电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质与流程

本发明涉及电机驱动，尤其涉及一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质。

背景技术：

1、目前能源危机和环境污染问题日趋严重，电动汽车做为新型的交通工具，可以实现“零排放”，并且电动汽车具有结构简单，能量利用率高，噪声小等优点，在今后的汽车发展中将占据主导地位。对于架设直流线路的新能源汽车，可以通过直流供电线路获得电能用来驱动三相电机输出扭矩，当动力电池的电量较低时，还需要对动力电池进行充电，目前，对三相电机的扭矩输出过程以及对动力电池的充电过程均是分别控制的，导致车辆内部的整体控制策略比较复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，可以实现同时控制动力电池的充电过程以及三相电机的扭矩输出过程。

2、本发明是这样实现的，本发明第一方面提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：依次连接的三相逆变器、三相电机以及降压侧电容，所述电机驱动装置通过所述降压侧电容连接至供电模块的正极和负极，所述三相逆变器的第一端和第二端分别连接至动力电池的正极和负极，所述降压侧电容的第一端和第二端分别连接所述三相电机的三相线圈的连接点和所述三相逆变器的第二端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点。

3、本发明第二方面提供一种电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置包括第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置的控制方法包括：

4、获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；

5、根据所述需求充电功率以及所述电机扭矩输出值，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程以及所述三相电机的输出扭矩。

6、本申请第三方面提供一种电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置包括第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置的控制方法包括：

7、获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；

8、根据所述需求充电功率以及所述电机扭矩输出值，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；

9、根据所述目标输入电流接收所述供电模块的输入电流，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程以及所述三相电机的输出扭矩。

10、本申请第四方面提供一种电机驱动装置，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置还包括：

11、数据获取模块，用于获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；

12、控制模块，用于根据所述需求充电功率以及所述电机扭矩输出值，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程以及所述三相电机的输出扭矩。

13、本申请第五方面提供一种电机驱动装置，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置还包括：

14、数据获取模块，用于获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；

15、目标占空比获取模块，用于根据所述需求充电功率以及所述电机扭矩输出值，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；

16、pwm控制模块，用于根据所述目标输入电流接收所述供电模块的输入，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程以及所述三相电机的输出扭矩。

17、本发明第六方面提供一种车辆，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第四方面或者第五方面所述的控制方法。

18、本申请第六方面一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第四方面或者第五方面所述的控制方法。

19、本发明技术方案提供一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，电机驱动装置的控制方法包括：获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；根据需求充电功率以及电机扭矩输出值，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；根据目标输入电流接收供电模块的输入电流，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程以及三相电机的输出扭矩。本发明技术方案在不增加额外升压充电模块的基础上，实现了扭矩输出和动力电池的协同控制方法，有效解决了非全程架设直流供电线路的车辆对所需求的扭矩输出和电池充电协同工作的问题，具有电路结构简单、成本低以及失效风险小等优点。

技术特征：

1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括：依次连接的三相逆变器、三相电机以及降压侧电容，所述电机驱动装置通过所述降压侧电容连接至供电模块的正极和负极，所述三相逆变器的第一端和第二端分别连接至动力电池的正极和负极，所述降压侧电容的第一端和第二端分别连接所述三相电机的三相线圈的连接点和所述三相逆变器的第二端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电感，所述电感连接于所述三相电机的三相线圈的连接点和所述降压侧电容的第一端之间。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

6.一种基于权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求充电功率以及所述电机扭矩输出值，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求充电功率以及所述电机扭矩输出值，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，还包括：

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据电机转子位置、所述目标输入电流以及电机扭矩输出值获取每相电的目标电流，包括：

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述每相电的目标电流、所述目标输入电流、所述降压侧电容的目标电压以及所述动力电池的电压，获取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，根据所述降压侧电容的目标电压和所述动力电池的电压获取三相电控制脉冲的平均占空比，包括：

12.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电感；

13.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，之后还包括：

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，根据所述三相电机的实际输入电流与目标电压通过pid调节器进行pid控制运算得到三相电控制脉冲的平均占空比变化量，包括：

15.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，之后还包括：

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，根据所述每相电的实际电流与目标电流通过pid调节器进行pid控制运算得到每相桥臂的控制脉冲的占空比变化量，包括：

17.一种电机驱动装置，基于权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括：

18.一种电机驱动装置，基于权利要求1-4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括：

19.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；

20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-16中任一所述的控制方法。

技术总结
本发明公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质。电机驱动装置包括：依次连接的三相逆变器、三相电机以及降压侧电容，电机驱动装置通过降压侧电容连接至供电模块的正极和负极，三相逆变器的第一端和第二端分别连接至动力电池的正极和负极，降压侧电容的第一端和第二端分别连接三相电机的三相线圈的连接点和三相逆变器的第二端，三相电机的三相线圈分别连接三相逆变器的三相桥臂的中点。

技术研发人员：潘华,谢飞跃,杨宁,张宇昕,宁荣华
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21