一种方便拆卸支撑机构及主动式无线充电机械臂的制作方法

本技术涉及无线电能传输，特别是一种方便拆卸支撑机构及主动式无线充电机械臂。

背景技术：

1、无线电能传输又称为无线电力传输、非接触电能传输，是指通过发射器将电能转换为其他形式的中继能量（如电磁场能、激光、微波及机械波等），隔空传输一段距离后，再通过接收器将中继能量转换为电能，实现无线电能传输的传输方式。

2、但在无线充电的过程中，内部常会因为电机振动导致充电时会出现不稳定情况，除此之外，发射线圈与拾取线圈会出现因为没有正对从而影响耦合传输效率。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述的电机振动导致充电时会出现不稳定的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种方便拆卸支撑机构。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸支撑机构，包括，安装基座，包括安装横板，以及开设于所述安装横板上的锁孔；支撑部件，包括安装于所述安装横板底部的固定支撑组件，以及设置于所述安装横板底部的锁定支撑组件；以及，锁紧部件，包括安装在所述安装横板上的锁紧件，以及设置在所述锁紧件上的橡胶垫。

5、作为本实用新型所述方便拆卸支撑机构的一种优选方案，其中：所述固定支撑组件包括设置于安装横板底部的固定件、开设于所述固定件上的固定滑槽、设置于所述固定滑槽内的固定滑动件、设置于所述固定滑动件上的固定支撑杆，以及设置于所述固定支撑杆底部的滚珠。

6、作为本实用新型所述方便拆卸支撑机构的一种优选方案，其中：所述固定支撑组件还包括安装于固定滑动件上的固定弹性件，以及安装于所述固定支撑杆上的固定撞块；其中，所述固定弹性件设置于固定滑槽内。

7、作为本实用新型所述方便拆卸支撑机构的一种优选方案，其中：所述锁定支撑组件包括设置于锁孔上的锁定件，以及安装于所述锁定件底部的支撑件。

8、作为本实用新型所述方便拆卸支撑机构的一种优选方案，其中：所述锁定件包括设置于锁孔上的锁定卡扣、安装于所述锁定卡扣上的第一弹性块，以及安装于所述第一弹性块上的按压杆。

9、作为本实用新型所述方便拆卸支撑机构的一种优选方案，其中：所述支撑件包括设置于锁定卡扣底部的锁定支撑块、开设于所述锁定支撑块内的锁定滑槽、设置于所述锁定滑槽内的锁定滑动件、安装于所述锁定滑动件上的锁定支撑杆、设置于所述锁定支撑杆上的锁定滚珠；其中，所述锁定滑动件连接有锁定弹性件，所述锁定支撑杆上安装有锁定撞块。

10、作为本实用新型所述方便拆卸支撑机构的一种优选方案，其中：所述锁紧件包括安装于安装横板上的固定块，以及设置于所述固定块内的第二弹性块。

11、本实用新型所述的方便拆卸支撑机构的有益效果：本实用新型通过设置安装横板、固定支撑杆等，起到支撑支臂的作用，避免电机振动时充电不稳定，也防止在移动过程中，支臂伸出过长发生倾斜，通过设置固定滚珠和锁定滚珠，能够使支撑机构能够发生位移，通过设置固定撞块能够避免支撑结构遇到障碍物被卡住，通过设置锁定卡扣、锁孔等，方便组合与拆卸支撑机构。

12、鉴于在实际使用过程中，还存在发射线圈与拾取线圈没有正对影响传输效率的问题。

13、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种主动式无线充电机械臂，包括上述方便拆卸支撑机构，还包括，机械臂，包括设置于所述安装横板下方的第一支臂组件，以及安装于所述第一支臂组件上的第二支臂组件。

14、作为本实用新型主动式无线充电机械臂的一种优选方案，其中：所述第一支臂组件包括设置于安装横板下方的第一电机、设置于所述第一电机输出轴上的第一皮带、设置于所述第一皮带上的第一转轴，以及安装于所述第一转轴上的第一支臂。

15、作为本实用新型主动式无线充电机械臂的一种优选方案，其中：所述第二支臂组件包括设置于安装横板下方的第二电机、设置于所述第一转轴上的第二皮带、安装于所述第二皮带上的第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二支臂，以及安装于所述第二支臂上的发射装置。

