槽(9)的底面所在高度高于连接器插槽(8)底面所在高度。

7.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于：所述磁轭(1)呈长方体结构，磁轭(1)顶角处设有第一定位孔(11)，所述线路板(4)为十字形结构。

8.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于：所述线圈骨架(2)朝向线路板(4)的一端设有定位凸台(12)，线路板(4)上设有与定位凸台(12)配合的第二定位孔(406)。

9.根据权利要求5所述的定子结构，其特征在于：所述竖直面(10)的长度大于绕组线头的直径，两个竖直面(10)的垂直距离小于绕组线头的直径。

10.一种升降电机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的定子结构。

技术总结
本技术公开了一种定子结构及包含其的升降电机，包括磁轭、固定于磁轭外周面的若干线圈骨架、固定于磁轭轴向端部的极齿、与极齿叠合的线路板、缠绕在线圈骨架上的绕组以及插接于线圈骨架上并适于刺破绕组绝缘层的刺破连接器；所述线路板上固定有引线焊盘、连接器焊盘以及连接引线焊盘和连接器焊盘的若干导线，引线焊盘与连接线连接，所述连接器焊盘与刺破连接器一一对应设置，刺破连接器穿过连接器焊盘与线路板固定。本技术在线路板上布置有导线、连接器焊盘和引线焊盘，连接器焊盘的数量根据刺破连接器的数量设定，不需要被连接线的数量限制，并且可以实现自动化生产制作，生产效率提高，生产成本降低，企业竞争力提高。

技术研发人员：朱龙,张春飞,周勇
受保护的技术使用者：江苏雷利电机股份有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/12