一种定子嵌线机上的分线装置的制作方法

本技术涉及定子加工，尤其涉及一种定子嵌线机上的分线装置。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。定子在生产加工过程中，大多通过单体机器进行插纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工作，通过机器人搬运的方式，将定子在各个机器之间移动，部分定子需要分次嵌线完成三相嵌线。嵌线时，定子引出线较长时容易带线将引出线带入嵌线模具，造成嵌线失败报废，影响嵌线质量，提高制造成本；自动生产线若在嵌线时通过人工拨线，不但影响生产效率，还增加了人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种定子嵌线机上的分线装置，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子嵌线机上的分线装置，分线装置固定在机械手上的定子托盘下方，所述机械手用于驱动待嵌线的定子移动，所述定子托盘用于放置待嵌线的定子；所述分线装置包括两个相对设置的分线挡杆，每个所述分线挡杆与一个气缸一连接，且两个所述分线挡杆通过气缸一相互靠近或者相互远离，两个所述分线挡杆通过相互靠近收拢能插入定子下方的引出线内部，两个所述分线挡杆通过相互远离能分开定子下方的引出线避开嵌线模具。

3、进一步的，上述的定子嵌线机上的分线装置，还包括气缸二，所述气缸二的输出端设有气缸固定座，两个所述气缸一相对固定在气缸固定座上，所述气缸二通过底座固定在定子托盘底部。

4、进一步的，上述的定子嵌线机上的分线装置，所述分线挡杆通过分线固定座、固定块与气缸一连接，所述固定块与气缸一的输出端连接，所述分线固定座固定在固定块上，所述分线挡杆插设于分线固定座内并与分线固定座可调节连接。

5、进一步的，上述的定子嵌线机上的分线装置，所述分线挡杆包括分线部和连接部，所述分线部与连接部倾斜设置，且所述分线部朝向两个分线挡杆的内侧倾斜。

6、进一步的，上述的定子嵌线机上的分线装置，所述分线部与连接部采用圆杆制作，所述连接部远离分线部的一端设有紧定槽，所述连接部插设在分线固定座中，并通过与紧定槽连接的紧定螺钉与分线固定座可调节连接。

7、进一步的，上述的定子嵌线机上的分线装置，所述分线部远离连接部的一端外侧设有止挡凸块，所述止挡凸块为球形，用于止挡引出线。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，体积小巧，不需改装原设备；将分线动作和嵌线动作相结合，通过气动控制将定子的引出线挑开，有效避免了定子嵌线带线造成报废带来的麻烦，并且可以全自动完成整套动作无需人工干预，极大的减轻工人劳动强度，并采用原设备机械手及协调控制技术，同时完成相同工作，节省了加工时间，保证了生产线高速运行，提高了加工效率和加工质量。解决了分次嵌线时引出线嵌线带线的问题。

技术特征：

1.一种定子嵌线机上的分线装置，其特征在于：分线装置固定在机械手上的定子托盘下方，所述机械手用于驱动待嵌线的定子移动，所述定子托盘用于放置待嵌线的定子；所述分线装置包括两个相对设置的分线挡杆，每个所述分线挡杆与一个气缸一连接，且两个所述分线挡杆通过气缸一相互靠近或者相互远离，两个所述分线挡杆通过相互靠近收拢能插入定子下方的引出线内部，两个所述分线挡杆通过相互远离能分开定子下方的引出线避开嵌线模具。

2.根据权利要求1所述的定子嵌线机上的分线装置，其特征在于：还包括气缸二，所述气缸二的输出端设有气缸固定座，两个所述气缸一相对固定在气缸固定座上，所述气缸二通过底座固定在定子托盘底部。

3.根据权利要求1所述的定子嵌线机上的分线装置，其特征在于：所述分线挡杆通过分线固定座、固定块与气缸一连接，所述固定块与气缸一的输出端连接，所述分线固定座固定在固定块上，所述分线挡杆插设于分线固定座内并与分线固定座可调节连接。

4.根据权利要求3所述的定子嵌线机上的分线装置，其特征在于：所述分线挡杆包括分线部和连接部，所述分线部与连接部倾斜设置，且所述分线部朝向两个分线挡杆的内侧倾斜。

5.根据权利要求4所述的定子嵌线机上的分线装置，其特征在于：所述分线部与连接部采用圆杆制作，所述连接部远离分线部的一端设有紧定槽，所述连接部插设在分线固定座中，并通过与紧定槽连接的紧定螺钉与分线固定座可调节连接。

6.根据权利要求5所述的定子嵌线机上的分线装置，其特征在于：所述分线部远离连接部的一端外侧设有止挡凸块，所述止挡凸块为球形，用于止挡引出线。

技术总结
本技术提供一种定子嵌线机上的分线装置，固定在机械手上的定子托盘下方，机械手用于驱动待嵌线的定子移动，定子托盘用于放置待嵌线的定子；所述分线装置包括两个相对设置的分线挡杆，每个所述分线挡杆与一个气缸一连接，且两个所述分线挡杆通过气缸一相互靠近或者相互远离，两个所述分线挡杆通过相互靠近收拢能插入定子下方的引出线内部，两个所述分线挡杆通过相互远离能分开定子下方的引出线避开嵌线模具。本技术结构简单，体积小巧，将分线动作和嵌线动作相结合，与机械手协作将定子的引出线挑开，有效避免了定子嵌线带线的问题，并保证了生产线高速运行，提高了加工效率和加工质量。

技术研发人员：张帮伟,林启发,王波,王铭洋
受保护的技术使用者：江苏本格自动化科技有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/7/29