一种OHT轨道供电系统及方法与流程

本发明涉及cps供电领域，尤其是指一种oht轨道供电系统及方法。

背景技术：

1、cps，是contactless power system的缩写，即非接触能量传输系统，又称无接触供电技术(contactless power transfer-cpt)或感应电能传输技术(inductive coupledpower transfer-icpt)，它是利用现代电力电子能量变换技术和磁场耦合技术，并借助于现代控制理论和微电子控制技术，实现能量从静止设备向静止或移动设备传输的一种有效方法。

2、目前一般用于半导体amhs系统中的oht供电。非接触式供电的优势为：供电的持续性，且供电工程中不会因摩擦产生颗粒(particle)。但是现有技术中，在不同cps控制的轨道交界处，由于cps振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致oht(overhead hoisttransport，高空走行式无人搬运车)取电效率下降或失电。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中在不同cps控制的轨道交界处，由于cps振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致oht(overhead hoisttransport，高空走行式无人搬运车)取电效率下降或失电的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种oht轨道供电系统，所述系统包括：控制器、cps和oht轨道；

3、所述oht轨道被配置为多段，相邻两段oht轨道具有交界处；

4、所述cps被配置为给所述oht轨道供电，每段oht轨道分别由一个cps供电，使所述oht轨道生成磁场；

5、所述控制器被配置为控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。

6、在本发明的一个实施例中，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形，并根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形。

7、在本发明的一个实施例中，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形包括：

8、所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形；

9、从多个所述波形中选取其中一个波形为基准波形。

10、在本发明的一个实施例中，所述控制器被配置为控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致之前包括：

11、判断多个所述cps的震荡周期是否一致；

12、若多个所述cps的震荡周期不一致，则将多个所述cps的震荡周期调整为目标震荡周期，并在所述目标震荡周期内通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。

13、在本发明的一个实施例中，判断多个所述cps的震荡周期是否一致之后还包括：

14、若多个所述cps的震荡周期一致，则通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。

15、在本发明的一个实施例中，将多个所述cps的震荡周期调整为目标震荡周期之前包括：

16、获取多个所述cps的震荡周期；

17、将多个所述震荡周期进行比较，生成最小震荡周期；所述最小震荡周期为所述目标震荡周期。

18、在本发明的一个实施例中，根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形包括：

19、若所述控制指令中的所述基准波形在预设时间时到达波谷，则多个所述cps将预设时间时的波形调整为波谷。

20、在本发明的一个实施例中，若cps断电后重启，则通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。

21、本发明的第二方面提供了一种oht轨道供电方法，应用于上述第一方面中任意一项提出的一种oht轨道供电系统，所述方法包括：

22、将oht轨道配置为多段，且相邻两段oht轨道具有交界处；

23、通过cps为所述oht轨道供电，且每段oht轨道分别由一个cps供电，使所述oht轨道生成磁场；

24、通过控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。

25、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

26、本发明所述的一种oht轨道供电系统及方法，通过由一个控制器来控制多个cps进行波形调制，确保所有cps振荡在同波形，进而解决现有技术中在不同cps控制的轨道交界处，由于cps振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致oht(overhead hoisttransport，高空走行式无人搬运车)取电效率下降或失电的问题。

技术特征：

1.一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、cps和oht轨道；

2.根据权利要求1所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形，并根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形。

3.根据权利要求2所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述控制器获取所有所述cps的输出电流的波形生成基准波形包括：

4.根据权利要求1所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，所述控制器被配置为控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致之前包括：

5.根据权利要求4所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，判断多个所述cps的震荡周期是否一致之后还包括：

6.根据权利要求4所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，将多个所述cps的震荡周期调整为目标震荡周期之前包括：

7.根据权利要求2所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，根据所述基准波形发送控制指令给所有所述cps，使所有所述cps的输出电流的波形变为基准波形包括：

8.根据权利要求1所述的一种oht轨道供电系统，其特征在于，若cps断电后重启，则通过所述控制器控制所述cps的输出电流使相邻两段oht轨道交界处的磁场波形一致。

9.一种oht轨道供电方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至7任一项所述的一种oht轨道供电系统，所述方法包括：

技术总结
本申请涉及CPS供电领域，具体提供了一种OHT轨道供电系统及方法，所述系统包括：控制器、CPS和OHT轨道；所述OHT轨道被配置为多段，相邻两段OHT轨道具有交界处；所述CPS被配置为给所述OHT轨道供电，每段OHT轨道分别由一个CPS供电，使所述OHT轨道生成磁场；所述控制器被配置为控制所述CPS的输出电流使相邻两段OHT轨道交界处的磁场波形一致。通过一个控制器来控制多个CPS进行波形调制，确保所有CPS振荡在同波形，进而解决现有技术中在不同CPS控制的轨道交界处，由于CPS振荡周期不同会造成励磁线磁场互相抵消，导致OHT取电效率下降或失电的问题。

技术研发人员：刘建航,张红献,范恒文
受保护的技术使用者：成川科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29