一种具有反馈调节机制的步进电机的制作方法

本技术涉及步进电机，具体为一种具有反馈调节机制的步进电机。

背景技术：

1、由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置的问题。

2、现检索到申请号为cn201720139160.3，一种步进电机，使导线可以被压设地更紧，在平常使用的过程中导线不容出现松动的现象。

3、类似于上述一种步进电机，虽然能使导线可以被压设地更紧，在平常使用的过程中导线不容出现松动的现象，但是其未设置丢步反馈调节的装置，当同步电机的负载不断增大时，定子旋转磁场与转子固定磁场之间便会产生一个位移角，当这个角增加到一定度数时，定子旋转磁场就无法再牵引转子磁场，于是便产生了失步现象，且如果不对失步进行及时调节就会造成严重的电流冲击和转矩冲击，损坏电机绕组和机械设备。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有反馈调节机制的步进电机，以达到更具有实用价值的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有反馈调节机制的步进电机，以解决上述背景技术中提出的上述一种步进电机其未设置丢步反馈调节的装置，当同步电机的负载不断增大时，定子旋转磁场与转子固定磁场之间便会产生一个位移角，当这个角增加到一定度数时，定子旋转磁场就无法再牵引转子磁场，于是便产生了失步现象，且如果不对失步进行及时调节就会造成严重的电流冲击和转矩冲击，损坏电机绕组和机械设备的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有反馈调节机制的步进电机，包括电机外壳、电机内壳、定子和转子，所述电机外壳的两端分别连接有左盖和右盖，且所述左盖远离电机外壳的一侧设置有输出轴，所述右盖的下方连接有一号接线口，所述电机外壳的底部设置有电动执行器，且所述电动执行器靠近右盖的一侧设置有二号接线口，所述电动执行器远离二号接线口的一侧设置有接线连接块，所述电机内壳连接在电机外壳的内部，且所述电机内壳远离输出轴的一侧设置有安装壳，且所述安装壳内设置有角位移传感模块，所述定子连接在电机内壳的内部，且所述转子设置在定子的内侧。

3、优选的，所述定子为空心的正八边形，且所述定子的内侧设置有八组相互对称的线圈，所述线圈远离定子的一侧连接有固定步齿，且所述定子的一侧设置有转接线块，且所述转接线块与线圈相连，且所述转接线块还与电动执行器连接。

4、优选的，所述转子分为北极转子和南极转子，且所述北极转子设置在南极转子远离左盖的一侧，所述北极转子和南极转子上均设置有步距齿，且所述北极转子和南极转子的中心位置插接有连接轴。

5、优选的，所述连接轴靠近北极转子的一端连接一号轴承，且所述连接轴远离一号轴承的一端与输出轴连接，且所述输出轴与连接轴的连接处设置有二号轴承。

6、优选的，所述角位移传感模块包括安装端面和电子信号感应仓以及感应磁头，所述安装端面与安装壳连接，且所述电子信号感应仓连接在安装端面远离安装壳的一侧，所述感应磁头与一号轴承连接。

7、优选的，所述安装端面的一侧设置有连接三号接线口，且所述三号接线口与一号接线口相连，所述二号接线口内设置有信号传输线，且所述信号传输线穿过一号接线口和三号接线口与安装端面连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可在步进电机出现丢步状况时及时的通过电动执行器控制电流的输送对步进电机进行反馈调节，其具体内容如下：

9、在步进电机出现丢步状况时，即因故障造成励磁电流不足，定子和转子间的牵引力减小，不足以拖动负载，由于转子与定子产生转差，转子绕组切割定子磁场，进入异步运行状态，造成定子电流增大，转子绕组过热，此时由角位移传感模块通过电子信号仓感应与转子连接的感应磁头，检测出异步运行状态，由将角位移传感模块角度转换为光电信号，再通过三号接线口连接的信号传输线传达到电动执行器内，通过电动执行器控制电脉冲导线的输出电流，从而使步进电机重回正常步数。

技术特征：

1.一种具有反馈调节机制的步进电机，包括电机外壳（1）、电机内壳（7）、定子（73）和转子（9），其特征在于：所述电机外壳（1）的两端分别连接有左盖（2）和右盖（3），且所述左盖（2）远离电机外壳（1）的一侧设置有输出轴（4），所述右盖（3）的下方连接有一号接线口（31），所述电机外壳（1）的底部设置有电动执行器（5），且所述电动执行器（5）靠近右盖（3）的一侧设置有二号接线口（51），所述电动执行器（5）远离二号接线口（51）的一侧设置有接线连接块（6），所述电机内壳（7）连接在电机外壳（1）的内部，且所述电机内壳（7）远离输出轴（4）的一侧设置有安装壳（72），且所述安装壳（72）内设置有角位移传感模块（8），所述定子（73）连接在电机内壳（7）的内部，且所述转子（9）设置在定子（73）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有反馈调节机制的步进电机，其特征在于：所述定子（73）为空心的正八边形，且所述定子（73）的内侧设置有八组相互对称的线圈（731），所述线圈（731）远离定子的一侧连接有固定步齿（732），且所述定子（73）的一侧设置有转接线块（71），且所述转接线块（71）与线圈（731）相连，且所述转接线块（71）还与电动执行器（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有反馈调节机制的步进电机，其特征在于：所述转子（9）分为北极转子（91）和南极转子（92），且所述北极转子（91）设置在南极转子（92）远离左盖（2）的一侧，所述北极转子（91）和南极转子（92）上均设置有步距齿（96），且所述北极转子（91）和南极转子（92）的中心位置插接有连接轴（93）。

4.根据权利要求3所述的一种具有反馈调节机制的步进电机，其特征在于：所述连接轴（93）靠近北极转子（91）的一端连接一号轴承（95），且所述连接轴（93）远离一号轴承（95）的一端与输出轴（4）连接，且所述输出轴（4）与连接轴（93）的连接处设置有二号轴承（94）。

5.根据权利要求1所述的一种具有反馈调节机制的步进电机，其特征在于：所述角位移传感模块（8）包括安装端面（81）和电子信号感应仓（83）以及感应磁头（84），所述安装端面（81）与安装壳（72）连接，且所述电子信号感应仓（83）连接在安装端面（81）远离安装壳（72）的一侧，所述感应磁头（84）与一号轴承（95）连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有反馈调节机制的步进电机，其特征在于：所述安装端面（81）的一侧设置有连接三号接线口（82），且所述三号接线口（82）与一号接线口（31）相连，所述二号接线口（51）内设置有信号传输线（52），且所述信号传输线（52）穿过一号接线口（31）和三号接线口（82）与安装端面（81）连接。

技术总结
本技术公开了一种具有反馈调节机制的步进电机，包括电机外壳、电机内壳、定子和转子，所述电机外壳的两端分别连接有左盖和右盖，且所述左盖远离电机外壳的一侧设置有输出轴，所述右盖的下方连接有一号接线口，所述电机外壳的底部设置有电动执行器，且所述电动执行器靠近右盖的一侧设置有二号接线口，所述电动执行器远离二号接线口的一侧设置有接线连接块，所述电机内壳连接在电机外壳的内部，且所述电机内壳远离输出轴的一侧设置有安装壳，且所述安装壳内设置有角位移传感模块，所述定子连接在电机内壳的内部，且所述转子设置在定子的内侧，可在步进电机出现丢步状况时及时的通过电动执行器控制电流的输送对步进电机进行反馈调节。

技术研发人员：丁晓军
受保护的技术使用者：常州元驰精密电机科技有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/9/23