直线旋转作动机构及机械设备的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种直线旋转作动机构及机械设备。

背景技术：

1、电机俗称为马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的种类有多种，根据输出形式的不同，可以划分为直线电机、旋转电机、以及直线-旋转电机。其中，直线-旋转电机(z-r机构)被广泛应用于工业自动化设备中。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种结构简单的直线旋转作动机构以及该直线旋转作动机构所应用的机械设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种直线旋转作动机构，包括：

3、基体；

4、第一作动机构，包括第一定子、第一动子和第一输出轴，所述第一定子与所述基体固定连接，所述第一输出轴与所述第一动子连接，以被所述第一动子驱动而沿前后向进行直线运动；以及，

5、第二作动机构，包括第二定子、第二动子和第二输出轴，所述第二定子相对所述基体固定，所述第二输出轴与所述第二动子固定连接，以被所述第二动子驱动而绕前后向轴线进行旋转运动；

6、其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴连接。

7、可选地，所述基体包括沿前后向延伸的第一安装壁；

8、所述第一定子固定安装于所述第一安装壁，所述第一动子间隔设置于所述第一定子远离所述第一安装壁的一侧；

9、所述直线旋转作动机构还包括安装法兰，所述安装法兰的侧表面固定安装于所述第一安装壁，所述第二定子固定安装于所述安装法兰的端表面所述第二定子和所述第二动子通过第一轴承内外活动套接。

10、可选地，所述直线旋转作动机构还包括第二轴承，所述第二轴承固定安装于所述第一动子，所述第一输出轴的一段转动安装于所述第二轴承。

11、可选地，所述第二轴承被设置为滚珠轴承。

12、可选地，所述第一输出轴和所述第二输出轴一体成型设置。

13、可选地，所述第一输出轴和所述第二输出轴分体成型设置。

14、可选地，所述第一输出轴被设置为花键轴，所述直线旋转作动机构还包括花键轴承，所述花键轴承相对所述第二定子固定，所述第一输出轴和所述第二输出轴通过所述花键轴承固定连接。

15、可选地，所述第一作动机构包括平板直线电机、u型直线电机、圆筒形直线电机或者音圈型直线电机；和/或，

16、所述第二作动机构包括内转子永磁电机、外转子永磁电机、直流电机、感应电机或者步进电机。

17、可选地，所述直线旋转作动机构还包括负载安装夹具，所述负载安装夹具固定安装于所述第二输出轴远离所述第一输出轴的一段。

18、此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种机械设备，包括直线旋转作动机构，所述直线旋转作动机构包括：

19、基体；

20、第一作动机构，包括第一定子、第一动子和第一输出轴，所述第一定子与所述基体固定连接，所述第一输出轴与所述第一动子连接，以被所述第一动子驱动而沿前后向进行直线运动；以及，

21、第二作动机构，包括第二定子、第二动子和第二输出轴，所述第二定子相对所述基体固定，所述第二输出轴与所述第二动子固定连接，以被所述第二动子驱动而绕前后向轴线进行旋转运动；

22、其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴连接。

23、本实用新型提供的技术方案中，直线旋转作动机构由第一作动机构及第二作动机构组合构成，其中，在第一定子和第一动子的共同作用下，第一动子带动第一输出轴进行沿前后向的直线运动；在第二定子和第二动子的共同作用下，第二动子带动第二输出轴进行绕前后向轴线的旋转运动。由于第一输出轴与第二输出轴连接，可将第一输出轴的直线平移运动传递至第二输出轴处，使得第二输出轴具有沿前后向的直线平移输出、以及绕前后向轴线的旋转输出，具有结构简单、组装便捷的特点。

技术特征：

1.一种直线旋转作动机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述基体包括沿前后向延伸的第一安装壁；

3.如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述直线旋转作动机构还包括第二轴承，所述第二轴承固定安装于所述第一动子，所述第一输出轴的一段转动安装于所述第二轴承。

4.如权利要求3所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述第二轴承被设置为滚珠轴承。

5.如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述第一输出轴和所述第二输出轴一体成型设置。

6.如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述第一输出轴和所述第二输出轴分体成型设置。

7.如权利要求6所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述第一输出轴被设置为花键轴，所述直线旋转作动机构还包括花键轴承，所述花键轴承相对所述第二定子固定，所述第一输出轴和所述第二输出轴通过所述花键轴承固定连接。

8.如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述第一作动机构包括平板直线电机、u型直线电机、圆筒形直线电机或者音圈型直线电机；和/或，

9.如权利要求1所述的直线旋转作动机构，其特征在于，所述直线旋转作动机构还包括负载安装夹具，所述负载安装夹具固定安装于所述第二输出轴远离所述第一输出轴的一段。

10.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的直线旋转作动机构。

技术总结
本技术公开一种直线旋转作动机构及机械设备，直线旋转作动机构包括基体、第一作动机构和第二作动机构，第一作动机构包括第一定子、第一动子和第一输出轴，第一输出轴与第一动子连接，以被第一动子驱动而沿前后向进行直线运动；第二作动机构包括第二定子、第二动子和第二输出轴，第二输出轴与第二动子固定连接，以被第二动子驱动而绕前后向轴线进行旋转运动；第一输出轴与第二输出轴连接。本技术中的第一输出轴与第二输出轴连接，可将第一输出轴的直线平移运动传递至第二输出轴处，使得第二输出轴具有沿前后向的直线平移输出、以及绕前后向轴线的旋转输出，具有结构简单、组装便捷的特点。

技术研发人员：盛田田,王延录,顾聪
受保护的技术使用者：苏州赛得尔智能科技有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/1/15