一种双电机驱动系统的制作方法

本技术涉及电机驱动，尤其涉及一种双电机驱动系统。

背景技术：

1、现有的电机驱动系统以单电机驱动系统为主，单电机驱动系统应用于双电机中时存在一些弊端，由于双电机需要两个单电机驱动系统，导致其存在接线复杂、故障率高、成本高、体积大、控制复杂、以及母线电压利用率不高，效率较低等诸多问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种双电机驱动系统，以解决现有技术中的单电机驱动系统应用于双电机中存在故障率高、体积大、成本高、接线复杂、控制复杂的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双电机驱动系统，包括通过排针连接的控制板和功率板，控制板包括主控电路、输入输出信号控制电路、通讯电路、报警保护电路和编码器信号采集电路；功率板包括供电电路、三相桥电路、相电流采集电路、母线电压与温度采集电路和泵升电压泄放电路；供电电路分别与主控电路、输入输出信号控制电路、通讯电路、报警保护电路、编码器信号采集电路、三相桥电路、相电流采集电路、母线电压与温度采集电路和泵升电压泄放电路连接；主控电路分别与报警保护电路、通讯电路、输入输出信号控制电路、编码器信号采集电路、相电流采集电路、母线电压与温度采集电路连接；三相桥电路与相电流采集电路连接；报警保护电路与相电流采集电路连接。

3、进一步地，主控电路包括mcu、复位电路、晶振电路、存储电路和电压转换电路；mcu分别与复位电路、晶振电路、存储电路和电压转换电路连接；电压转换电路与供电电路连接。

4、进一步地，输入输出信号控制电路包括光耦、三级放大电路和pcb接插件；输入输出信号控制电路包括信号输出控制电路和信号输入控制电路，信号输出控制电路由mcu的控制引脚连接到三极管放大电路，三极管放大电路连接到光耦，光耦连接到pcb接插件；信号输出控制电路由pcb接插件连接到光耦，光耦连接到mcu的控制引脚。

5、进一步地，通讯电路包括usb转串口电路、can通讯电路和485通讯电路，usb转串口电路、can通讯电路和485通讯电路分别与mcu的引脚连接。

6、进一步地，报警保护电路包括高速比较器、d触发器和逻辑门芯片，逻辑门芯片分别与d触发器和mcu连接，d触发器与高速比较器连接，高速比较器与相电流采集电路连接。

7、进一步地，编码器信号采集电路包括差分转单端电路、施密特触发器和db15连接器，db15连接器与差分转单端电路连接，分转单端电路与施密特触发器连接，施密特触发器与mcu的引脚连接。

8、进一步地，供电电路包括+5v供电电路，+15v供电电路和供电接口，供电接口分别与+5v供电电路和+15v供电电路连接，+5v供电电路分别与主控电路、输入输出信号控制电路、通讯电路、报警保护电路、编码器信号采集电路和相电流采集电路连接，+15v供电电路与三相桥电路连接，+15v供电电路和+5v供电电路均与泵升电压泄放电路连接。

9、进一步地，三相桥电路包括mos管和mos预驱动电路，主控mcu电路与mos预驱动电路连接，mos预驱动电路与mos管驱动连接；相电流采集电路包括霍尔电流采样芯片；霍尔电流采样芯片分别与三相桥电路、报警保护电路和主控mcu电路连接。

10、进一步地，母线电压与温度采集电路包括温敏电阻和分压电路，温敏电阻与mcu的引脚连接，分压电路与mcu的引脚连接。

11、进一步地，泵升电压泄放电路包括滞回比较器电路、n531驱动电路和mos电压泄放电路，滞回比较器电路与分压电路连接，滞回比较器电路与n531驱动电路连接，n531驱动电路与mos电压泄放电路连接。

12、应用本实用新型的技术方案，提供了一种性能稳定、故障率低、体积小、成本低、接线容易、控制简单的双电机驱动系统，在使用时，双电机公用一根母线，母线利用率大幅度提高，效率大幅度提升。

