无刷电机的制作方法

本发明涉及无刷电机。

背景技术：

1、作为现有的无刷电机，已知在以下专利文献1中记载的无刷电机。该无刷电机是所谓的ipm电机，具有可旋转地配置在形成为框状的定子的内部的转子。在定子的一端侧设有检测转子的磁极位置的磁传感器。

2、转子具有能够旋转的旋转轴，并且具有一体地安装于所述旋转轴的圆筒状的转子铁芯。该转子铁芯具有沿着旋转轴的轴向的多个贯通孔。

3、另外，转子具有插入固定于转子铁芯的各轴向孔的多个永磁体。该各永磁体形成为具有规定的壁厚的板状，具有一部分从所述各轴向孔的一端开口部分别突出的突出部。

4、另外，在与所述转子的外周部相对的位置设有磁传感器。该磁传感器检测从插入固定于转子铁芯的各贯通孔的多个永磁体的各突出部产生的磁通，从而检测转子的磁极位置。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：（日本）特开2013-20783号公报（参照图1、图3）

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在上述现有的无刷电机中，磁传感器检测从上述多个永磁体的各突出部产生的磁通，但由于上述相邻的各突出部之间的距离较远，因此存在磁传感器对磁极的切换的识别有延迟的隐患。

3、即，当相邻的突出部之间的距离变大时，则磁极变化的时刻延迟。另外，在相邻的永磁体的突出部之间的空间，没有产生磁通的永磁体，因此在磁传感器位置处的磁通变弱，因此磁传感器中的磁极切换判定的时刻延迟。如果磁极的切换的识别延迟，则理想的通电时刻延迟，产生相同转矩的电流变大。其结果是，存在电耗、线圈的发热量变多的隐患。

4、本发明是鉴于上述现有的技术问题而提出的，其目的之一在于提供一种无刷电机，能够缩短相邻的永磁体的延伸部（突出部）间的距离，减少磁传感器位置处的磁通减弱，减少电耗、线圈的发热量。

5、用于解决技术问题的技术方案

6、作为优选的方案之一，尤其具备：永磁体，其为分别配置于转子铁芯的各轴向孔的内部板状的多个永磁体，具有位于所述多个轴向孔的内部的主体和从所述多个轴向孔的一端开口部向轴向突出的突出部；旋转检测传感器，其以从轴向与所述突出部相对的方式配置，检测所述永磁体的旋转轴方向的磁通成分；延伸部，其设置于所述各突出部的所述转子的周向的至少一方的侧面，以相邻的所述突出部隔着间隙相互靠近的方式沿所述转子的周向延伸。

7、发明的效果

8、根据本发明的优选方案，能够提高旋转检测传感器的检测磁通密度并能够减少电耗、线圈的发热量。

技术特征：

1.一种无刷电机，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，

技术总结
无刷电机具有：转子5，其具有固定有电机输出轴4的转子铁芯9；永磁体11，其具有在转子铁芯的外周部形成的各保持孔10的内部配置的主体11a以及从各保持孔的一端开口部10a向轴向突出的突出部11b；磁传感器22a～22c，其以从轴向与突出部相对的方式配置，检测永磁体的旋转轴方向的磁通成分；两个延伸部12,12，其设置于各突出部的转子铁芯的周向的两侧面；各延伸部形成为相邻的永磁体的相对的延伸部的相对的一端面12a和另一端面12b隔着间隙C相互靠近。由此，能够提高旋转检测传感器的检测磁通密度，减少电耗、线圈的发热量。

技术研发人员：横山涉,铃木一平,寺崎肇,西泽佑亮
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/10/21