16、本实用新型所述的主动式无线充电机械臂的有益效果：本实用新型通过设置第一电机、第一皮带、第一支臂等，通过控制两组电机旋转的圈数可以控制两组支臂转动的幅度，使机械臂可以在一个平面区域内将发射装置任意移动，这样可以将发射线圈转动主动与拾取线圈对齐，发射线圈产生的磁场可以更多的穿过拾取线圈，提高无线充电的效率。

技术特征：

1.一种方便拆卸支撑机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的方便拆卸支撑机构，其特征在于：所述固定支撑组件（201）还包括安装于固定滑动件（201c）上的固定弹性件（201f），以及安装于所述固定支撑杆（201d）上的固定撞块（201g）；

3.如权利要求1或2所述的方便拆卸支撑机构，其特征在于：所述锁定支撑组件（202）包括设置于锁孔（102）上的锁定件（202a），以及安装于所述锁定件（202a）底部的支撑件（202b）。

4.如权利要求3所述的方便拆卸支撑机构，其特征在于：所述锁定件（202a）包括设置于锁孔（102）上的锁定卡扣（202a-1）、安装于所述锁定卡扣（202a-1）上的第一弹性块（202a-2），以及安装于所述第一弹性块（202a-2）上的按压杆（202a-3）。

5.如权利要求4所述的方便拆卸支撑机构，其特征在于：所述支撑件（202b）包括设置于锁定卡扣（202a-1）底部的锁定支撑块（202b-1）、开设于所述锁定支撑块（202b-1）内的锁定滑槽（202b-2）、设置于所述锁定滑槽（202b-2）内的锁定滑动件（202b-3）、安装于所述锁定滑动件（202b-3）上的锁定支撑杆（202b-4）、设置于所述锁定支撑杆（202b-4）上的锁定滚珠（202b-5）；

6.如权利要求5所述的方便拆卸支撑机构，其特征在于：所述锁紧组件（301）包括安装于安装横板（101）上的固定块（301a），以及设置于所述固定块（301a）内的第二弹性块（302a）。

7.一种主动式无线充电机械臂，其特征在于：包括权利要求1~6任一所述的方便拆卸支撑机构，还包括，

8.如权利要求7所述的主动式无线充电机械臂，其特征在于：所述第一支臂组件（401）包括设置于安装横板（101）下方的第一电机（401a）、设置于所述第一电机（401a）输出轴上的第一皮带（401b）、设置于所述第一皮带（401b）上的第一转轴（401c），以及安装于所述第一转轴（401c）上的第一支臂（401d）。

9.如权利要求8所述的主动式无线充电机械臂，其特征在于：所述第二支臂组件（402）包括设置于安装横板（101）下方的第二电机（402a）、设置于所述第一转轴（401c）上的第二皮带（402b）、安装于所述第二皮带（402b）上的第二转轴（402c）、设置于所述第二转轴（402c）上的第二支臂（402d），以及安装于所述第二支臂（402d）上的发射装置（402e）。

技术总结
本技术涉及无线电能传输技术领域，尤其是一种方便拆卸支撑机构及主动式无线充电机械臂，其包括，安装基座，包括安装横板，以及开设于安装横板上的锁孔；支撑部件，包括安装于安装横板底部的固定支撑组件，以及设置于安装横板底部的锁定支撑组件；以及，锁紧部件，包括安装在安装横板上的锁紧件，以及设置在锁紧件上的橡胶垫，通过设置安装横板、固定支撑杆等，起到支撑支臂的作用，避免移动过程中，支臂伸出过长发生倾斜，通过设置固定滚珠和锁定滚珠，能够使支撑机构能够发生位移，通过设置固定撞块能够避免支撑结构遇到障碍物被卡住，通过设置锁定卡扣、锁孔等，方便组合与拆卸支撑机构。

技术研发人员：肖静,周柯,刘鹏,吴剑豪,莫宇鸿,吴晓锐,谢国汕,冯河清,黄杰坤,龚文兰,吴宁,陈千懿,陈绍南,鹿可可,李宇程,李一铭,国家栋
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/11/4