过压防反保护反馈电路及水下推进器的制作方法

本发明涉及保护电路，尤其涉及一种过压防反保护反馈电路及水下推进器。

背景技术：

1、随着人们对湖泊、河流、海洋等不同水域的不断探索，对水下机器人等探测设备的研究愈发成熟，推进器作为水下机器人设备必不可少的部件，是水下设备的动力来源；但是由于电源电压不稳定等原因导致供电电压超过推进器最大工作电压时，会导致推进器毁坏，设备有失控的危险。

2、公告号为cn 104184110b的中国专利申请公开了一种过压保护电路，具体为一种电源电压过高时自动切断电源从而对负载进行保护的电路，电路包括变压器电路、整流电路、热熔断器、稳压二极管、电阻和开关管。具体工作原理是当电源电压过高时，稳压二极管被击穿，开关管导通，开关管的第一端和第二端将直接对地形成短路，热熔断器烧断，电路断开；但是当电源电压不稳定的工况，该电路只能发挥一次作用，当电压恢复到正常工作范围时负载不会恢复工作。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种过压防反保护反馈电路及水下推进器。

2、一种过压防反保护反馈电路，用于水下推进器，所述电路接于电源电压的输入端和输出端之间；

3、所述电路包括：防反接单元、过压保护单元、过压反馈单元；

4、所述防反接单元接于电源电压的输入端，用于根据电源是否反接切换导通状态或截止状态；

5、所述过压保护单元接于电源电压的输入端和输出端之间，用于根据电源电压和稳压值的比较关系导通输入端和输出端之间、或者截止电源电压的输入端和输出端之间；

6、所述过压反馈单元与过压保护单元连接，用于在电源电压高于负载最大工作电压时截止。

7、优选地，所述防反接单元包括第五电阻r5、nmos管q3；

8、所述第五电阻r5的一端接于电源电压的输入端，另一端nmos管q3的第1端连接。

9、所述nmos管q3的第2端接地，第三端接于过压反馈单元。

10、优选地，所述过压保护单元包括保险丝f1、第一稳压二极管d1、第二稳压二极管d2、第三稳压二极管d3、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、pmos管q1、pnp型三极管q2；

11、所述保险丝f1、pmos管q1、第一稳压二极管d1依次连接在电源电压的输入端和输出端之间；

12、所述第一电阻r1的一端接于保险丝f1、pmos管q1之间，另一端与第三稳压二极管d3的一端连接；

13、所述第三稳压二极管d3的另一端与过压反馈单元连接；

14、所述pnp型三极管q2的第1端接于保险丝f1、pmos管q1之间，第2端经第二电阻r2接于第一电阻r1、第三稳压二极管d3之间，第3端一路接过压反馈单元连接，另一路经第二稳压二极管d2接于保险丝f1、pmos管q1之间；

15、所述第四电阻r4一端与过压反馈单元连接，另一端一路接于pnp型三极管q2和第二稳压二极管d2之间，另一路接于pmos管q1；

16、所述第三电阻r3一端接于输出端，另一端与过压反馈单元连接。

17、优选地，所述过压反馈单元包括微控制器u1、第六电阻r6、第四稳压二极管d4；

18、所述微控制器u1的一路经第六电阻r6与过压保护单元连接；

19、另一路经第四稳压二极管d4与防反接单元连接。

20、优选地，所述过压反馈单元的第四稳压二极管d4低于微控制器u1管脚最大可承受电压。

21、优选地，所述过压保护单元的第二稳压二极管d2的稳压值大于pmos管q1的阈值电压。

22、一种水下推进器，包括如上述的过压防反保护反馈电路。

23、优选地，所述第三稳压二极管d3的稳压值低于水下推进器的最大工作电压。

24、采用本发明实施例，具有如下有益效果：

25、本发明通过过压保护单元能够实现当电源电压不稳定时，根据实时输入的电压值调整推进器的工作状态，不至于烧毁电机；还通过过压反馈单元实现当电源电压由过高稳定到正常范围内时推进器可以自动重新开始工作。

技术特征：

1.一种过压防反保护反馈电路，用于水下推进器，其特征在于，所述电路接于电源电压的输入端和输出端之间；

2.根据权利要求1所述的过压防反保护反馈电路，其特征在于，所述防反接单元包括第五电阻r5、nmos管q3；

3.根据权利要求1所述的过压防反保护反馈电路，其特征在于，所述过压保护单元包括保险丝f1、第一稳压二极管d1、第二稳压二极管d2、第三稳压二极管d3、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、pmos管q1、pnp型三极管q2；

4.根据权利要求1所述的过压防反保护反馈电路，其特征在于，所述过压反馈单元包括微控制器u1、第六电阻r6、第四稳压二极管d4；

5.根据权利要求1-4任意一项所述的过压防反保护反馈电路，其特征在于，所述过压反馈单元的第四稳压二极管d4低于微控制器u1管脚最大可承受电压。

6.根据权利要求5所述的过压防反保护反馈电路，其特征在于，所述过压保护单元的第二稳压二极管d2的稳压值大于pmos管q1的阈值电压。

7.一种水下推进器，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的过压防反保护反馈电路。

8.根据权利要求7所述的水下推进器，其特征在于，所述第三稳压二极管d3的稳压值低于水下推进器的最大工作电压。

技术总结
本发明实施例公开了一种过压防反保护反馈电路及水下推进器，所述电路接于电源电压的输入端和输出端之间；所述电路包括：防反接单元、过压保护单元、过压反馈单元；所述防反接单元接于电源电压的输入端，用于根据电源是否反接切换导通状态或截止状态；所述过压保护单元接于电源电压的输入端和输出端之间，用于根据电源电压和稳压值的比较关系导通输入端和输出端之间、或者截止电源电压的输入端和输出端之间；所述过压反馈单元与过压保护单元连接，用于在电源电压高于负载最大工作电压时截止。本发明能够实现当电源电压由过高稳定到正常范围内时推进器可以自动重新开始工作。

技术研发人员：叶红渝,马永生,张枭
受保护的技术使用者：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10