本技术涉及电网自动化操作,特别是一种高压柜地刀闸操作中台。
背景技术:
1、随着国内变电站数量增多,开关柜设备也相应增多,运维人员需求增加,而目前变电站运维主要是以人工巡检和操作,随着变电站数量的增多,人站比降低,导致运维人员作业量加大,工作效率低,安全风险提高。
2、一些现有的机器人能够安装接地刀闸操作机构来代替人工完成倒闸工作,目前这些机器人的操作中台通常结构较为复杂,结构设计不够简易,且整体较为笨重。
3、对此,本实用新型提出一种高压柜地刀闸操作中台,予以解决。
技术实现思路
1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此,本实用新型的一个目的在于提出一种高压柜地刀闸操作中台,以解决背景技术中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的,本实用新型一方面的实施例提供一种高压柜地刀闸操作中台,包括支撑螺柱,所述支撑螺柱外表面螺纹连接有一个升降机构,所述升降机构的一侧转动连接有一个壳体,所述壳体的一侧固定安装有一个转向机构,所述壳体的内部滑动连接有一个操作机构;
4、所述支撑螺柱的外表面开设有若干导向槽,所述支撑螺柱外表面的两侧均固定安装有一个安装套。
5、由上述任一方案优选的是,所述升降机构包括滑动套,所述滑动套的内部滑动连接于支撑螺柱的外表面,所述滑动套的固定连接有一个升降箱,所述升降箱的内部转动连接有一个螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹连接于支撑螺柱的外表面,所述升降箱的一侧固定安装有一个升降电机。
6、由上述任一方案优选的是,所述升降电机的输出端固定连接有一个第一齿轮,所述第一齿轮的外表面啮合有一个第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定安装于螺纹套的外表面。
7、采用上述方案达到的技术效果是:便于带动操作机构进行升降。
8、由上述任一方案优选的是,所述转向机构包括转动箱,所述转动箱的内部转动连接有一个定位套,所述定位套的内部滑动连接于支撑螺柱的外表面,所述转动箱的一侧固定连接有一个转动电机,所述转动电机的输出端固定安装有一个第三齿轮,所述定位套的外表面固定安装有一个第四齿轮,所述第三齿轮和第四齿轮相啮合。
9、采用上述方案达到的技术效果是:便于调节操作机构的方向。
10、由上述任一方案优选的是,所述转动箱的一侧固定连接于壳体的内部,所述滑动套的外表面转动连接于壳体的内部。
11、由上述任一方案优选的是,所述壳体的内部固定连接有一个第一导轨,壳所述体的内部固定连接有一个第二导轨,所述第二导轨的两侧均固定连接有一个安装板,两个所述安装板的内部转动连接有一个丝杠,所述丝杠的外表面螺纹连接有一个滑块,所述滑块的一侧滑动连接于第二导轨的一侧。
12、由上述任一方案优选的是,所述操作机构的底部固定连接有一个滑板,所述滑板的一侧滑动连接于第一导轨的外部,所述滑板的一侧固定连接于滑块的一侧。
13、采用上述方案达到的技术效果是:提升装置的稳定性。
14、由上述任一方案优选的是,其中一个所述安装板的一侧固定安装有一个推进电机,所述推进电机的输出端固定连接有一个第一带轮,所述丝杠的一侧固定连接有一个第二带轮,所述第一带轮和第二带轮通过皮带转动连接。
15、采用上述方案达到的技术效果是:便于推动操作机构。
16、与现有技术相比,本实用新型所具有的优点和有益效果为:
17、1、本实用新型通过支撑螺柱、升降机构、转向机构的设置,能够实现该对操作机构的升降和旋转,通过推进电机、丝杠、滑块、第一导轨的设置能够对操作机构进行推进,且各项运动相互之间无牵制,能够实现多轴联动工作,提升装置工作效率,且结构简单安装便捷。
18、2、本实用新型通过第一导轨的设置,能够为操作机构的推进提供导向作用,进而提升操作机构推进时的稳定性,通过第二导轨的设置,能够降低丝杠的工作负载,起到保护效果,增加其使用寿命,进一步的增加了装置的实用性。
19、3、本实用新型支撑螺柱通过导向槽的设置,既能够配合升降机构进行升降工作,又能够配合转动机构完成装置转动,进而能够减少将装置结构的复杂程度,安装便捷,进一步能够降低整体重量,实现轻量化设计,整体设计更加合理。
20、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:包括支撑螺柱(1),所述支撑螺柱(1)外表面螺纹连接有一个升降机构(2),所述升降机构(2)的一侧转动连接有一个壳体(3),所述壳体(3)的一侧固定安装有一个转向机构(4),所述壳体(3)的内部滑动连接有一个操作机构(5);
2.根据权利要求1所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:所述升降机构(2)包括滑动套(21),所述滑动套(21)的内部滑动连接于支撑螺柱(1)的外表面,所述滑动套(21)的固定连接有一个升降箱(22),所述升降箱(22)的内部转动连接有一个螺纹套(23),所述螺纹套(23)的内部螺纹连接于支撑螺柱(1)的外表面,所述升降箱(22)的一侧固定安装有一个升降电机(24)。
3.根据权利要求2所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:所述升降电机(24)的输出端固定连接有一个第一齿轮,所述第一齿轮的外表面啮合有一个第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定安装于螺纹套(23)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:所述转向机构(4)包括转动箱(41),所述转动箱(41)的内部转动连接有一个定位套(42),所述定位套(42)的内部滑动连接于支撑螺柱(1)的外表面,所述转动箱(41)的一侧固定连接有一个转动电机(43),所述转动电机(43)的输出端固定安装有一个第三齿轮,所述定位套(42)的外表面固定安装有一个第四齿轮,所述第三齿轮和第四齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:所述转动箱(41)的一侧固定连接于壳体(3)的内部,所述滑动套(21)的外表面转动连接于壳体(3)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:所述壳体(3)的内部固定连接有一个第一导轨(31),壳所述体(3)的内部固定连接有一个第二导轨(32),所述第二导轨(32)的两侧均固定连接有一个安装板,两个所述安装板的内部转动连接有一个丝杠(33),所述丝杠(33)的外表面螺纹连接有一个滑块(34),所述滑块(34)的一侧滑动连接于第二导轨(32)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:所述操作机构(5)的底部固定连接有一个滑板,所述滑板的一侧滑动连接于第一导轨(31)的外部,所述滑板的一侧固定连接于滑块(34)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种高压柜地刀闸操作中台,其特征在于:其中一个所述安装板的一侧固定安装有一个推进电机(35),所述推进电机(35)的输出端固定连接有一个第一带轮,所述丝杠(33)的一侧固定连接有一个第二带轮,所述第一带轮和第二带轮通过皮带转动连接。