一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置的制作方法

本技术涉及一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，属于自动化设备。

背景技术：

1、转子铁芯在生产过程中通常需要双边铆接平衡块，目前主要是采用人工方式对转子铁芯进行双边铆接平衡块的处理，而转子铁芯通常是自动化流水线生产，很显然，人工对转子铁芯进行双边铆接平衡块的操作方式无法满足转子铁芯的全自动化生产需求，影响了转子铁芯的整体生产效率。此外，对于易生锈的转子铁芯而言，人工铆接平衡块过程中，操作人员的手部会长时间与转子铁芯相接触，容易导致转子铁芯生锈，从而也影响了转子铁芯的品质。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，包括机架，所述机架上设有y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，所述y向水平直线移动机构的顶部连接有x向水平直线移动机构，所述x向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，所述连接框架能在x向水平直线移动机构上沿x向水平移动，在所述连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个并列设置的用于夹取转子铁芯的夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的z向直线移动机构，所述z向直线移动机构与连接框架活动连接，且所述z向直线移动机构能通过连接框架做相对于x向水平直线移动机构的上下直线移动，每个平衡块铆接机构均包括竖直设于机架顶部的气液压机，所述气液压机的输出端安装有平衡块铆接上治具，所述平衡块铆接上治具能在气液压机的带动下做上下直线移动，所述平衡块铆接上治具的正下方设有装载有平衡块的平衡块铆接下治具，所述平衡块铆接下治具连接有铆接治具y向直线移动机构。

4、一种实施方案，所述y向水平直线移动机构包括设于机架底部的两条互相平行的y向水平直线滑轨，所述y向水平直线滑轨上滑动连接有y向水平滑块，在两条y向水平直线滑轨的中间设有与其相平行的y向水平滚珠丝杆，所述y向水平滚珠丝杆上活动设有y向水平连接块，所述y向水平滚珠丝杆的一端连接有y向水平伺服电机，所述y向水平滑块和y向水平连接块均与x向水平直线移动机构相连。

5、一种实施方案，所述x向水平直线移动机构包括x向移载底板，所述x向移载底板与y向水平直线移动机构相连，所述x向移载底板上设有两条互相平行的x向水平直线滑轨，所述x向水平直线滑轨上滑动连接有x向水平滑块，在两条x向水平直线滑轨的中间设有与其相平行的x向水平滚珠丝杆，所述x向水平滚珠丝杆上活动设有x向水平连接块，所述x向水平滚珠丝杆的一端连接有x向水平伺服电机，所述x向水平滑块和x向水平连接块均与连接框架相连。

6、一种实施方案，所述z向直线移动机构包括竖直设置的升降框架，在所述连接框架朝向升降框架的一侧设有两条互相平行的z向直线滑轨，所述z向直线滑轨上滑动连接有z向滑块，在两条z向直线滑轨的中间设有与其相平行的z向滚珠丝杆，所述z向滚珠丝杆上活动设有z向连接块，所述z向滚珠丝杆的一端连接有z向伺服电机，所述z向滑块和z向连接块均与升降框架相连，所述夹爪机构与升降框架相连。

7、一种优选方案，所述夹爪机构包括夹爪和夹爪底板，所述夹爪底板与升降框架相连，所述夹爪底板上设有两条互相平行的夹爪x向水平直线滑轨，所述夹爪x向水平直线滑轨上滑动连接有夹爪x向水平滑块，所述夹爪x向水平滑块连接有夹爪连接块，所述夹爪安装在夹爪连接块上，所述夹爪上连接有夹爪同步齿条，所述夹爪同步齿条活动连接有夹爪同步齿轮，在所述夹爪同步齿条的一侧连接有夹爪气缸。

8、一种优选方案，所述夹爪机构上设有浮动机构，所述浮动机构包括设于升降框架靠近夹爪一侧上的两条互相平行的浮动连接块，所述浮动连接块上设有两条互相平行的浮动z向移动滑轨，所述浮动z向移动滑轨上滑动连接有浮动z向滑块，所述浮动z向滑块与夹爪底板相连，所述夹爪底板的上方设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的上方设有浮动弹簧固定块，所述浮动弹簧固定块固定在浮动连接块上。

9、一种优选方案，三个夹爪机构中，位于中间的夹爪机构连接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转板和旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端与旋转板相连，所述旋转板与夹爪底板相连。

10、一种优选方案，所述旋转板活动连接有定板，所述旋转板能在旋转伺服电机的驱动下以定板的中心为圆心做360°旋转，所述定板的中心设有电器气电一体旋转接头。

11、一种实施方案，所述铆接治具y向直线移动机构包括设于机架上的两条互相平行的铆接治具y向水平直线滑轨，所述铆接治具y向水平直线滑轨上滑动连接有铆接治具水平滑块，所述铆接治具水平滑块上活动连接有铆接治具移载底板，所述平衡块铆接下治具设于铆接治具移载底板上。

12、一种优选方案，所述平衡块铆接下治具上设有与转子铁芯的内径相适配的内径导向轴，所述内径导向轴的两侧水平活动设有铆钉导向板，所述铆钉导向板连接有铆钉导向板气缸。

13、一种优选方案，所述铆接治具移载底板的下方设有转子定位机构，所述转子定位机构包括设于机架下方的转子定位气缸，所述转子定位气缸的输出端连接有与内径导向轴相适配的转子定位连接杆，转子定位连接杆的顶端穿过铆接治具移载底板后与对应位置的内径导向轴活动连接。

