一种伺服电机环绕式冷却装置的制作方法

本技术涉及伺服电机，具体是一种伺服电机环绕式冷却装置。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

2、但是，现有的伺服电机在使用时，由于定子的通电线圈在通电后会产生热量，导致长时间使用后定子会受线圈通电影响产生高温，从而加快元件的老化，降低使用寿命，降温冷却效果较差，因此，本领域技术人员提供了一种伺服电机环绕式冷却装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种伺服电机环绕式冷却装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种伺服电机环绕式冷却装置，包括机壳，所述机壳的内部设置有执行机构，所述机壳的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的一端设置有若干便捷装卸机构，所述安装盘的一端安装有安装件，所述机壳的侧壁设置有冷却降温机构；

4、所述冷却降温机构包括环形吸热块、若干通液孔、冷却液盒、若干电动机、若干搅拌轴和换热器，所述环形吸热块固定连接于机壳的侧壁，若干所述通液孔开设于环形吸热块的侧壁，所述冷却液盒的侧壁固定连接于机壳的侧壁，若干所述电动机固定安装于冷却液盒的一端，若干所述搅拌轴的两端转动连接于冷却液盒的内壁，所述换热器固定安装于冷却液盒的顶端。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述执行机构包括传动转轴、转子、定子、通电接头、编码器和编码接头，所述传动转轴转动连接于机壳的中部，所述转子固定连接于传动转轴的侧壁，所述定子固定连接于机壳的内壁，所述通电接头的一端固定连接于机壳的侧壁，所述编码器固定连接于机壳的另一端，所述编码接头的一端固定连接于编码器的侧壁。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述便捷装卸机构包括电动推杆、安装插头、若干弹簧和若干固定卡块，所述电动推杆固定安装于安装盘的一端内侧，所述安装插头的一端固定连接于电动推杆的输出端，若干所述弹簧的一端固定连接于安装插头的侧壁内侧，若干所述固定卡块的一端固定连接于弹簧的另一端。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述机壳的侧壁开设有槽孔，所述环形吸热块通过贯穿槽孔固定连接于机壳的侧壁且与定子相贴合。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述冷却液盒的一端开设有孔洞，所述电动机的输出端转动贯穿孔洞且与搅拌轴的一端固定连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述环形吸热块采用导热性能好的金属铝为原材料制成。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装插头的侧壁内侧开设有若干凹槽，若干所述固定卡块通过穿插凹槽滑动连接于安装插头的侧壁内侧。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置冷却降温机构，能够通过采用金属铝制成的环形吸热块对热量进行吸附吸收并导入到冷却液盒内的冷却液中进行降温冷却，通过通液孔增大环形吸热块与冷却液的接触面积，提高热量的传导速率，并通过电动机启动带动搅拌轴转动对冷却液进行搅拌，加快冷却液对热量的吸收速率，再通过换热器对冷却液进行降温冷却循环使用，从而达到有效便于对定子进行高效降温冷却，避免定子长时间使用后容易产生高温从而加快元件老化降低使用寿命的目的。

13、2、本实用新型通过设置便捷装卸机构，能够通过电动推杆启动伸长带动安装插头伸长插入到安装件的安装孔中，松开固定卡块并通过弹簧的反作用力使其受力回弹复位伸出与安装件形成卡合限位固定，通过电动推杆收缩使安装插头收缩进而使固定卡块与安装件紧密贴合卡紧，实现便捷安装，同理，通过按压固定卡块松开与安装件的限位卡合，将安装插头从安装件的安装孔中拔出便可实现便捷拆卸，从而达到有效便于对整体结构进行安装与拆卸，无需采用螺栓等方式进行安装连接，操作简单便捷省时省力提高装卸效率的目的。

技术特征：

1.一种伺服电机环绕式冷却装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有执行机构(2)，所述机壳(1)的一端固定连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)的一端设置有若干便捷装卸机构(4)，所述安装盘(3)的一端安装有安装件(5)，所述机壳(1)的侧壁设置有冷却降温机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机环绕式冷却装置，其特征在于：所述执行机构(2)包括传动转轴(201)、转子(202)、定子(203)、通电接头(204)、编码器(205)和编码接头(206)，所述传动转轴(201)转动连接于机壳(1)的中部，所述转子(202)固定连接于传动转轴(201)的侧壁，所述定子(203)固定连接于机壳(1)的内壁，所述通电接头(204)的一端固定连接于机壳(1)的侧壁，所述编码器(205)固定连接于机壳(1)的另一端，所述编码接头(206)的一端固定连接于编码器(205)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机环绕式冷却装置，其特征在于：所述便捷装卸机构(4)包括电动推杆(401)、安装插头(402)、若干弹簧(403)和若干固定卡块(404)，所述电动推杆(401)固定安装于安装盘(3)的一端内侧，所述安装插头(402)的一端固定连接于电动推杆(401)的输出端，若干所述弹簧(403)的一端固定连接于安装插头(402)的侧壁内侧，若干所述固定卡块(404)的一端固定连接于弹簧(403)的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种伺服电机环绕式冷却装置，其特征在于：所述机壳(1)的侧壁开设有槽孔，所述环形吸热块(601)通过贯穿槽孔固定连接于机壳(1)的侧壁且与定子(203)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机环绕式冷却装置，其特征在于：所述冷却液盒(603)的一端开设有孔洞，所述电动机(604)的输出端转动贯穿孔洞且与搅拌轴(605)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机环绕式冷却装置，其特征在于：所述环形吸热块(601)采用导热性能好的金属铝为原材料制成。

7.根据权利要求3所述的一种伺服电机环绕式冷却装置，其特征在于：所述安装插头(402)的侧壁内侧开设有若干凹槽，若干所述固定卡块(404)通过穿插凹槽滑动连接于安装插头(402)的侧壁内侧。

技术总结
本技术涉及伺服电机技术领域，且公开了一种伺服电机环绕式冷却装置，包括机壳，所述机壳的内部设置有执行机构，所述机壳的侧壁设置有冷却降温机构。该伺服电机环绕式冷却装置，通过设置冷却降温机构，能够通过采用金属铝制成的环形吸热块对热量进行吸附吸收并导入到冷却液盒内的冷却液中进行降温冷却，通过通液孔增大环形吸热块与冷却液的接触面积，提高热量的传导速率，并通过电动机启动带动搅拌轴转动对冷却液进行搅拌，加快冷却液对热量的吸收速率，再通过换热器对冷却液进行降温冷却循环使用，从而达到有效便于对定子进行高效降温冷却，避免定子长时间使用后容易产生高温从而加快元件老化降低使用寿命的目的。

技术研发人员：张鑫
受保护的技术使用者：苏州汇利仁智能科技有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/7/18