自锁装置、电机及线性致动器的制作方法

本技术涉及线性驱动器，尤其涉及一种自锁装置、电机及线性致动器。

背景技术：

1、现有技术主要通过单向轴承或自锁弹簧实现驱动轴的单向自锁。公开号cn215171903u通过单向轴承的内圈与摩擦座的外圈相连，以实现对轴体的单向自锁，但单向轴承本身成本很高，且单向轴承设置的位置不容易散热，使得单向轴承发热严重。公开号cn213550352u使用弹性扭簧施加抱紧力以增加自锁力，但此方案结构复杂，弹性扭簧不稳定，使用一段时间后需要更换，且扭簧旋转抱紧需要一定的时间差，自锁存在延时。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自锁装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自锁装置，包括驱动轴，所述驱动轴上设有自锁机构，所述自锁机构包括固定在所述驱动轴上的从动件、套设在所述从动件外围的摩擦件，所述摩擦件设置在所述壳体内，摩擦件的内表面设有凹槽部和涨紧部，所述从动件的外表面上设有凸出部，当所述驱动轴反转时，所述驱动轴带动所述从动件转动，所述从动件的凸出部抵靠在所述摩擦件的涨紧部内，所述涨紧部将所述摩擦件的外围涨紧，使所述摩擦件的外表面与所述壳体的内表面之间产生摩擦阻力；当所述驱动轴正转时，所述从动件的凸出部位于所述摩擦件的凹槽部内，所述摩擦件的外围失去涨紧力，所述摩擦件与所述壳体之间摩擦阻力很小或不产生摩擦阻力。

3、进一步地，所述凸出部包括限位部和凸台，当所述驱动轴反转时，所述限位部抵靠在所述凹槽部的一侧，所述从动件的凸台抵靠在所述摩擦件的涨紧部内；当所述驱动轴正转时，所述限位部抵靠在所述凹槽部的另一侧，使所述凸台位于所述摩擦件的凹槽部内。

4、进一步地，所述涨紧部的内表面和/或外表面开设有槽口。

5、更进一步地，所述槽口的两侧中间形成连接部。

6、更进一步地，所述连接部中间断开。

7、更进一步地，所述连接部两侧的摩擦件上开设有直通槽和/或封闭槽。开设直通槽，当摩擦件与壳体过盈量过大时会产生自我变形，能够使得自锁机构正常运转。开设有封闭槽，减轻摩擦件的重量，使摩擦件跟随驱动轴运行时动平衡更佳。

8、为了保证摩擦件运转过程中的动平衡，更进一步地，所述直通槽和封闭槽均为弧形槽，且直通槽的凹槽正对连接部。

9、本实用新型还提供一种电机，包括电机本体和所述的自锁装置，所述壳体固定连接在电机本体上。

10、进一步地，所述自锁机构外设有罩壳，所述罩壳与电机本体固定连接，所述罩壳上设有若干散热孔。

11、进一步地，所述壳体至少一端设有盖板，所述壳体的端部开设有缺口，所述盖板的外周凸出形成与所述缺口配合的凸耳。设置外盖板，保证整个自锁机构的整体稳定性，通过凹槽和凸耳配合，稳定性更佳。

12、进一步地，作为另一种自锁机构的安装结构的实施方式，所述自锁机构内侧设有安装座，所述安装座具有安装耳，所述安装耳上开设有安装孔，紧固件穿过所述安装孔将所述安装座固定至电机本体。

13、更进一步地，所述紧固件外设有垫套。

14、进一步地，所述壳体的内侧端设有内盖板和安装座，所述内盖板与安装座之间设有波形垫。为了在驱动轴逆时针旋转时增加安装内圈相对摩擦件旋转的趋势，增加波形垫夹在安装座与内盖板之间，使内盖板压住摩擦件，使摩擦件与内盖板、外盖板的摩擦力增加，从而增加安装内圈相对摩擦件旋转的趋势。

15、本实用新型还提供一种线性致动器，其特征在于：包括如上述方案中所述的自锁装置或电机。

16、本实用新型的有益效果是：

17、1、本实用新型从动件外表面上设有凸出部，当驱动轴正转时，从动件与摩擦件间无涨紧力，从动件仅与摩擦件跟随旋转，摩擦件与壳体间不产生摩擦力或摩擦力很小；当驱动轴反转时，凸出部进入并抵靠在涨紧部下方，使得摩擦件外围涨紧，与壳体形成过盈配合，产生摩擦力实现自锁；

