装配定子组件波垫的装置及定子组件加工设备的制作方法

本技术涉及电机制造，尤其涉及一种装配定子组件波垫的装置及定子组件加工设备。

背景技术：

1、通常，在定子组件的装配过程中，有一道工序为装配波垫，波垫又叫波形弹簧，主要作用是为轴承增加轴向载荷，提高轴承刚度，防止电机共振打滑轴承，具有降低电机噪音和振动的作用。

2、在现有技术中，通常需要人工将波垫安装在定子组件的内孔中，采用人工装配的方式不仅会造成生产效率低下，人力成本较高，同时还造成产品良率较低，无法满足实际的加工需求，给企业的发展造成了不利因素。

3、因此，亟需设计一种装配定子组件波垫的装置及定子组件加工设备，来解决以上技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的第一目的在于提出一种装配定子组件波垫的装置，能够提高生产效率和产品良率，节约成本。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种装配定子组件波垫的装置，包括：

4、上料柱，所述上料柱上套设有多个波垫；

5、吸盘组件，所述吸盘组件架设在所述上料柱的上方，所述吸盘组件能够吸附所述上料柱上的所述波垫；

6、暂存平台，所述暂存平台设置在所述吸盘组件的下游端，所述吸盘组件能够将所述波垫放置在所述暂存平台上；

7、波垫装配组件，所述波垫装配组件架设在波垫装配工位处，且所述波垫装配工位处放置有定子座，所述波垫装配组件位于所述定子座上方；所述波垫装配组件包括第一电机、第一气缸和磁吸件，所述第一电机与所述第一气缸连接，所述第一气缸与所述磁吸件连接；

8、所述第一电机能够带动所述第一气缸和所述磁吸件运动至所述暂存平台，以使所述磁吸件吸附所述波垫；所述第一气缸能够带动所述磁吸件伸入所述定子座的内孔中，以使所述波垫装入所述内孔。

9、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述吸盘组件包括多个吸嘴，所述吸嘴连通抽真空装置，且多个吸嘴关于所述上料柱的轴线等间隔环形均布。

10、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述暂存平台包括第一支柱和圆台，所述圆台设置在所述第一支柱上，所述圆台上设置有凹槽，所述凹槽用于暂存所述波垫。

11、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述装配定子组件波垫的装置还包括检测组件，所述检测组件架设在所述圆台的上方，所述检测组件用于检测所述凹槽内所述波垫的数量。

12、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述检测组件包括压力传感器和第二支柱，所述压力传感器设置在所述第二支柱上，所述压力传感器用于检测所述波垫的压力值。

13、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述装配定子组件波垫的装置还包括接料盒，所述接料盒设置在所述检测组件的一侧，当所述波垫的压力值大于预设压力值时，所述磁吸件能够将所述凹槽内的所述波垫放入所述接料盒内。

14、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述波垫装配组件包括第三立柱和限位板，所述限位板与所述第三立柱连接，所述波垫装配工位具有升降机构，所述定子座与所述升降机构连接，所述升降机构能够带动所述定子座靠近或远离所述限位板。

15、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述限位板上设置有第一通孔，所述第一通孔与所述定子座的所述内孔正对设置。

16、作为一种装配定子组件波垫的装置的可选技术方案，所述限位板的下端面凸设有限位凸起。

17、本实用新型的第二目的在于提出一种定子组件加工设备，该定子组件加工设备能够提高产品的生产良率和作业效率，达到节约成本的目的。

18、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

19、本实用新型提供一种定子组件加工设备，所述定子组件加工设备包括装配定子组件轴承的装置、装配定子组件卡簧的装置和以上所述的装配定子组件波垫的装置；所述装配定子组件波垫的装置、所述装配定子组件轴承的装置以及所述装配定子组件卡簧的装置依次连通。

