电力设备巡检装置的制作方法

本公开涉及电力运维管理设备，具体地，涉及一种电力设备巡检装置。

背景技术：

1、电力设备巡检装置用于对电力设备进行巡检和维护，可以替代巡检人员采集巡检信息，围绕目标进行拍摄，快速地将巡检信息传达给地面巡检人员进行分析、判断、制定解决方案。

2、目前，现有的电力设备巡检装置的巡检范围有限，从而导致巡检信息不完善和准确度不高。例如，授权公告号为cn216083496u的专利文件中公开了一种基于5g网络的电力巡检云端智能系统，安装板上表面前端固定连接有安装盒，安装盒上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有巡检机构，巡检机构包括有高清摄像头和红外测距传感器。上述电力巡检云端智能系统中巡检机构只设置有电动伸缩杆，其主要针对水平方向上的检测，由此可见，巡检机构巡检范围有限。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种电力设备巡检装置，以解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种电力设备巡检装置，包括行走小车、第一传感器组和第二传感器组；

3、所述第一传感器组设置在所述行走小车的周向侧壁上并用于检测第一区域的温度、湿度和噪音强度，以及测量在所述第一区域内的电力设备与所述第一传感器组之间的距离；

4、所述行走小车的顶部设置有位置调节组件，所述第二传感器组设置在所述位置调节组件的顶部，所述第二传感器组用于检测第二区域的温度、湿度和噪音强度，以及测量在所述第二区域内的电力设备与所述第二传感器组之间的距离，所述位置调节组件设置为能够调节所述第二传感器组在水平方向和竖直方向上的位置；

5、其中，所述第二传感器组的高度高于所述第一传感器组的高度，所述第一区域设置为所述行走小车的车侧周向空间，所述第二区域设置为位于所述行走小车的竖直上方的空间。

6、可选地，所述位置调节组件包括第一关节、第一摇臂、第二关节以及第二摇臂；

7、所述第一摇臂的第一端铰接于所述第一关节，所述第一关节连接于所述行走小车的顶部，所述第二摇臂的第一端铰接于所述第二关节，所述第二关节可轴向转动地连接于所述第一摇臂的第二端，所述第二传感器组连接于所述第二摇臂的第二端。

8、可选地，所述位置调节组件包括第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件；

9、所述第一驱动部件与所述第一摇臂传动连接，以带动所述第一摇臂相对所述行走小车转动并改变与所述行走小车之间的夹角角度；

10、所述第二驱动部件与所述第二摇臂传动连接，以带动所述第二摇臂相对所述第一摇臂转动并改变与所述第一摇臂之间的夹角角度；

11、所述第三驱动部件与所述第二关节传动连接，以带动所述第二关节绕其轴向转动。

12、可选地，所述电力巡检装置还包括摄像头、伸缩机构和激光雷达；

13、所述伸缩机构连接于所述行走小车的顶部，所述激光雷达和所述摄像头连接于所述伸缩机构远离所述行走小车的一端，所述伸缩机构用于调整所述激光雷达和所述摄像头的高度；

14、所述摄像头用于拍摄在所述第一区域和/所述第二区域的电力设备和采集在所述第一区域和/所述第二区域的电力设备的温度；

15、所述激光雷达用于测量所述摄像头与所述第一区域和/所述第二区域的电力设备之间的距离。

16、可选地，所述行走小车内设置有容纳腔，所述行走小车的顶部开设有与所述容纳腔连通的开口，所述伸缩机构的底部连接在所述容纳腔内，所述伸缩机构能够带动所述摄像头和所述激光雷达缩回或伸出所述容纳腔，以令所述摄像头和所述激光雷达在工作状态和关闭状态之间切换；

17、其中，在所述工作状态，所述摄像头和所述激光雷达伸出所述容纳腔并位于所述行走小车的上方，在所述关闭状态，所述摄像头和所述激光雷达缩回至所述容纳腔内。

18、可选地，所述伸缩机构包括驱动器、伸缩杆和安装部；

19、所述驱动器位于所述容纳腔内，所述伸缩杆呈竖直设置，所述伸缩杆的底部与所述驱动器传动连接，所述驱动器能够带动所述伸缩杆伸长或缩短，所述安装部连接于所述伸缩杆的顶部，所述摄像头和所述激光雷达连接于所述安装部。

