一种电坐便器的控制器的制作方法

本技术涉及一种电坐便器的控制器，其ipc分类号为g05b19/042。

背景技术：

1、现有的电坐便器通常配有电驱动电路、直流电机和与直流电机适配的减速器，利用电驱动电路控制直流电机正转和反转，实现坐圈电动开合的功能。现有的电坐便器，当用户强行摆动坐圈时，与坐圈连接的直流电机处于发电状态，此时，直流电机所发的电会给驱动电路带来烧毁的风险。例如，实测某款坐圈具电动开合功能的电坐便器，在用户快速翻转坐圈时，原本规格为12v的直流电机可瞬时发出高达36v的电压，对电驱动电路的电器元件造成损坏。因此，存在改进需求。

2、有关术语和公知常识，可参见g b/t23131-2019《家用和类似用途电坐便器便座》、《机械工程手册》和《电机工程手册》(编写组，机械工业出版社1997年第2版)等。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电坐便器的控制器。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种电坐便器的控制器，电坐便器包括坐圈和带动坐圈翻转的直流电机，控制器用于驱动直流电机运动，包括电源和h桥驱动模块，h桥驱动模块的第一桥臂和第二桥臂的中点分别接往直流电机的电源端子，其特征在于：控制器还包括继电器和并联设置于电源的母线上用于检测直流电机所产生电压的电压监测模块，第一桥臂和/或第二桥臂的中点通过继电器的触点连接直流电机的电源端子，继电器的线圈的一端与电压监测模块的输出端连接，另一端与电源的母线连接。

4、本实用新型的电坐便器的控制器，通过在控制器的电源输出的母线上设电压监测模块对触点串联于h桥驱动模块与直流电机之间的继电器进行控制，当电压监测模块监测到直流电机所产生的电压超过电压监测模块的阈值时，继电器将直流电机与h桥驱动模块断接，避免电器元件受到瞬间电压的冲击导致损坏，提升电坐便器工作的稳定性。

5、进一步地，电压监测模块是电压比较器。

6、进一步地，该控制器还包括并联于电源的两母线上的tvs管。

7、进一步地，控制器还包括串联于电源的母线上的二极管。

8、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种电坐便器的控制器，所述电坐便器包括坐圈(200)和带动坐圈(200)翻转的直流电机(300)，所述控制器(500)用于驱动直流电机(300)运动，包括电源(510)和h桥驱动模块(520)，所述h桥驱动模块的第一桥臂(521)和第二桥臂(522)的中点分别接往直流电机(300)的电源端子，其特征在于：所述控制器(500)还包括继电器(530)和并联设置于电源的母线上用于检测直流电机所产生电压的电压监测模块(540)，所述第一桥臂(521)和/或第二桥臂(522)的中点通过继电器(530)的触点(531)连接直流电机(300)的电源端子，所述继电器(530)的线圈(532)的一端与电压监测模块(540)的输出端连接，另一端与电源的母线连接。

2.根据权利要求1所述的电坐便器的控制器，其特征在于：所述电压监测模块(540)是电压比较器。

3.根据权利要求1或2所述的电坐便器的控制器，其特征在于：所述控制器(500)还包括并联于电源两母线上的tvs管(550)。

4.根据权利要求1所述的电坐便器的控制器，其特征在于：所述控制器(500)还包括串联于电源母线上的二极管(560)。

技术总结
一种电坐便器的控制器，电坐便器包括坐圈和直流电机，控制器用于驱动直流电机运动，包括电源和H桥驱动模块，H桥驱动模块的第一桥臂和第二桥臂的中点分别接往直流电机的电源端子，控制器包括继电器和并联设置于电源的母线上用于检测直流电机所产生电压的电压监测模块，第一桥臂和/或第二桥臂的中点通过继电器的触点连接直流电机的电源端子，继电器的线圈的一端与电压监测模块的输出端连接，另一端与电源的母线连接。本技术的电坐便器的控制器，在控制器的电源输出的母线上设电压监测模块对触点串联于H桥驱动模块与直流电机之间的继电器进行控制，避免电器元件受到瞬间电压的冲击导致损坏，提升电坐便器工作的稳定性。

技术研发人员：叶骏洪
受保护的技术使用者：汉宇集团股份有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/11/18