一种行星减速器的抱紧刹止装置的制作方法

本技术涉及行星减速器领域，具体涉及一种行星减速器的抱紧刹止装置。

背景技术：

1、行星减速器在日常生活中经常用到，特别是在现代化电动产品和设备中应用非常广泛。现市场上的行星减速器中的刹止装置大多采用的单向卡挡刹止，因为卡挡为半活动结构，在使用过程中会出现卡挡移位、卡挡脱落、卡死等现象，造成行星减速器无法正常使用。

2、受行星减速器的体积较小限制，无法设置较大较粗的卡挡，而细小的卡挡在使用中会出现上述缺点和不足，这就需要设计一种小巧实用的全新刹止装置来解决上述缺点和不足。

技术实现思路

1、本实用新型一种行星减速器的抱紧刹止装置，包括固定套、扭簧、主动转子、从动转子；扭簧活动套设在固定套内的定位圆管外；主动转子压住并用边沿楔块卡在扭簧的一对“八”字形卡头中间；从动转子的一对楔块套设在主动转子的外围，并用一对楔块分别卡设在扭簧的一对“八”字形卡头的两外侧；电机传动轴插入主动转子的中轴，带动主动转子、扭簧、从动转子同步顺方向旋转工作，当电机传动轴停止工作时，从动转子受到工作对象物的反作用力（如重力、摩擦力）发生反向旋转时会同步反向旋转，此时压迫扭簧的一对“八”字形卡头中的一个卡头反向旋转，抱紧压迫固定套内的定位圆管产生摩擦力，摩擦力反作用阻止扭簧、从动转子和工作对象物反向旋转，达到立即刹止的有益效果。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种行星减速器的抱紧刹止装置，包括固定套、扭簧、主动转子、从动转子；

3、所述固定套设置为一个圆筒状，所述固定套的一端设置封闭面另一端开口形成圆形空腔，在所述封闭面的中心设置一个通透孔，在所述圆形空腔内的所述通透孔沿设置一段与所述通透孔内径一致的定位圆管；

4、所述扭簧设置为一段主体为圆环状弹簧，所述扭簧的两端头分别向外弯折形成一对“八”字形卡头，一对所述“八”字形卡头分别为上卡头和下卡头；

5、所述主动转子包括一根中轴，和所述中轴一端固定连接的圆盘，以及所述圆盘边沿设置的一块瓦片状的边沿楔块；

6、所述从动转子包括一个圆块，和所述圆块边沿向上对立设置的一对楔块，以及所述圆块中心向下设置的第一外齿齿轮；一对所述楔块分为左楔块和右楔块，所述左楔块的一侧下部设置一个下卡口，与所述扭簧的所述下卡头活动卡接；所述右楔块的一侧上部设置一个上卡口，与所述扭簧的所述上卡头活动卡接；

7、所述扭簧活动套设在所述固定套的所述圆形空腔内的所述定位圆管外；所述主动转子的所述中轴依次穿过所述定位圆管和所述通透孔，并用所述边沿楔块卡在所述扭簧的一对所述“八”字形卡头中间两内侧，所述主动转子的所述圆盘将所述扭簧压住限定在所述定位圆管外；所述从动转子的一对所述楔块套设在所述主动转子的外围，并用一对所述楔块分别卡设在所述扭簧的一对所述“八”字形卡头的两外侧；形成完整的抱紧刹止装置。

8、所述主动转子的所述中轴中心设置成一圈空腔内齿齿轮，与电机传动轴的第二外齿齿轮插接联动。

9、所述从动转子的所述圆块中心向下设置的所述第一外齿齿轮，与行星减速器的输出端机构相互连接联动。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、本实用新型一种行星减速器的抱紧刹止装置，包括固定套、扭簧、主动转子、从动转子；扭簧活动套设在固定套内的定位圆管外；主动转子压住并用边沿楔块卡在扭簧的一对“八”字形卡头中间；从动转子的一对楔块套设在主动转子的外围，并用一对楔块分别卡设在扭簧的一对“八”字形卡头的两外侧；电机传动轴插入主动转子的中轴，带动主动转子、扭簧、从动转子同步顺方向旋转工作，当电机传动轴停止工作时，从动转子受到工作对象物的反作用力（如重力、摩擦力）发生反向旋转时会同步反向旋转，此时压迫扭簧的一对“八”字形卡头中的一个卡头反向旋转，抱紧压迫固定套内的定位圆管产生摩擦力，摩擦力反作用阻止扭簧、从动转子和工作对象物反向旋转，达到立即刹止的有益效果。完全克服了通过卡挡刹止出现的移位、脱落、卡死等缺点和不足。

技术特征：

1.一种行星减速器的抱紧刹止装置，其特征在于：包括固定套、扭簧、主动转子、从动转子；

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器的抱紧刹止装置，其特征在于：所述主动转子的所述中轴中心设置成一圈空腔内齿齿轮，与电机传动轴的第二外齿齿轮插接联动。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速器的抱紧刹止装置，其特征在于：所述从动转子的所述圆块中心向下设置的所述第一外齿齿轮，与行星减速器的输出端机构相互连接联动。

技术总结
本技术一种行星减速器的抱紧刹止装置，包括固定套、扭簧、主动转子、从动转子；扭簧活动套设在固定套内的定位圆管外；主动转子压住并卡在扭簧的一对“八”字形卡头中间；从动转子的一对楔块分别卡设在扭簧的一对“八”字形卡头的两外侧；电机传动轴插入主动转子的中轴，带动主动转子、扭簧、从动转子同步顺方向旋转工作，当电机传动轴停止工作时，从动转子受到工作对象物的反作用力发生反向旋转时，此时压迫扭簧的一个卡头反向旋转，抱紧压迫固定套内的定位圆管产生摩擦力，摩擦力反作用阻止扭簧、从动转子和工作对象物反向旋转，达到立即刹止的有益效果，完全克服了现有行星减速器通过卡挡刹止出现的移位、脱落、卡死等缺点和不足。

技术研发人员：刘学幸,康建表
受保护的技术使用者：宁波溢益科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/22