一种定子漆包线绕线预调整机构的制作方法

本技术涉及定子加工，具体是指一种定子漆包线绕线预调整机构。

背景技术：

1、定子在加工过程中需要对漆包线引出线进行绕线绞线等工作，而在绕线之前需要对漆包线引出线进行拉直工作，拉直后才能进行绕线，而现有技术中漆包线引出线的拉直工作通常都是通过人工进行操作，但是通过人工操作存在几个问题，一是拉直效果不佳，且拉直的一致性不高；二是效率较低，跟不上定子自动化加工设备的加工频率，导致难以适用于自动化生产；三是劳动强度大，且人工需求高，导致成本高。为此，提出一种定子漆包线绕线预调整机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种定子漆包线绕线预调整机构。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种定子漆包线绕线预调整机构，包括机架；其特征是还包括安装机架上的横向移动机构、安装在横向移动机构上用于夹紧漆包线防止漆包线被拉出的定位夹紧机构以及安装在定位夹紧机构上用于拉直漆包线的拉直机构；所述的定位夹紧机构包含安装在横向移动机构上的气缸一以及安装在气缸一上的夹紧器；所述拉直机构包含安装在气缸一上的气缸二以及安装在气缸二上的理线器。

3、进一步优选的，所述的理线器包含安装在气缸二上的夹紧气缸二以及安装在夹紧气缸二上的理线爪一和理线爪二。

4、进一步优选的，所述的理线爪一上设有与理线爪二适配的配合槽，所述的理线爪一和理线爪二上均设有用于对漆包线起限位作用的理线孔，所述的理线爪一和理线爪二上均设有与理线孔连通且对漆包线卡入理线孔内起导向作用的开口槽。

5、进一步优选的，所述的夹紧器包含安装在气缸一上的夹紧气缸一以及安装在夹紧气缸一上的夹爪一和夹爪二。

6、进一步优选的，所述的夹爪一上设有与夹爪二适配的空槽，所述的夹爪一和夹爪二上设有用于夹持漆包线的夹持孔，所述的夹爪一和夹爪二上均设有与夹持孔连通且便于漆包线卡到夹持孔内的导向开口。

7、进一步优选的，所述的空槽处还设有与夹爪二夹持孔位置对应用于抵制漆包线的挡板。

8、进一步优选的，所述的横向移动机构包含安装在机架上的移动座、安装在移动座上的电机、活动安装在移动座内且与电机传动连接的丝杆以及滑动安装在移动座上且与丝杆活动连接的滑块；所述的气缸一安装在滑块上。

9、本实用新型的有益效果：

10、通过本装置的设置自动对定子漆包线引出线自动进行拉直工作，拉直后便于后续设备对引出线自动进行绕线绞线等工作，无需通过人工进行拉直，效率高，引出线拉直一致性高的同时能够适用于自动化设备而进行定子自动化加工；

11、通过定位夹紧机构的设置，用于夹紧引出线，避免在通过拉直机构对引出线进行拉直过程中将引出线拉出且达不到拉直效果；

12、通过拉直机构的设置，在通过定位夹紧机构定位夹紧引出线后通过拉直机构将引出线拉直。

技术特征：

1.一种定子漆包线绕线预调整机构，包括机架（1）；其特征是还包括安装机架（1）上的横向移动机构（2）、安装在横向移动机构（2）上用于夹紧漆包线防止漆包线被拉出的定位夹紧机构（3）以及安装在定位夹紧机构（3）上用于拉直漆包线的拉直机构（4）；所述的定位夹紧机构（3）包含安装在横向移动机构（2）上的气缸一（31）以及安装在气缸一（31）上的夹紧器（32）；所述拉直机构（4）包含安装在气缸一（31）上的气缸二（41）以及安装在气缸二（41）上的理线器（42）。

2.根据权利要求1所述的一种定子漆包线绕线预调整机构，其特征在于：所述的理线器（42）包含安装在气缸二（41）上的夹紧气缸二（43）以及安装在夹紧气缸二（43）上的理线爪一（44）和理线爪二（45）。

3.根据权利要求2所述的一种定子漆包线绕线预调整机构，其特征在于：所述的理线爪一（44）上设有与理线爪二（45）适配的配合槽（46），所述的理线爪一（44）和理线爪二（45）上均设有用于对漆包线起限位作用的理线孔（47），所述的理线爪一（44）和理线爪二（45）上均设有与理线孔（47）连通且对漆包线卡入理线孔（47）内起导向作用的开口槽（48）。

4.根据权利要求1所述的一种定子漆包线绕线预调整机构，其特征在于：所述的夹紧器（32）包含安装在气缸一（31）上的夹紧气缸一（33）以及安装在夹紧气缸一（33）上的夹爪一（34）和夹爪二（35）。

5.根据权利要求4所述的一种定子漆包线绕线预调整机构，其特征在于：所述的夹爪一（34）上设有与夹爪二（35）适配的空槽（36），所述的夹爪一（34）和夹爪二（35）上设有用于夹持漆包线的夹持孔（37），所述的夹爪一（34）和夹爪二（35）上均设有与夹持孔（37）连通且便于漆包线卡到夹持孔（37）内的导向开口（38）。

6.根据权利要求5所述的一种定子漆包线绕线预调整机构，其特征在于：所述的空槽（36）处还设有与夹爪二（35）夹持孔（37）位置对应用于抵制漆包线的挡板（39）。

7.根据权利要求1所述的一种定子漆包线绕线预调整机构，其特征在于：所述的横向移动机构（2）包含安装在机架（1）上的移动座（21）、安装在移动座（21）上的电机（22）、活动安装在移动座（21）内且与电机（22）传动连接的丝杆（23）以及滑动安装在移动座（21）上且与丝杆（23）活动连接的滑块（24）；所述的气缸一（31）安装在滑块（24）上。

技术总结
本技术公开了一种定子漆包线绕线预调整机构，包括机架；其特征是还包括安装机架上的横向移动机构、安装在横向移动机构上用于夹紧漆包线防止漆包线被拉出的定位夹紧机构以及安装在定位夹紧机构上用于拉直漆包线的拉直机构；所述的定位夹紧机构包含安装在横向移动机构上的气缸一以及安装在气缸一上的夹紧器；所述拉直机构包含安装在气缸一上的气缸二以及安装在气缸二上的理线器。通过本技术的设置，自动对定子漆包线引出线自动进行拉直工作，拉直后便于后续设备对引出线自动进行绕线绞线等工作，无需通过人工进行拉直，效率高，引出线拉直一致性高的同时能够适用于自动化设备而进行定子自动化加工。

技术研发人员：蒋利锋,张晨康,张倩钰,吕汉锋
受保护的技术使用者：浙江东精智能装备有限公司
技术研发日：20231213
技术公布日：2024/12/2