一种光伏组件清扫机器人的制作方法

本技术涉及光伏组件清理，尤其是涉及一种光伏组件清扫机器人。

背景技术：

1、我国大型地面集中式光伏电站、光热电站主要建设在太阳能资源丰富且土地广袤的西北地区，该地区的分布特点为：地域偏远，环境条件差，相对集中，规模不一，该地区的典型特征为：沙漠、戈壁、荒滩地质，干旱、缺水、少雨、风沙大。电池组件及定日镜均为户外露天环境，很容易受到积尘、积雪等原因的影响，由于组件表面的灰尘具有反射、散射和吸收太阳辐射的作用，会极大地降低太阳光的透过率，造成面板接收到的太阳辐射减少，输出功率也随之减小。光伏组件清扫机器人具有操作方便、无需人工劳作、清扫干净的优势，被广泛应用于光伏组件的清理中。现有的光伏组件清扫车通过辊刷清理光伏组件表面，清扫下的灰尘四散，不仅污染环境，且四散的灰尘还容易附着至已经清扫过的区域。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种光伏组件清扫车，以对光伏组件上的灰尘进行有效清理。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种光伏组件清扫机器人，包括清扫车、机械臂、罩壳、滚刷和吸尘机构；

4、所述机械臂的两端分别连接于所述清扫车和所述罩壳，所述罩壳呈半包围式设置于所述滚刷的外周；所述罩壳包括两个端板以及设置于两个端板之间的罩壳侧板，所述滚刷的两端分别转动连接于两个所述端板；所述吸尘机构包括吸尘器、集尘壳以及风管，所述吸尘器装设于所述清扫车上，所述集尘壳可拆卸地装设于所述罩壳侧板上，且所述集尘壳和所述罩壳侧板围设形成腔体，所述风管的两端分别连接于所述腔体和所述吸尘器。

5、进一步地，所述罩壳侧板包括弧形板和安装板，所述滚刷和所述安装板分别对应设置于所述弧形板的内外两侧；所述安装板的一侧连接于所述弧形板的一侧，所述安装板的另一侧向下倾斜设置，所述集尘壳装设于所述安装板的下方。

6、进一步地，所述安装板的下端面上设置有呈环形的密封凹槽，所述集尘壳的上端面上设置有与所述密封凹槽相适配的密封凸台。

7、进一步地，所述安装板上贯穿设置有多个连接通孔，所述集尘壳上对应于所述连接通孔设置有多个螺纹孔。

8、进一步地，所述连接通孔设置于所述密封凹槽的槽底。

9、进一步地，所述密封凹槽的槽底设置有密封垫。

10、进一步地，所述安装板的上端面上设置有连接管，所述风管连接于所述连接管。

11、进一步地，所述连接管的进口处设置有过滤网。

12、进一步地，所述集尘壳包括集尘壳底板以及环设于所述集尘壳底板周部的集尘壳侧板，所述集尘壳底板上开设有用于吸尘的长条形通孔；所述集尘壳内还设置有两个挡板，两个所述挡板、所述集尘壳底板以及两个相对的集尘壳侧板围设形成集尘槽；所述集尘槽设置于所述连接管的下方。

13、进一步地，所述挡板的下端固定于所述集尘壳底板上，所述挡板的上端朝靠近所述连接管的方向向上倾斜设置。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型提供的一种光伏组件清扫机器人，包括清扫车、机械臂、罩壳、滚刷和吸尘机构；其中，机械臂的两端分别连接于清扫车和罩壳，罩壳呈半包围式设置于滚刷的外周；罩壳包括两个端板以及设置于两个端板之间的罩壳侧板，滚刷的两端分别转动连接于两个端板；吸尘机构包括吸尘器、集尘壳以及风管，吸尘器装设于清扫车上，集尘壳可拆卸地装设于罩壳侧板上，且集尘壳和罩壳侧板围设形成腔体，风管的两端分别连接于腔体和吸尘器。工作时，机械臂将滚刷调整到合适的角度及高度，以使滚刷和光伏组件的表面贴合；然后，滚刷在清扫车的带动下在光伏组件表面移动，同时对光伏组件进行清扫；滚刷清扫下来的灰尘能够被吸尘机构吸走，避免灰尘四散的现象出现，提高清理效果。清理下来的灰尘被收集在集尘壳内，当需要清理集尘壳内的灰尘时，将集尘壳从罩壳侧板上拆下即可进行清理。

技术特征：

1.一种光伏组件清扫机器人，其特征在于，包括清扫车(1)、机械臂(2)、罩壳(3)、滚刷(4)和吸尘机构(5)；

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述罩壳侧板包括弧形板(31)和安装板(32)，所述滚刷(4)和所述安装板(32)分别对应设置于所述弧形板(31)的内外两侧；所述安装板(32)的一侧连接于所述弧形板(31)的一侧，所述安装板(32)的另一侧向下倾斜设置，所述集尘壳(52)装设于所述安装板(32)的下方。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述安装板(32)的下端面上设置有呈环形的密封凹槽(321)，所述集尘壳(52)的上端面上设置有与所述密封凹槽(321)相适配的密封凸台(521)。

4.根据权利要求3所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述安装板(32)上贯穿设置有多个连接通孔，所述集尘壳(52)上对应于所述连接通孔设置有多个螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述连接通孔设置于所述密封凹槽(321)的槽底。

6.根据权利要求3所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述密封凹槽(321)的槽底设置有密封垫。

7.根据权利要求2所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述安装板(32)的上端面上设置有连接管(33)，所述风管(53)连接于所述连接管(33)。

8.根据权利要求7所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述连接管(33)的进口处设置有过滤网(34)。

9.根据权利要求7所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述集尘壳(52)包括集尘壳底板以及环设于所述集尘壳底板周部的集尘壳侧板，所述集尘壳底板上开设有用于吸尘的长条形通孔；所述集尘壳(52)内还设置有两个挡板(522)，两个所述挡板(522)、所述集尘壳底板以及两个相对的集尘壳侧板围设形成集尘槽(523)；所述集尘槽(523)设置于所述连接管(33)的下方。

10.根据权利要求9所述的光伏组件清扫机器人，其特征在于，所述挡板(522)的下端固定于所述集尘壳底板上，所述挡板(522)的上端朝靠近所述连接管(33)的方向向上倾斜设置。

技术总结
本技术涉及光伏组件清理技术领域，尤其涉及一种光伏组件清扫机器人。该机器人包括清扫车、机械臂、罩壳、滚刷和吸尘机构；机械臂的两端分别连接于清扫车和罩壳，罩壳呈半包围式设置于滚刷的外周；罩壳包括两个端板以及设置于两个端板之间的罩壳侧板，滚刷的两端分别转动连接于两个端板；吸尘机构包括吸尘器、集尘壳以及风管，吸尘器装设于清扫车上，集尘壳可拆卸地装设于罩壳侧板上，且集尘壳和罩壳侧板围设形成腔体，风管的两端分别连接于腔体和吸尘器。工作时，滚刷清扫下来的灰尘能够被吸尘机构吸走，避免灰尘四散的现象出现，提高清理效果。当需要清理集尘壳内的灰尘时，将集尘壳从罩壳侧板上拆下即可进行清理。

技术研发人员：刘成林,杨文强,吕宁
受保护的技术使用者：金开智维（宁夏）科技有限公司
技术研发日：20231026
技术公布日：2024/8/16