一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统的制作方法

本技术涉及共地系统，具体为一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统。

背景技术：

1、图二为电机控制器传统的共地驱动方式，驱动部分的信号地(sgnd)与功率部分的功率地(pgnd)通过一点接地方式连接在一起，驱动回路通过集成电路、电阻二、功率开关管、功率地(pgnd)、信号地(sgnd)形成回路，功率回路则通过功率供电正极、上桥功率开关管、电机、下桥功率开关管、功率地(pgnd)形成回路，下桥功率开关管驱动回路与功率回路存在功率开关管、功率地(pgnd)路径重叠，而功率地(pgnd)走线处为强干扰源；

2、存在的缺陷：1、驱动回路与功率回路部分重叠，导致功率部分功率地(pgnd)走线处强干扰源干扰直接耦合到下桥驱动回路，易造成下桥误动作；

3、2、驱动回路与功率回路部分重叠，导致pcb驱动回路布局、布线困难，而且缺乏灵活性。

4、为此，我们提出一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，包括集成电路，所述集成电路为驱动ic，负责将微控制单元输出的脉冲宽度调制信号转换为满足功率器件驱动要求的信号,驱动回路通过集成电路、电阻二、功率开关管、电阻三形成回路，功率回路则通过功率供电正极、上桥功率开关管、电机、下桥功率开关管、功率地(pgnd)形成回路,两回路仅在功率开关管有重叠，而在强干扰源功率地(pgnd)走线处通过电阻一、电阻三实现了功率地(pgnd)、信号地(sgnd)的解耦，通过参数设计，可以使干扰源大部分由电阻一吸收，大大减小了对下桥功率开关管驱动回路的影响，保证了下桥功率开关管驱动的安全可靠。

3、优选的，所述vcc为驱动电源，提供功率器件驱动能量。

4、优选的，所述驱动回路与功率回路解耦后，下桥功率开关管驱动信号在pcb布线时可以按照差分走线布线，在远距离驱动时，具备更高的抗干扰性及布局灵活性。

5、优选的，所述功率开关管功率器件包含绝缘栅双极型晶体管、金属氧化物半导体场晶体管、碳化硅等器件。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、传统共地驱动技术存在功率回路强干扰源会直接耦合在驱动回路的不足，本实用新型在此基础上，通过增加解耦电路，使驱动回路与功率回路有效解耦，功率回路强干扰源通过解耦电路吸收，大大减少了对驱动回路的干扰，同时对pcb布局、布线提供了灵活性。

技术特征：

1.一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，包括，集成电路(1)，其特征在于：所述集成电路(1)为驱动ic，负责将微控制单元输出的脉冲宽度调制信号转换为满足功率器件驱动要求的信号，驱动回路上设有电阻二(3)、功率开关管(5)和电阻三(4)，驱动回路通过集成电路(1)、电阻二(3)、功率开关管(5)和电阻三(4)形成回路，功率回路则通过功率供电正极、上桥功率开关管、电机、下桥功率开关管(5)、功率地(pgnd)形成回路,两回路仅在功率开关管(5)有重叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，其特征在于：所述集成电路(1)的驱动电源为vcc，提供功率器件驱动能量。

3.根据权利要求1所述的一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，其特征在于：所述驱动回路与功率回路解耦后，下桥功率开关管(5)驱动信号在pcb布线时按照差分走线布线。

4.根据权利要求1所述的一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，其特征在于：所述功率开关管(5)功率器件包含绝缘栅双极型晶体管、金属氧化物半导体场晶体管、碳化硅器件。

技术总结
本技术公开了一种用于共地系统的电机控制器新型驱动系统，包括集成电路，所述集成电路为驱动IC，负责将微控制单元输出的脉冲宽度调制信号转换为满足功率器件驱动要求的信号,驱动回路通过集成电路、电阻二、功率开关管、电阻三形成回路，功率回路则通过功率供电正极、上桥功率开关管、电机、下桥功率开关管、功率地形成回路,两回路仅在功率开关管有重叠，而在强干扰源功率地走线处通过电阻一、电阻三实现了功率地(PGND)、信号地(SGND)的解耦，本技术通过增加解耦电路，使驱动回路与功率回路有效解耦，功率回路强干扰源通过解耦电路吸收，大大减少了对驱动回路的干扰，同时对PCB布局、布线提供了灵活性。

技术研发人员：邹远明,冼海斌,陈书贤,郭爱军,唐鑫,戴奕科
受保护的技术使用者：深圳市大地和电气股份有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/8/15