14、相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

15、本实用新型提供的装置可实现转子铁芯自动双边铆接平衡块，不仅自动化程度高，有效提高了转子铁芯双边铆接平衡块的效率，而且可有效避免转子铁芯与操作人员手部的接触机会，从而有效减少了转子铁芯的生锈机会，进而保证了转子铁芯的品质，另外，本实用新型还具有结构简单、安装和使用方便、成本低廉、易于实现工业化生产和应用等优点，实用价值显著。

技术特征：

1.一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，所述y向水平直线移动机构的顶部连接有x向水平直线移动机构，所述x向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，所述连接框架能在x向水平直线移动机构上沿x向水平移动，在所述连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个并列设置的用于夹取转子铁芯的夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的z向直线移动机构，所述z向直线移动机构与连接框架活动连接，所述z向直线移动机构能通过连接框架做相对于x向水平直线移动机构的上下直线移动，每个平衡块铆接机构均包括竖直设于机架顶部的气液压机，所述气液压机的输出端安装有平衡块铆接上治具，所述平衡块铆接上治具能在气液压机的带动下做上下直线移动，所述平衡块铆接上治具的正下方设有装载有平衡块的平衡块铆接下治具，所述平衡块铆接下治具连接有铆接治具y向直线移动机构。

2.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述y向水平直线移动机构包括设于机架底部的两条互相平行的y向水平直线滑轨，所述y向水平直线滑轨上滑动连接有y向水平滑块，在两条y向水平直线滑轨的中间设有与其相平行的y向水平滚珠丝杆，所述y向水平滚珠丝杆上活动设有y向水平连接块，所述y向水平滚珠丝杆的一端连接有y向水平伺服电机，所述y向水平滑块和y向水平连接块均与x向水平直线移动机构相连。

3.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述x向水平直线移动机构包括x向移载底板，所述x向移载底板与y向水平直线移动机构相连，所述x向移载底板上设有两条互相平行的x向水平直线滑轨，所述x向水平直线滑轨上滑动连接有x向水平滑块，在两条x向水平直线滑轨的中间设有与其相平行的x向水平滚珠丝杆，所述x向水平滚珠丝杆上活动设有x向水平连接块，所述x向水平滚珠丝杆的一端连接有x向水平伺服电机，所述x向水平滑块和x向水平连接块均与连接框架相连。

4.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述z向直线移动机构包括竖直设置的升降框架，在所述连接框架朝向升降框架的一侧设有两条互相平行的z向直线滑轨，所述z向直线滑轨上滑动连接有z向滑块，在两条z向直线滑轨的中间设有与其相平行的z向滚珠丝杆，所述z向滚珠丝杆上活动设有z向连接块，所述z向滚珠丝杆的一端连接有z向伺服电机，所述z向滑块和z向连接块均与升降框架相连，所述夹爪机构与升降框架相连。

5.根据权利要求4所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪和夹爪底板，所述夹爪底板与升降框架相连，所述夹爪底板上设有两条互相平行的夹爪x向水平直线滑轨，所述夹爪x向水平直线滑轨上滑动连接有夹爪x向水平滑块，所述夹爪x向水平滑块连接有夹爪连接块，所述夹爪安装在夹爪连接块上，所述夹爪上连接有夹爪同步齿条，所述夹爪同步齿条活动连接有夹爪同步齿轮，在所述夹爪同步齿条的一侧连接有夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述夹爪机构上设有浮动机构，所述浮动机构包括设于升降框架靠近夹爪一侧上的两条互相平行的浮动连接块，所述浮动连接块上设有两条互相平行的浮动z向移动滑轨，所述浮动z向移动滑轨上滑动连接有浮动z向滑块，所述浮动z向滑块与夹爪底板相连，在所述夹爪底板的上方设有浮动弹簧，在所述浮动弹簧的上方设有浮动弹簧固定块，所述浮动弹簧固定块固定在浮动连接块上。

7.根据权利要求5所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：三个夹爪机构中，位于中间的夹爪机构连接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转板和旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端与旋转板相连，所述旋转板与夹爪底板相连。

8.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述铆接治具y向直线移动机构包括设于机架上的两条互相平行的铆接治具y向水平直线滑轨，所述铆接治具y向水平直线滑轨上活动连接有铆接治具水平滑块，所述铆接治具水平滑块上活动连接有铆接治具移载底板，所述平衡块铆接下治具设于铆接治具移载底板上。

9.根据权利要求8所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述平衡块铆接下治具上设有与转子铁芯的内径相适配的内径导向轴，所述内径导向轴的两侧水平活动设有铆钉导向板，所述铆钉导向板连接有铆钉导向板气缸。

10.根据权利要求9所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述铆接治具移载底板的下方设有转子定位机构，所述转子定位机构包括设于机架下方的转子定位气缸，所述转子定位气缸的输出端连接有与内径导向轴相适配的转子定位连接杆，所述转子定位连接杆的顶端穿过铆接治具移载底板后与对应位置的内径导向轴活动连接。

技术总结
本技术公开了一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，包括机架，机架上设有Y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，Y向水平直线移动机构的顶部连接有X向水平直线移动机构，X向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，在连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的Z向直线移动机构，Z向直线移动机构与连接框架活动连接，平衡块铆接机构包括气液压机、平衡块铆接上治具、平衡块铆接下治具，平衡块铆接下治具连接有铆接治具Y向直线移动机构。本技术提供的装置，可实现转子铁芯自动双边铆接平衡块，自动化程度高，实用价值显著。

技术研发人员：冯鑫
受保护的技术使用者：浙江川电钢板加工有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/11/21