一种驱动电缸及糖果注料装置的制作方法

本申请涉及电缸技术的领域，尤其是涉及一种驱动电缸及糖果注料装置。

背景技术：

1、电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动控制。

2、相关技术中，常规电缸包括电机、丝杆、内套管、外套管以及外壳，外套管固定于外壳内，内套管滑插于外套管内，在内套管的端部同轴固定有螺母，丝杆同轴插设在内套管中并与螺母螺纹配合。在使用时，内套管远离螺母的一端固定在带驱动的部件上，电缸的另一端固定在机体上，通过电机驱动丝杆转动从而带动内套管沿外套管进行伸缩，驱动部件进行移动。

3、在实际生产中发现，上述电缸为保证密封性和精度，还需要设置很多结构，整体结构复杂、成本高。

技术实现思路

1、一方面，本申请提供一种驱动电缸，包括壳体、转动固定于所述壳体上的螺纹套以及用于驱动所述螺纹套转动的驱动件，所述螺纹套内同轴插设有丝杆，所述丝杆与所述螺纹套螺纹连接。

2、通过采用上述技术方案，在壳体内设置螺纹套和丝杆，在安装时，将丝杆的一端固定于待驱动的部件上，然后通过驱动件驱动螺纹套转动，由于丝杆与待驱动的部件连接，丝杆不会跟随螺纹套转动，在螺纹套的驱动下丝杆发生轴向移动，从而带动待驱动的部件移动，整体结构简单、方便使用，有助于降低生产成本。

3、可选的，所述驱动件设置为伺服电机，所述驱动件的轴线与所述螺纹套的轴线相互平行，所述驱动件与所述螺纹套之间通过同步带结构传动。

4、通过采用上述技术方案，将驱动件设置为与螺纹套相互平行，可以减少整体的长度，驱动件与螺纹套之间通过同步带结构传动，可以有效提高传动精度。

5、可选的，所述螺纹套的两端均同轴固定有轴套，所述轴套外套设有轴承，所述轴套通过所述轴承转动固定于所述壳体上。

6、通过采用上述技术方案，在螺纹套两端固定轴套，可以通过轴套对丝杆进行导向，在将轴套通过轴承转动固定在壳体上，可以降低轴套的转动阻力。

7、可选的，所述轴承沿所述轴套的长度方向分布有多个。

8、通过采用上述技术方案，设置多个轴承，可以有效提高传动的稳定性。

9、第二方面，本申请提供一种糖果注料装置，包括注料座、柱塞、注料板以及上述的驱动电缸，所述注料座上贯穿开设有多个注料孔，所述柱塞垂直固定于所述注料板上并对应所述注料孔设置有多个，所述柱塞滑插于所述注料孔内，所述驱动电缸驱动所述注料板沿所述注料孔的轴向方向往复滑移。

10、通过采用上述技术方案，在注料座上开设多个注料孔，在注料孔内插设柱塞，在驱动电缸驱动注料板往复移动时，注料板同时带动多个柱塞在注料孔内往复移动从而进行吸料和注料，整体结构简单、方便使用。

11、可选的，还包括用于固定所述驱动电缸的安装座，所述安装座上平行于所述注料孔轴向方向固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述注料板并与所述注料板滑动配合。

12、通过采用上述技术方案，在安装座上设置导向杆，将导向杆贯穿注料板并与注料板滑移配合，可以对注料板进行导向，提高注料板的移动精度。

13、可选的，所述导向杆沿所述注料板的圆周方向均匀分布有多个，所述注料板上对应所述导向杆的位置安装有直线轴承，所述导向杆滑插于所述直线轴承内。

14、通过采用上述技术方案，设置多根导向杆，可以进一步提高注料板的移动精度；设置直线轴承，可以有效减小导向杆的滑移阻力。

15、可选的，所述安装座上安装有用于检测注料板位置的位置传感器。

16、通过采用上述技术方案，设置位置传感器，通过位置传感器检测注料板的上止点位置，在位置传感器检测到注料板移动到上止点位置后对外发出信号，系统通过驱动电缸驱动注料板下行。

17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

18、1.通过在壳体内设置螺纹套和丝杆，在安装时，将丝杆的一端固定于待驱动的部件上，然后通过驱动件驱动螺纹套转动，由于丝杆与待驱动的部件连接，丝杆不会跟随螺纹套转动，在螺纹套的驱动下丝杆发生轴向移动，从而带动待驱动的部件移动，整体结构简单、方便使用，有助于降低生产成本；

19、2.通过在注料座上开设多个注料孔，在注料孔内插设柱塞，在驱动电缸驱动注料板往复移动时，注料板同时带动多个柱塞在注料孔内往复移动从而进行吸料和注料，整体结构简单、方便使用。

技术特征：

1.一种驱动电缸，其特征在于：包括壳体（11）、转动固定于所述壳体（11）上的螺纹套（13）以及用于驱动所述螺纹套（13）转动的驱动件（14），所述螺纹套（13）内同轴插设有丝杆（12），所述丝杆（12）与所述螺纹套（13）螺纹连接；所述驱动件（14）设置为伺服电机，所述驱动件（14）的轴线与所述螺纹套（13）的轴线相互平行，所述驱动件（14）与所述螺纹套（13）之间通过同步带结构传动；所述螺纹套（13）的两端均同轴固定有轴套（15），所述轴套（15）外套设有轴承（16），所述轴套（15）通过所述轴承（16）转动固定于所述壳体（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电缸，其特征在于：所述轴承（16）沿所述轴套（15）的长度方向分布有多个。

3.一种糖果注料装置，其特征在于：包括注料座（21）、柱塞（22）、注料板（23）以及上述权利要求1-2任意一条所述的驱动电缸（1），所述注料座（21）上贯穿开设有多个注料孔（211），所述柱塞（22）垂直固定于所述注料板（23）上并对应所述注料孔（211）设置有多个，所述柱塞（22）滑插于所述注料孔（211）内，所述驱动电缸（1）驱动所述注料板（23）沿所述注料孔（211）的轴向方向往复滑移。

4.根据权利要求3所述的一种糖果注料装置，其特征在于：还包括用于固定所述驱动电缸（1）的安装座（24），所述安装座（24）上平行于所述注料孔（211）轴向方向固定有导向杆（25），所述导向杆（25）贯穿所述注料板（23）并与所述注料板（23）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种糖果注料装置，其特征在于：所述导向杆（25）沿所述注料板（23）的圆周方向均匀分布有多个，所述注料板（23）上对应所述导向杆（25）的位置安装有直线轴承（26），所述导向杆（25）滑插于所述直线轴承（26）内。

6.根据权利要求4所述的一种糖果注料装置，其特征在于：所述安装座（24）上安装有用于检测注料板（23）位置的位置传感器（27）。

技术总结
本申请涉及电缸技术的领域，具体公开了一种驱动电缸及糖果注料装置，其包括壳体、转动固定于所述壳体上的螺纹套以及用于驱动所述螺纹套转动的驱动件，所述螺纹套内同轴插设有丝杆，所述丝杆与所述螺纹套螺纹连接。本申请通过设置螺纹套和丝杆，在使用时，将丝杆的端部与待驱动的部件连接，通过驱动件驱动螺纹套转动带动丝杆进行轴向移动，整体结构简单，方便使用。

技术研发人员：刘洪,刘刚,张衡
受保护的技术使用者：上海达技实业有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/22