一种电机驱动力控制装置及电动吻合器的制作方法

本技术涉及电动吻合器，尤其涉及一种电机驱动力控制装置及电动吻合器。

背景技术：

1、吻合器常用于手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。随着技术的提升，吻合器已经逐渐从第一代开放式手术用吻合器、第二代腔镜用吻合器步入第三代电动吻合器时代，与手动缝合器相比，使用电动缝合器时出血并发症减少了近一半。

2、电动吻合器通过将电机、电路板和机械传统组件组合在一起，在电动控制下完全实现腔镜吻合器的所有动作功能，操作手法简单。现阶段电动吻合器均以一次性锂电池作为电源驱动电机，当切割厚组织时电机负载较大，锂电池由于自身原因无法提供很大的电流，从而限制电机力的输出，进而导致电机卡死，无法切割厚组织，影响电动吻合器的正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种电机驱动力控制装置及电动吻合器，当吻合器切割过厚组织时，能够提升电源供给能力，从而提高电机输出力矩，使吻合器能顺利切割厚组织。

2、实现本实用新型目的技术方案是：

3、一种电机驱动力控制装置，包括电机、主电源、备用电源和控制单元以及均与控制单元电连接的电机检测电路、充电控制电路和电机驱动电路，所述主电源和备用电源均同时与充电控制电路和电机驱动电路电连接，所述电机检测电路与电机电连接。

4、进一步地，所述主电源为锂电池，所述备用电源采用多个串联设置的超级电容并形成恒流输出的备用电源电路。

5、进一步地，所述充电控制电路包括升压电路、充电电路、充电保护电路和放电电路，所述升压电路的输入端接主电源和控制单元，输出端接充电电路，所述充电电路的输出端接备用电源，所述充电保护电路的输入端和输出端分别与备用电源和充电电路电连接，所述放电电路的输入端接控制单元和备用电源，输出端接主电源。

6、进一步地，所述升压电路包括型号为mt3608的升压芯片u2以及由电解电容c1、电解电容c2、电感l1、二极管d1、电阻r1和电阻r2组成的外围电路。

7、进一步地，所述充电电路包括由三极管q3、三极管q4、电阻r45、电阻r46、电阻r47和电阻r48组成的恒流控制电路。

8、进一步地，所述充电保护电路包括信号放大电路以及依次与信号放大电路电连接的电压比较电路和与门电路。

9、进一步地，所述放电电路包括型号为slm6900的放电芯片u3以及由三极管q1、电容c7、电容c8、电容c9、电容c30、二极管d5、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8和电阻r9组成的外围电路。

10、进一步地，所述控制单元包括单片机电路以及均与单片机电路电连接的主电源采样电路、备用电源采样电路和输入控制电路。

11、进一步地，所述单片机电路采用型号为stm32f103c8t6的单片机芯片。

12、一种电动吻合器，包括如上所述的电机驱动力控制装置。

13、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

14、(1)本实用新型电机驱动力控制装置通过设置备用电源，由电机检测电路实时监控电机的电流电压和转速，在电机不运行期间由控制单元来控制充电控制电路，通过主电源将备用电源充满，在电机正常运行期间，备用电源不参与工作；当吻合器切割过厚组织时，通过将备用电源接入，提升电源供给能力，从而提高电机输出力矩，使吻合器能顺利切割厚组织。

15、(2)本实用新型电机驱动力控制装置的备用电源采用多个超级电容串联，提高超级电容的耐压。

16、(3)本实用新型电机驱动力控制装置的充电电路包括恒流控制电路用来控制充电电流，使充电电流维持在恒定水平内。

17、(4)本实用新型电机驱动力控制装置通过设置放电电路，对输入的电源恒流放电，提高电源的带载能力，当电机负载较大，电源电压跌落比较多时，控制单元控制放电芯片u3工作，对电源恒流2a放电，提高电源的带载能力。

18、(5)本实用新型电动吻合器采用具有备用电源的电机驱动力控制装置，当吻合器切割过厚组织时，将备用电源接入，提升电源供给能力，从而提高电机输出力矩，使吻合器能顺利切割厚组织。

技术特征：

1.一种电机驱动力控制装置，其特征在于：包括电机、主电源、备用电源和控制单元以及均与控制单元电连接的电机检测电路、充电控制电路和电机驱动电路，所述主电源和备用电源均同时与充电控制电路和电机驱动电路电连接，所述电机检测电路与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述主电源为锂电池，所述备用电源采用多个串联设置的超级电容并形成恒流输出的备用电源电路。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述充电控制电路包括升压电路、充电电路、充电保护电路和放电电路，所述升压电路的输入端接主电源和控制单元，输出端接充电电路，所述充电电路的输出端接备用电源，所述充电保护电路的输入端和输出端分别与备用电源和充电电路电连接，所述放电电路的输入端接控制单元和备用电源，输出端接主电源。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述升压电路包括型号为mt3608的升压芯片u2以及由电解电容c1、电解电容c2、电感l1、二极管d1、电阻r1和电阻r2组成的外围电路。

5.根据权利要求3所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述充电电路包括由三极管q3、三极管q4、电阻r45、电阻r46、电阻r47和电阻r48组成的恒流控制电路。

6.根据权利要求3所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述充电保护电路包括信号放大电路以及依次与信号放大电路电连接的电压比较电路和与门电路。

7.根据权利要求3所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述放电电路包括型号为slm6900的放电芯片u3以及由三极管q1、电容c7、电容c8、电容c9、电容c30、二极管d5、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8和电阻r9组成的外围电路。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述控制单元包括单片机电路以及均与单片机电路电连接的主电源采样电路、备用电源采样电路和输入控制电路。

9.根据权利要求8所述的一种电机驱动力控制装置，其特征在于：所述单片机电路采用型号为stm32f103c8t6的单片机芯片。

10.一种电动吻合器，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的电机驱动力控制装置。

技术总结
本技术公开了一种电机驱动力控制装置及电动吻合器，其中电机驱动力控制装置包括电机、主电源、备用电源和控制单元以及均与控制单元电连接的电机检测电路、充电控制电路和电机驱动电路，所述主电源和备用电源均同时与充电控制电路和电机驱动电路电连接，所述电机检测电路与电机电连接。本技术通过设置备用电源，由电机检测电路实时监控电机的电流电压和转速，在电机不运行期间由控制单元来控制充电控制电路，通过主电源将备用电源充满，在电机正常运行期间，备用电源不参与工作；当吻合器切割过厚组织时，通过将备用电源接入，提升电源供给能力，从而提高电机输出力矩，使吻合器能顺利切割厚组织。

技术研发人员：赵学松,谢明杰
受保护的技术使用者：江苏博朗森思医疗器械有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/6/18