18、2、本实用新型的自锁装置大大提升了驱动轴反转的自锁能力，同时在正向旋转时不损失电机的功率；

19、3、本实用新型的自锁装置通过罩壳或安装座与电机本体固定，壳体与摩擦件摩擦时产生的热量可以很好散出，从而降低摩擦件的磨损，提高整体结构的寿命。

技术特征：

1.一种自锁装置，包括驱动轴（2），所述驱动轴（2）上设有自锁机构（3），其特征在于：所述自锁机构（3）包括固定在所述驱动轴（2）上的从动件（31）、套设在所述从动件（31）外围的摩擦件（32），所述摩擦件（32）位于固定设置的壳体（33）内，摩擦件（32）的内表面设有凹槽部（321）和涨紧部，所述从动件（31）的外表面上设有凸出部，当所述驱动轴（2）反转时，所述驱动轴（2）带动所述从动件（31）转动，所述从动件（31）的凸出部抵靠在所述摩擦件（32）的涨紧部内，所述涨紧部将所述摩擦件（32）的外围涨紧，使所述摩擦件（32）的外表面与所述壳体（33）的内表面之间产生摩擦阻力；当所述驱动轴（2）正转时，所述从动件（31）的凸出部位于所述摩擦件（32）的凹槽部（321）内，所述摩擦件（32）的外围失去涨紧力，所述摩擦件（32）与所述壳体（33）之间摩擦阻力很小或不产生摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于：所述凸出部包括限位部（311）和凸台（312），当所述驱动轴（2）反转时，所述限位部（311）抵靠在所述凹槽部（321）的一侧，所述从动件（31）的凸台（312）抵靠在所述摩擦件（32）的涨紧部内；当所述驱动轴（2）正转时，所述限位部（311）抵靠在所述凹槽部（321）的另一侧，使所述凸台（312）位于所述摩擦件（32）的凹槽部（321）内。

3.根据权利要求1所述自锁装置，其特征在于：所述涨紧部的内表面和/或外表面开设有槽口（322）。

4.根据权利要求3所述自锁装置，其特征在于：所述槽口（322）的两侧中间形成连接部（323）。

5.根据权利要求4所述自锁装置，其特征在于：所述连接部（323）中间断开。

6.根据权利要求4所述自锁装置，其特征在于：所述连接部（323）两侧的摩擦件（32）上开设有直通槽（324）和/或封闭槽（325）。

7.根据权利要求6所述自锁装置，其特征在于：所述直通槽（324）和封闭槽（325）均为弧形槽，且直通槽（324）的凹槽正对连接部（323）。

8.一种电机，其包括电机本体（1）和权利要求1～7任一项所述的自锁装置，所述壳体（33）固定连接在电机本体（1）上。

9.根据权利要求8所述电机，其特征在于：所述自锁机构（3）外设有罩壳（4），所述罩壳（4）与电机本体（1）固定连接。

10.根据权利要求8所述电机，其特征在于：所述壳体（33）至少一端设有盖板，所述壳体（33）的端部开设有缺口（331），所述盖板的外周凸出形成与所述缺口（331）配合的凸耳（371）。

11.根据权利要求8所述电机，其特征在于：所述自锁机构（3）内侧设有安装座（34），所述安装座（34）具有安装耳（341），所述安装耳（341）上开设有安装孔（3411），紧固件（35）穿过所述安装孔（3411）将所述安装座（34）固定至电机本体（1）。

12.根据权利要求8所述电机，其特征在于：所述壳体（33）的内侧端设有内盖板（38）和安装座（34），所述内盖板（38）与安装座（34）之间设有波形垫（39）。

13.一种线性致动器，其特征在于：包括如权利要求1～7任一项所述的自锁装置或如权利要求8～12任一项所述的电机。

技术总结
本技术涉及线性驱动器领域，尤其涉及一种自锁装置、电机及线性致动器。自锁装置包括驱动轴和自锁机构，自锁机构包括固定在驱动轴上且随驱动轴一起转动的从动件、依次设置在从动件外的摩擦件和壳体，从动件的外表面为异形，其外表面上设有凸出部，摩擦件的内圈具有涨紧部和容纳凸出部的凹槽部，当凸出部位于凹槽部时，从动件与摩擦件间无涨紧力，当凸出部抵靠在涨紧部的位置时，摩擦件外围涨紧以使摩擦件与壳体形成过盈配合，从而形成单向自锁。本技术使得驱动轴在正转时不损失功率，反转或者断电状态时，自锁机构对驱动轴形成单向自锁能力。

技术研发人员：殷红兵,杜宁
受保护的技术使用者：常州市凯程精密汽车部件有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/19