制动系统的电机控制装置及其控制方法与流程

本发明的实施例涉及一种制动系统的电机控制装置及其控制方法，更具体地，涉及一种能够防止因向用于产生制动系统的制动力的电机施加的高电流所导致的热负荷的制动系统的电机控制装置及其控制方法。

背景技术：

1、通常，对于制动系统所包括的电机而言，随着制动踏板的操作，电机根据与该操作相对应的需求压力而提供制动力。具体地，电动式制动系统在检测到驾驶员的制动意愿时通过电机的驱动来生成所需的制动压力。

2、电机中的三相永磁同步电机利用电机的电流来产生扭矩，以生成适当的制动压力，并且通过向其施加的电流来使电机线圈(motor coil)产生热量。

3、具体地，若向电机线圈施加持续的高电流施，则电机线圈会因积热而被烧坏，这导致缩短电机以及制动系统的寿命的问题。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、本发明的实施例提供一种能够防止因热负荷而烧坏电机以及电机线圈的制动系统的电机控制装置及其控制方法。

3、用于解决问题的手段

4、根据本发明的实施例的制动系统的电机控制装置，所述电机控制装置用于控制用以提供制动力的电机，其包括：电机线圈部，其配置于所述电机；逆变器，其用于向所述电机线圈部供应电流；电流检测部，其用于检测向所述电机线圈部供应的电机电流；以及控制部，其接收由所述电流检测部检测到的信息并估算所述电机线圈部的温度，从而调整供应给所述电机的电流。

5、此外，所述控制部可以包括：第一控制部，其用于控制向所述电机线圈部的一部分供应的电机电流；以及第二控制部，其用于控制向所述电机线圈部的剩余部分供应的电机电流。

6、此外，所述电机线圈部可以包括：第一电机线圈，其由所述第一控制部控制；以及第二电机线圈，其由所述第二控制部控制。

7、此外，所述逆变器可以包括：第一逆变器，其由所述第一控制部控制，并且用于向所述第一电机线圈供应电流；以及第二逆变器，其由所述第二控制部控制，并且用于向所述第二电机线圈供应电流。

8、此外，所述控制部可将由所述第一控制部估算的所述第一电机线圈的温度与由所述第二控制部估算的所述第二电机线圈的温度进行比较，并且基于比较结果中相对更高的温度来调整供应给所述电机的电流。

9、此外，所述控制部可根据由所述电流检测部检测到的电机电流而计算所述第一电机线圈和所述第二电机线圈的线电流，从而估算所述第一电机线圈和所述第二电机线圈的温度。

10、此外，所述第一电机线圈和所述第二电机线圈可以以三角形接法相连接。

11、此外，所述第一控制部和所述第二控制部彼此可以通过通信交换信息。

12、此外，所述第一控制部和所述第二控制部中的任意一方可以作为主控制部进行动作，从而可以计算所述电机的基于需求压力的电流指令值。

13、此外，所述第一控制部和所述第二控制部可通过分别分配计算出的所述电机的电流指令值来控制所述第一逆变器和所述第二逆变器，从而向所述第一电机线圈和所述第二电机线圈提供电流。

14、或者，当所述第一控制部和所述第二控制部中的任意一方发生异常时，未发生异常的控制部可以作为主控制部进行动作，并且以计算所述电机的电流指令值而控制所述第一逆变器或所述第二逆变器，从而向由所述主控制部控制的电机线圈提供电流。

15、或者，所述第一电机线圈和所述第二电机线圈可以以星形接法相连接。

16、此外，根据本发明的实施例的制动系统的电机控制装置的控制方法，其包括：主控制部确定步骤，将用于控制电机的第一电机线圈的第一控制部和用于控制所述电机的第二电机线圈的第二控制部中的任意一方确定为主控制部；电机线圈温度估算步骤，通过计算所述第一电机线圈或所述第二电机线圈的线电流来估算所述第一电机线圈或所述第二电机线圈的温度；以及电流调整步骤，基于所述第一电机线圈或所述第二电机线圈的温度来调整供应给所述电机的电流。

