本技术涉及高压电线除冰领域,尤其涉及一种架空高压电线除冰设备。
背景技术:
1、北方等地区,由于特殊的地理环境,架空的高压线表面容易出现结冰问题,冰层变厚变多,导致架空高压电线过载,同一出现断裂等问题,因此在必要时需要进行除冰作业。
2、现有的除冰设备是通过机械敲击或者移动铲除等发生,将除冰设备安装在架空高压电线上,通过驱动机构移动除冰设备,除冰设备沿着架空高压电线进行移动,对架空高压电线上的冰进行去除,但是现有设备在进行安装使用时,作业人员需要攀爬上较高的电塔对设备进行安装,攀爬电塔进行作业操作较为不便,高空作业成本较高且较为危险。
3、因此,现在研发了一种作业人员在地面即可进行除冰操作,避免高空作业,提高除冰作业安全性便捷性的架空高压电线除冰设备。
技术实现思路
1、为了克服现有设备在进行安装使用时,作业人员需要攀爬上较高的电塔对设备进行安装,攀爬电塔进行作业操作较为不便,高空作业成本较高且较为危险的缺点,本实用新型提供一种作业人员在地面即可进行除冰操作,避免高空作业,提高除冰作业安全性便捷性的架空高压电线除冰设备。
2、技术方案为:一种架空高压电线除冰设备,包括有无人机、驱动组件、夹紧件、破冰轮、限位板和击打机构,无人机前部连接有驱动组件,无人机左右两部均滑动式连接有夹紧件,夹紧件与驱动组件螺纹式连接,夹紧件上转动式连接有破冰轮,无人机前部上侧连接有限位板,无人机前侧设有对高压电线上的冰锥进行敲击的击打机构。
3、作为更进一步的优选方案,击打机构包括有伺服电机和击打轮,无人机下部前侧连接有伺服电机,伺服电机输出轴上连接有击打轮,伺服电机输出轴转动带动击打轮进行旋转,击打轮转动对高压电线上的冰锥进行敲击,对冰锥进行破除。
4、作为更进一步的优选方案,还包括有涂抹机构,涂抹机构包括有涂抹件、水泵和水箱,夹紧件后侧均连接有涂抹件,无人机后部连接有水泵,无人机后部右侧连接有水箱,水箱与水泵之间通过导管连接,涂抹件均与水泵之间通过导管连接,水泵将水箱内的防冻剂倒入到涂抹件内,通过涂抹件将防冻剂涂抹在高压电线上,防止高压电线短时间内再次结冰。
5、作为更进一步的优选方案,驱动组件包括有双轴电机和丝杆,无人机前部连接有双轴电机,双轴电机输出轴上均连接有丝杆,丝杆均与无人机转动式连接,夹紧件均与相邻的丝杆螺纹式连接。
6、作为更进一步的优选方案,破冰轮上有凸块。
7、作为更进一步的优选方案,击打轮上设有击打球。
8、有益效果为:1、本实用新型通过操控无人机飞往架空高压电线除冰处,由夹紧件驱动破冰轮配合伺服电机驱动击打轮对高压电线进行除冰的操作,能够达到作业人员在地面即可进行除冰操作,避免高空作业,提高除冰作业安全性便捷性的效果。
9、2、本实用新型水泵将水箱内的防冻剂倒入到涂抹件内,通过涂抹件将防冻剂涂抹在高压电线上,防止高压电线短时间内再次结冰。
1.一种架空高压电线除冰设备,其特征在于:包括有无人机(1)、驱动组件(2)、夹紧件(3)、破冰轮(4)、限位板(5)和击打机构(7),无人机(1)前部连接有驱动组件(2),无人机(1)左右两部均滑动式连接有夹紧件(3),夹紧件(3)与驱动组件(2)螺纹式连接,夹紧件(3)上转动式连接有破冰轮(4),无人机(1)前部上侧连接有限位板(5),无人机(1)前侧设有对高压电线上的冰锥进行敲击的击打机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种架空高压电线除冰设备,其特征在于:击打机构(7)包括有伺服电机(71)和击打轮(72),无人机(1)下部前侧连接有伺服电机(71),伺服电机(71)输出轴上连接有击打轮(72),伺服电机(71)输出轴转动带动击打轮(72)进行旋转,击打轮(72)转动对高压电线上的冰锥进行敲击,对冰锥进行破除。
3.如权利要求2所述的一种架空高压电线除冰设备,其特征在于:还包括有涂抹机构(8),涂抹机构(8)包括有涂抹件(81)、水泵(82)和水箱(83),夹紧件(3)后侧均连接有涂抹件(81),无人机(1)后部连接有水泵(82),无人机(1)后部右侧连接有水箱(83),水箱(83)与水泵(82)之间通过导管连接,涂抹件(81)均与水泵(82)之间通过导管连接,水泵(82)将水箱(83)内的防冻剂倒入到涂抹件(81)内,通过涂抹件(81)将防冻剂涂抹在高压电线上,防止高压电线短时间内再次结冰。
4.如权利要求1所述的一种架空高压电线除冰设备,其特征在于:驱动组件(2)包括有双轴电机和丝杆,无人机(1)前部连接有双轴电机,双轴电机输出轴上均连接有丝杆,丝杆均与无人机(1)转动式连接,夹紧件(3)均与相邻的丝杆螺纹式连接。
5.如权利要求1所述的一种架空高压电线除冰设备,其特征在于:破冰轮(4)上有凸块。
6.如权利要求2所述的一种架空高压电线除冰设备,其特征在于:击打轮(72)上设有击打球。