电机、主动悬架和车辆的制作方法

本申请涉及车辆，尤其涉及一种电机、主动悬架和车辆。

背景技术：

1、现有的直线电机是利用单边动子滑块与单面贴合永磁体的定子之间的相对运动产生输出功率。但现有的直线电机的功率密度较低，不能很好地提高效率。

技术实现思路

1、在申请内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种电机，所述电机包括：

3、初级结构，所述初级结构包括多个环形凸出部，所述多个环形凸出部沿第一方向间隔设置，相邻的所述环形凸出部之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽环绕所述初级结构设置；

4、环形线圈，所述环形线圈位于所述环形凹槽中；和

5、次级结构，所述次级结构与所述初级结构间隔开，所述次级结构与所述环形线圈相对设置。

6、根据本申请的电机，电机包括初级结构、环形线圈和次级结构，初级结构包括多个环形凸出部，多个环形凸出部沿第一方向间隔设置，相邻的环形凸出部之间形成有环形凹槽，环形凹槽环绕初级结构设置，环形线圈位于环形凹槽中，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与环形线圈相对设置。这样，结构简单可靠，降低加工难度，环形线圈环绕初级结构设置，环形线圈产生的电磁力能够驱动次级结构移动，以减少震动。

7、可选地，所述电机包括多个所述次级结构，所述多个所述次级结构和所述多个环形凸出部相对设置。

8、可选地，所述电机还包括磁性构件，所述次级结构构造为板状结构，所述磁性构件连接至所述次级结构且所述磁性构件位于所述初级结构和所述次级结构之间。

9、可选地，所述电机包括多个所述磁性构件，多个所述磁性构件沿所述第一方向间隔设置至同一所述次级结构，相邻的所述磁性构件之间形成有磁性槽。

10、可选地，多个所述环形线圈串联在一起以形成一个绕组，至少三个所述绕组并联在一起。

11、可选地，所述初级结构沿所述第一方向的尺寸大于或等于所述次级结构沿第一方向的尺寸。

12、可选地，所述电机还包括支撑构件，所述支撑构件包括主体，所述主体包括多个内表面，所述多个内表面分别与所述多个环形凸出部相对，所述内表面与所述次级结构连接。

13、可选地，所述支撑构件还包括与所述主体相连的导向部，所述初级结构包括导向孔，所述导向孔的轴向方向与所述第一方向相平行，所述导向部插入所述导向孔中。

14、可选地，所述电机还包括位移传感器，所述主体的角部设置有缺口，所述位移传感器位于所述缺口中。

15、本申请还提供一种主动悬架，所述主动悬架包括上述的电机。

16、根据本申请的主动悬架，主动悬架包括电机，电机包括初级结构、环形线圈和次级结构，初级结构包括多个环形凸出部，多个环形凸出部沿第一方向间隔设置，相邻的环形凸出部之间形成有环形凹槽，环形凹槽环绕初级结构设置，环形线圈位于环形凹槽中，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与环形线圈相对设置。这样，结构简单可靠，降低加工难度，环形线圈环绕初级结构设置，环形线圈产生的电磁力能够驱动次级结构移动，以减少震动。

17、可选地，所述主动悬架还包括弹性构件，所述弹性构件沿所述第一方向能够产生弹性形变，所述弹性构件包括第一端和第二端，所述弹性构件的所述第一端与所述次级结构相抵，所述弹性构件的所述第二端与所述初级结构相抵。

18、可选地，所述电机还包括支撑构件，所述支撑构件包括主体，所述主体包括内表面，所述内表面面向所述初级结构且所述内表面与所述次级结构连接，所述弹性构件的所述第一端与所述支撑构件相抵。

19、可选地，所述支撑构件还包括支撑板，所述主体还包括外表面，所述支撑板与所述外表面相连且所述支撑板环绕所述主体设置，所述弹性构件的所述第一端与所述支撑板相抵。

20、可选地，所述主动悬架还包括连接构件，所述连接构件与所述初级结构固定连接，所述弹性构件的所述第二端与所述连接构件相抵。

21、可选地，所述连接构件包括抵接板和配合部，所述配合部沿所述第一方向朝向所述初级结构的方向凸出于所述抵接板，所述弹性构件的所述第二端与所述抵接板相抵。

22、可选地，所述初级结构还包括导向孔，所述配合部沿所述第一方向插入所述导向孔中，且所述配合部与所述导向孔固定连接。

23、可选地，所述支撑构件还包括导向部，所述配合部包括配合孔，所述配合孔的轴向方向和所述导向孔的轴向方向相平行，所述导向部插入所述配合孔中，且所述导向部相对于所述配合孔沿所述第一方向能够移动。

24、本申请还提供一种车辆，所述车辆包括上述的电机。

25、根据本申请的车辆，车辆包括上述的电机，电机包括初级结构、环形线圈和次级结构，初级结构包括多个环形凸出部，多个环形凸出部沿第一方向间隔设置，相邻的环形凸出部之间形成有环形凹槽，环形凹槽环绕初级结构设置，环形线圈位于环形凹槽中，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与环形线圈相对设置。这样，结构简单可靠，降低加工难度，环形线圈环绕初级结构设置，环形线圈产生的电磁力能够驱动次级结构移动，以减少震动。