17、此外，所述电机线圈温度估算步骤可以包括：所述主控制部计算基于需求压力的电机扭矩值的步骤；所述主控制部计算提供给电机的电流指令值，以输出计算出的电机扭矩的步骤；以及所述主控制部与子控制部共享计算出的电流指令值的步骤。

18、此外，所述电机线圈温度估算的步骤还可以包括：所述主控制部被控制成将计算出的电流指令值的一半供应给所述第一电机线圈的步骤；所述子控制部被控制成将计算出的电流指令值的一半供应给所述第二电机线圈的步骤；所述主控制部估算所述第一电机线圈的温度的步骤；所述子控制部估算所述第二电机线圈的温度，并将其与所述主控制部共享的步骤；所述主控制部比较所述第一电机线圈的温度与所述第二电机线圈的温度的步骤；以及所述主控制部将所述第一电机线圈的温度和所述第二电机线圈的温度中相对更高的温度确定为最终温度的步骤。

19、此外，在所述电流调整步骤中，可以基于在确定为所述最终温度的步骤中被确定的所述第一电机线圈的温度和所述第二电机线圈的温度中相对更高的温度来调整提供给所述电机的电流。

20、此外，所述电机电流调整步骤可以包括：判断所述第一电机线圈和所述第二电机线圈之间的温度差是否在预设的设定温度范围内的步骤；以及当所述第一电机线圈和所述第二电机线圈之间的温度差超过预设的设定温度范围时调整电流，从而向所述电机提供执行最小制动的电流的步骤。

21、此外，所述主控制部确定步骤可以包括：判断所述第一控制部和所述第二控制部中的任意一方是否发生异常的步骤；以及当所述第一控制部和所述第二控制部中的任意一方发生异常时，将未发生异常的控制部确定为主控制部的步骤。

22、此外，所述电机线圈温度估算步骤可以包括：所述主控制部计算基于需求压力的电机扭矩值的步骤；所述主控制部计算提供给电机的电流指令值，以输出计算出的电机扭矩的步骤；所述主控制部被控制成以计算出的电流指令值供应给由所述主控制部控制的电机线圈的步骤；以及所述主控制部估算电机线圈的温度的步骤。

23、此外，在所述电机线圈温度估算步骤中，可以基于供应给所述电机的三相电机电流来计算所述第一电机线圈和所述第二电机线圈的线电流。

24、发明效果

25、根据本发明的实施例的制动系统的电机控制装置及其控制方法，通过估算电机内部中的产生热负荷的电机线圈的温度来防止电机温度过热，从而能够有效防止因热负荷而烧坏电机以及电机线圈。

26、此外，根据本发明的实施例的制动系统的电机控制装置及其控制方法，由于电流分配供应到每个电机线圈，因此与现有技术相比能够降低施加于电机线圈的热负荷。

27、另外，根据本发明的实施例的制动系统的电机控制装置及其控制方法，可以通过计算电机线圈的线电流来估算出电机线圈的温度，因此能够有效降低电机线圈温度的估算误差。

技术特征：

1.一种制动系统的电机控制装置，其控制用于提供制动力的电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

11.根据权利要求8所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

12.根据权利要求3所述的制动系统的电机控制装置，其特征在于，

13.一种制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

15.根据权利要求14所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

16.根据权利要求15所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

17.根据权利要求15所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

18.根据权利要求13所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

19.根据权利要求13所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

20.根据权利要求13所述的制动系统的电机控制装置的控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明的实施例涉及一种制动系统的电机控制装置及其控制方法，所述电机控制装置控制提用于供制动力的电机，其包括：电机线圈部，其设置于所述电机；逆变器，其用于向所述电机线圈部供应电流；电流检测部，其用于检测向所述电机线圈部供应的电机电流；以及控制部，其接收由所述电流检测部检测到的信息并估算所述电机线圈部的温度，以调整供应给所述电机的电流。根据本发明的实施例的制动系统的电机控制装置及其控制方法，通过估算电机内部中的产生热负荷的电机线圈的温度来防止电机温度过热，从而能够有效防止因热负荷而烧坏电机以及电机线圈。

技术研发人员：周璟珍
受保护的技术使用者：汉拿万都株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/29