20、本实用新型的有益效果至少包括：

21、本实用新型提供一种装配定子组件波垫的装置，该装配定子组件波垫的装置包括上料柱、吸盘组件、暂存平台和波垫装配组件。其中，上料柱上套设有多个波垫。吸盘组件架设在上料柱的上方，吸盘组件能够吸附上料柱上的波垫。暂存平台设置在吸盘组件的下游端，吸盘组件能够将波垫放置在暂存平台上。波垫装配组件架设在波垫装配工位处，且波垫装配工位处放置有定子座，波垫装配组件位于定子座上方；波垫装配组件包括第一电机、第一气缸和磁吸件，第一电机与第一气缸连接，第一气缸与磁吸件连接。第一电机能够带动第一气缸和磁吸件运动至暂存平台，以使磁吸件吸附波垫；第一气缸能够带动磁吸件伸入定子座的内孔中，以使波垫装入内孔。通过吸盘组件、暂存平台、第一电机、第一气缸和磁吸件的设置，实现了波垫自动化装配，从而能够提高生产效率和产品良率，达到节约成本的目的。

22、本实用新型还提供一种定子组件加工设备，该定子组件加工设备能够提高产品的生产良率和作业效率，达到节约成本的目的。

技术特征：

1.装配定子组件波垫的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述吸盘组件(11)包括多个吸嘴(12)，所述吸嘴(12)连通抽真空装置，且多个吸嘴(12)关于所述上料柱(1)的轴线等间隔环形均布。

3.根据权利要求1所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述暂存平台(2)包括第一支柱(21)和圆台(22)，所述圆台(22)设置在所述第一支柱(21)上，所述圆台(22)上设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)用于暂存所述波垫。

4.根据权利要求3所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述装配定子组件波垫的装置还包括检测组件(4)，所述检测组件(4)架设在所述圆台(22)的上方，所述检测组件(4)用于检测所述凹槽(23)内所述波垫的数量。

5.根据权利要求4所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括压力传感器(41)和第二支柱(42)，所述压力传感器(41)设置在所述第二支柱(42)上，所述压力传感器(41)用于检测所述波垫的压力值。

6.根据权利要求5所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述装配定子组件波垫的装置还包括接料盒(43)，所述接料盒(43)设置在所述检测组件(4)的一侧，当所述波垫的压力值大于预设压力值时，所述磁吸件(31)能够将所述凹槽(23)内的所述波垫放入所述接料盒(43)内。

7.根据权利要求1所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述波垫装配组件(3)包括第三立柱(32)和限位板(33)，所述限位板(33)与所述第三立柱(32)连接，所述波垫装配工位具有升降机构，所述定子座(1000)与所述升降机构连接，所述升降机构能够带动所述定子座(1000)靠近或远离所述限位板(33)。

8.根据权利要求7所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述限位板(33)上设置有第一通孔(34)，所述第一通孔(34)与所述定子座(1000)的所述内孔(1001)正对设置。

9.根据权利要求8所述的装配定子组件波垫的装置，其特征在于，所述限位板(33)的下端面凸设有限位凸起。

10.定子组件加工设备，其特征在于，所述定子组件加工设备包括装配定子组件轴承的装置、装配定子组件卡簧的装置和权利要求1-9中任一项所述的装配定子组件波垫的装置；

技术总结
本技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种装配定子组件波垫的装置及定子组件加工设备。该装配定子组件波垫的装置包括上料柱、吸盘组件、暂存平台和波垫装配组件。上料柱上套设有多个波垫。吸盘组件架设在上料柱的上方。暂存平台设置在吸盘组件的下游端，吸盘组件能够将波垫放置在暂存平台上。波垫装配组件架设在波垫装配工位处，且波垫装配工位处放置有定子座，波垫装配组件位于定子座上方；波垫装配组件包括第一电机、第一气缸和磁吸件。第一电机能够带动第一气缸和磁吸件运动至暂存平台并吸附波垫；第一气缸能够带动磁吸件伸入定子座的内孔中。该装配定子组件波垫的装置能提高生产效率和产品良率，节约成本。

技术研发人员：邓海洋
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/4/17