26、本申请还提供一种车辆，所述车辆包括上述的主动悬架。

27、根据本申请的车辆，车辆包括上述的主动悬架，主动悬架包括上述的电机，电机包括初级结构、环形线圈和次级结构，初级结构包括多个环形凸出部，多个环形凸出部沿第一方向间隔设置，相邻的环形凸出部之间形成有环形凹槽，环形凹槽环绕初级结构设置，环形线圈位于环形凹槽中，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与环形线圈相对设置。这样，结构简单可靠，降低加工难度，环形线圈环绕初级结构设置，环形线圈产生的电磁力能够驱动次级结构移动，以减少震动。

28、可选地，所述车辆还包括车身和车轮，所述车身与所述初级结构的顶部连接，所述车轮与所述次级结构的底部连接，所述初级结构的顶部和所述次级结构的底部沿所述车辆的高度方向分别位于所述电机的两端，所述高度方向与所述第一方向相平行。

技术特征：

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括多个所述次级结构(130)，所述多个所述次级结构(130)和所述多个环形凸出部(113)相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述电机还包括磁性构件(117)，所述次级结构(130)构造为板状结构，所述磁性构件(117)连接至所述次级结构(130)且所述磁性构件(117)位于所述初级结构(110)和所述次级结构(130)之间。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电机包括多个所述磁性构件(117)，多个所述磁性构件(117)沿所述第一方向间隔设置至同一所述次级结构(130)，相邻的所述磁性构件之间形成有磁性槽(116)。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，多个所述环形线圈(112)串联在一起以形成一个绕组，至少三个所述绕组并联在一起。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述初级结构(110)沿所述第一方向的尺寸大于或等于所述次级结构(130)沿第一方向的尺寸。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括支撑构件(160)，所述支撑构件(160)包括主体(161)，所述主体(161)包括多个内表面(169)，所述多个内表面分别与所述多个环形凸出部(113)相对，所述内表面(169)与所述次级结构(130)连接。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述支撑构件(160)还包括与所述主体(161)相连的导向部(163)，所述初级结构(110)包括导向孔(118)，所述导向孔(118)的轴向方向与所述第一方向相平行，所述导向部(163)插入所述导向孔(118)中。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括位移传感器(166)，所述主体(161)的角部设置有缺口(167)，所述位移传感器(166)位于所述缺口(167)中。

10.一种主动悬架，其特征在于，所述主动悬架包括根据权利要求1-9中的任一项所述的电机。

11.根据权利要求10所述的主动悬架，其特征在于，所述主动悬架还包括弹性构件(150)，所述弹性构件(150)沿所述第一方向能够产生弹性形变，所述弹性构件(150)包括第一端(151)和第二端(152)，所述弹性构件(150)的所述第一端(151)与所述次级结构(130)相抵，所述弹性构件(150)的所述第二端(152)与所述初级结构(110)相抵。

12.根据权利要求11所述的主动悬架，其特征在于，所述电机还包括支撑构件(160)，所述支撑构件(160)包括主体(161)，所述主体(161)包括内表面(169)，所述内表面(169)面向所述初级结构(110)且所述内表面(169)与所述次级结构(130)连接，所述弹性构件(150)的所述第一端(151)与所述支撑构件(160)相抵。

13.根据权利要求12所述的主动悬架，其特征在于，所述支撑构件(160)还包括支撑板(162)，所述主体(161)还包括外表面(170)，所述支撑板(162)与所述外表面(170)相连且所述支撑板(162)环绕所述主体(161)设置，所述弹性构件(150)的所述第一端(151)与所述支撑板(162)相抵。

14.根据权利要求12所述的主动悬架，其特征在于，所述主动悬架还包括连接构件(180)，所述连接构件(180)与所述初级结构(110)固定连接，所述弹性构件(150)的所述第二端(152)与所述连接构件(180)相抵。

15.根据权利要求14所述的主动悬架，其特征在于，所述连接构件(180)包括抵接板(181)和配合部(182)，所述配合部(182)沿所述第一方向朝向所述初级结构(110)的方向凸出于所述抵接板(181)，所述弹性构件(150)的所述第二端(152)与所述抵接板(181)相抵。

16.根据权利要求15所述的主动悬架，其特征在于，所述初级结构(110)还包括导向孔(118)，所述配合部(182)沿所述第一方向插入所述导向孔(118)中，且所述配合部(182)与所述导向孔(118)固定连接。

17.根据权利要求16所述的主动悬架，其特征在于，所述支撑构件(160)还包括导向部(163)，所述配合部(182)包括配合孔(183)，所述配合孔(183)的轴向方向和所述导向孔(118)的轴向方向相平行，所述导向部(163)插入所述配合孔(183)中，且所述导向部(163)相对于所述配合孔(183)沿所述第一方向能够移动。

18.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9中的任一项所述的电机，或者，

19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身和车轮，所述车身与所述初级结构(110)的顶部连接，所述车轮与所述次级结构(130)的底部连接，所述初级结构(110)的顶部和所述次级结构(130)的底部沿所述车辆的高度方向分别位于所述电机的两端，所述高度方向与所述第一方向相平行。

技术总结
本申请公开了一种电机、主动悬架和车辆。电机包括初级结构、环形线圈和次级结构，初级结构包括多个环形凸出部，环多个环形凸出部沿第一方向间隔设置，相邻的环形凸出部之间形成有环形凹槽，环形凹槽环绕初级结构设置，环形线圈位于环形凹槽中，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与环形线圈相对设置。根据本申请的电机，结构简单可靠，降低加工难度，环形线圈环绕初级结构设置，环形线圈产生的电磁力能够驱动次级结构移动，以减少震动。

技术研发人员：张斌,靳浩宁,田顺杰,郭佳雄,李聪
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/4/24