一种用于激光雷达的电机结构的制作方法

本技术涉及电机，尤其涉及一种用于激光雷达的电机结构。

背景技术：

1、电机是根据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

2、激光雷达主要包括外壳、电机和光学反射镜，电机通常采用外转子电机，主要包括电机轴，固定安装在轴上的定子组件、转动安装在轴上的转子组件以及固定安装在轴的两端的底壳，转子组件包括安装在轴上的轴承以及安装在轴承外的转子外壳或转子轭，而光学反射镜安装在转子组件外周。

3、但是，现有的电机其用于安装转子轴承的轴承座一般是以螺纹连接或者螺钉进行装配的，这样在装配之后，会产生装配间隙，容易引起电机轴承的串动，使电机产生抖动，这样会影响激光雷达的成像资料。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种用于激光雷达的电机结构，其轴承座与转轴一体成型，减少装配间隙。

2、本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种用于激光雷达的电机结构，包括，

4、转子组件，所述转子组件包括转座、转轴、转子壳体以及永磁体；所述转座内设有转子腔，转轴通过轴承可转动的枢接于所述转子腔内；所述转子壳体与所述转轴连接；所述转轴的底端一体成型有轴承座；所述轴承与所述轴承座抵靠；所述永磁体连接于所述转子壳体内部；

5、定子组件，所述定子组件包括线圈组件，所述线圈组件套装于所述转座外。

6、进一步地，所述转轴的底端外表面设有第一环形避让凹槽，所述第一环形避让凹槽贯通至所述轴承座的顶端面。

7、进一步地，所述转轴的顶端一体成型有连接头，所述连接头的外表面设有摩擦部；所述转子壳体上设有连接孔，所述连接头穿接于所述连接孔内，所述摩擦部与所述连接孔内壁摩擦配合。

8、进一步地，所述转轴的顶端外表面还设有第二环形避让凹槽，所述第二环形避让凹槽贯通至所述连接头的底端面。

9、进一步地，所述连接头的外表面设有多个凸出筋，多个凸出筋绕所述转轴的中心轴线圆周分布。

10、进一步地，所述转轴的顶端以及底端均通过所述轴承枢接于所述转子腔内；所述转子腔内壁设有第一台阶面以及第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面在所述转轴的轴向上间隔分布；所述第一台阶面与所述轴承座之间设有其中一个所述轴承；所述第二台阶面上设有另一所述轴承；另一个所述轴承上设有压接有压簧。

11、进一步地，所述转子壳体上凸设有顶压块，所述顶压块用于顶压所述压簧。

12、进一步地，所述转子壳体的外表面设有多个安装面，多个所述安装面绕所述转轴的中心轴线圆周分布；各个所述安装面上均设有光学反射镜。

13、进一步地，所述转子壳体上设有多个配重孔，多个所述配重孔绕所述转轴的中心轴线圆周分布；各个所述配重孔内用于安装配重件。

14、综上所述，本实用新型具有如下技术效果：轴承在装配时，轴承由转轴的顶端穿入，并与转轴底端一体成型轴承座抵靠装配，因一体成型结构的轴承座与转轴之间不会因装配产生间隙，这样可以消除电机游隙(包括径向和轴向游隙)和零部件累计误差引起的电机窜动，消除除抖动，提高电机使用稳定性。

技术特征：

1.一种用于激光雷达的电机结构，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转轴的底端外表面设有第一环形避让凹槽，所述第一环形避让凹槽贯通至所述轴承座的顶端面。

3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转轴的顶端一体成型有连接头，所述连接头的外表面设有摩擦部；所述转子壳体上设有连接孔，所述连接头穿接于所述连接孔内，所述摩擦部与所述连接孔内壁摩擦配合。

4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转轴的顶端外表面还设有第二环形避让凹槽，所述第二环形避让凹槽贯通至所述连接头的底端面。

5.根据权利要求3所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述连接头的外表面设有多个凸出筋，多个凸出筋绕所述转轴的中心轴线圆周分布。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转轴的顶端以及底端均通过所述轴承枢接于所述转子腔内；所述转子腔内壁设有第一台阶面以及第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面在所述转轴的轴向上间隔分布；所述第一台阶面与所述轴承座之间设有其中一个所述轴承；所述第二台阶面上设有另一所述轴承；另一个所述轴承上设有压接有压簧。

7.根据权利要求6所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转子壳体上凸设有顶压块，所述顶压块用于顶压所述压簧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转子壳体的外表面设有多个安装面，多个所述安装面绕所述转轴的中心轴线圆周分布；各个所述安装面上均设有光学反射镜。

9.根据权利要求1-5任一项所述的用于激光雷达的电机结构，其特征在于，所述转子壳体上设有多个配重孔，多个所述配重孔绕所述转轴的中心轴线圆周分布；各个所述配重孔内用于安装配重件。

技术总结
本技术公开了一种用于激光雷达的电机结构，包括转子组件，所述转子组件包括转座、转轴、转子壳体以及永磁体；所述转座内设有转子腔，转轴通过轴承可转动的枢接于所述转子腔内；所述转子壳体与所述转轴连接；所述转轴的底端一体成型有轴承座；所述轴承与所述轴承座抵靠；所述永磁体连接于所述转子壳体内部；定子组件，所述定子组件包括线圈组件，所述线圈组件套装于所述转座外。本技术提供一种用于激光雷达的电机结构，其轴承座与转轴一体成型，减少装配间隙。

技术研发人员：邵昭文
受保护的技术使用者：深圳市金源机电科技有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/5/6