20、可选地，所述安装部可转动地连接于所述伸缩杆的顶部，所述伸缩杆上设置有电机，所述电机与所述安装部传动连接，所述电机用于带动所述安装部绕所述安装部的轴向转动，以改变所述摄像头和所述激光雷达的检测角度。

21、可选地，所述摄像头构造为双光谱摄像头。

22、可选地，所述行走小车包括车主体、支撑架以及多个车轮；

23、所述支撑架连接在所述车主体的顶部，多个所述车轮可转动地连接于所述车主体的底部。

24、可选地，所述电力设备巡检装置还包括驱动系统和控制系统；

25、所述驱动系统与所述控制系统电连接，所述驱动系统与所述行走小车连接，所述控制系统与所述位置调节组件电连接，所述控制系统集成有电源模块、图像采集识别模块、北斗定位模块和通讯模块。

26、通过上述技术方案，通过设置位置调节组件，一方面可以使得第二传感器组检测电力设备所在的第二区域的环境状态(如温度、湿度和噪音强度)，也就是对行走小车的竖着上方的空间实现检测，大大提高了检测范围，另一方面，可以调节第二传感器组在水平方向和竖直方向上的位置，从而达到避让第二区域的障碍物的目的，有利于提高电力设备巡检装置在复杂环境(狭窄的通道或者有障碍物的空间)的灵活性和适用性。

27、另外，由于第一传感器组设置在行走小车的周向侧壁上，因此，一方面，第一传感器组可以检测电力设备所在的第一区域(即行走小车的车侧周向空间)的环境状态，另一方面，可以辅助行走小车在行进过程中避让障碍物。也就是说，本公开提供的电力设备巡检装置不仅可以大范围地检测电力设备所在区域的环境状态，从而提高检测的准确性，还可以在复杂环境中避让障碍物，从而实现灵活地巡检。

28、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种电力设备巡检装置，其特征在于，包括行走小车、第一传感器组和第二传感器组；

2.根据权利要求1所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述位置调节组件包括第一关节、第一摇臂、第二关节以及第二摇臂；

3.根据权利要求2所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述位置调节组件包括第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件；

4.根据权利要求1所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述电力设备巡检装置还包括摄像头、伸缩机构和激光雷达；

5.根据权利要求4所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述行走小车内设置有容纳腔，所述行走小车的顶部开设有与所述容纳腔连通的开口，所述伸缩机构的底部连接在所述容纳腔内，所述伸缩机构能够带动所述摄像头和所述激光雷达缩回或伸出所述容纳腔，以令所述摄像头和所述激光雷达在工作状态和关闭状态之间切换；

6.根据权利要求5所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动器、伸缩杆和安装部；

7.根据权利要求6所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述安装部可转动地连接于所述伸缩杆的顶部，所述伸缩杆上设置有电机，所述电机与所述安装部传动连接，所述电机用于带动所述安装部绕所述安装部的轴向转动，以改变所述摄像头和所述激光雷达的检测角度。

8.根据权利要求4所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述摄像头构造为双光谱摄像头。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述行走小车包括车主体、支撑架以及多个车轮；

10.根据权利要求1-8中任一项所述的电力设备巡检装置，其特征在于，所述电力设备巡检装置还包括驱动系统和控制系统；

技术总结
本公开涉及一种电力设备巡检装置，包括行走小车、第一传感器组和第二传感器组，第一传感器组设置在行走小车的周向侧壁上并用于检测第一区域的温度、湿度和噪音强度，以及测量在第一区域内的电力设备与第一传感器组之间的距离，行走小车的顶部设置有位置调节组件，第二传感器组设置在位置调节组件的顶部，第二传感器组用于检测第二区域的温度、湿度和噪音强度，以及测量在第二区域内的电力设备与第二传感器组之间的距离，位置调节组件设置为能够调节第二传感器组在水平方向和竖直方向上的位置，其中，第二传感器组的高度高于第一传感器组的高度，第一区域设置为行走小车的车侧周向空间，第二区域设置为位于行走小车的竖直上方的空间。

技术研发人员：杨超,赵欣,王禾铱
受保护的技术使用者：国能北川通口河流域电力开发有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/7/29