技术特征：

1.一种双电机驱动系统，其特征在于，包括通过排针连接的控制板和功率板，所述控制板包括主控电路、输入输出信号控制电路、通讯电路、报警保护电路和编码器信号采集电路；所述功率板包括供电电路、三相桥电路、相电流采集电路、母线电压与温度采集电路和泵升电压泄放电路；所述供电电路分别与所述主控电路、所述输入输出信号控制电路、所述通讯电路、所述报警保护电路、所述编码器信号采集电路、所述三相桥电路、所述相电流采集电路、所述母线电压与温度采集电路和泵升电压泄放电路连接；所述主控电路分别与所述报警保护电路、所述通讯电路、所述输入输出信号控制电路、所述编码器信号采集电路、所述相电流采集电路、所述母线电压与温度采集电路连接；所述三相桥电路与所述相电流采集电路连接；所述报警保护电路与所述相电流采集电路连接。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述主控电路包括mcu、复位电路、晶振电路、存储电路和电压转换电路；所述mcu分别与所述复位电路、所述晶振电路、所述存储电路和所述电压转换电路连接；所述电压转换电路与所述供电电路连接。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述输入输出信号控制电路包括光耦、三级放大电路和pcb接插件；所述输入输出信号控制电路包括信号输出控制电路和信号输入控制电路，信号输出控制电路由所述mcu的控制引脚连接到三极管放大电路，三极管放大电路连接到所述光耦，所述光耦连接到pcb接插件；所述信号输出控制电路由pcb接插件连接到所述光耦，所述光耦连接到所述mcu的控制引脚。

4.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述通讯电路包括usb转串口电路、can通讯电路和485通讯电路，所述usb转串口电路、所述can通讯电路和所述485通讯电路分别与所述mcu的引脚连接。

5.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述报警保护电路包括高速比较器、d触发器和逻辑门芯片，所述逻辑门芯片分别与所述d触发器和所述mcu连接，所述d触发器与所述高速比较器连接，所述高速比较器与相电流采集电路连接。

6.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述编码器信号采集电路包括差分转单端电路、施密特触发器和db15连接器，所述db15连接器与所述差分转单端电路连接，所述分转单端电路与所述施密特触发器连接，所述施密特触发器与所述mcu的引脚连接。

7.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述供电电路包括+5v供电电路，+15v供电电路和供电接口，所述供电接口分别与所述+5v供电电路和所述+15v供电电路连接，所述+5v供电电路分别与所述主控电路、所述输入输出信号控制电路、所述通讯电路、所述报警保护电路、所述编码器信号采集电路和所述相电流采集电路连接，所述+15v供电电路与所述三相桥电路连接，所述+15v供电电路和所述+5v供电电路均与所述泵升电压泄放电路连接。

8.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述母线电压与温度采集电路包括温敏电阻和分压电路，所述温敏电阻与所述mcu的引脚连接，所述分压电路与所述mcu的引脚连接。

10.根据权利要求9所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述泵升电压泄放电路包括滞回比较器电路、n531驱动电路和mos电压泄放电路，所述滞回比较器电路与所述分压电路连接，所述滞回比较器电路与所述n531驱动电路连接，所述n531驱动电路与所述mos电压泄放电路连接。

技术总结
本技术涉及电机驱动技术领域，提供了一种双电机驱动系统，包括通过排针连接的控制板和功率板，控制板包括主控电路、输入输出信号控制电路、通讯电路、报警保护电路和编码器信号采集电路；功率板包括供电电路、三相桥电路、相电流采集电路、母线电压与温度采集电路和泵升电压泄放电路。本技术提供了一种性能稳定、故障率低、体积小、成本低、接线容易、控制简单的双电机驱动系统，在使用时，双电机公用一根母线，母线利用率大幅度提高，效率大幅度提升。

技术研发人员：赵金,张涛,王博伦,张华良,裴多仲
受保护的技术使用者：沈阳中科祝融技术有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2024/8/13