本发明涉及一种集成到基本圆柱形的壳体中的致动器,该致动器包括电动马达和布置在壳体中的至少一个传感器,更具体地,其电源连接器和信号连接器以巧妙的方式产生,以便简单且主要包含在壳体的圆柱形体积中。
背景技术:
1、已知生产一种致动器,该致动器包括基本上圆柱形的壳体、电动旋转马达、至少一个传感器和基本平面的印刷电路,该印刷电路垂直于马达的轴线布置在壳体中。印刷电路接收来自马达的电源线和来自所述至少一个传感器的信号线。
2、适当的是,使得能够输入和输出所有信号(包括电源线和信号线)的连接器能够连接/断开多次。
3、该连接器通常占据壳体的圆柱形体积之外的大体积,使致动器的集成复杂化。避免通常为高电压和/或高电流的电源线与通常为低电压和/或低电流的信号线交叉或接近也是适当的。
技术实现思路
1、本发明提出提供这样一种根据简单实施例的连接器,该连接器有利地减小了壳体的圆柱形体积之外的体积。
2、为此,本发明涉及一种致动器,该致动器包括沿着轴线的基本圆柱形的壳体、布置在壳体中的电动旋转轴马达、布置在壳体中的至少一个传感器和基本平面的印刷电路,该印刷电路垂直于轴线布置在壳体中,并且容纳来自马达的电源线以及来自所述至少一个传感器的信号线,其中,该致动器还包括用于每个电源线的刚性的电源引脚和用于每个信号线的刚性的信号引脚,电源引脚和信号引脚通过近端附接到印刷电路,并且其远端侧向地离开壳体。
3、单独使用或组合使用的特定特征或实施例如下:
4、-电源线和信号线由印刷电路的面向马达的第一面容纳,电源引脚和信号引脚附接到印刷电路的不同于第一面的第二面,
5、-电源引脚和信号引脚基本是l形的,其近端分支基本平行于轴线连接到印刷电路,其远端分支彼此平行并且在相同的方向上侧向地离开壳体,
6、-印刷电路完全内切在壳体的横截面内,
7、-印刷电路被划分为中心区域和外围区域,电源引脚在区域中的一个中连接到印刷电路,优选地在外围区域中连接,并且信号引脚在区域的另一个中连接,
8、-电源引脚的近端分支具有基本相同的长度,使得电源引脚的远端分支在垂直于轴线的相同的第一平面中,并且信号引脚的近端分支具有基本相同的长度,使得信号引脚的远端分支在垂直于轴线的相同的第二平面中,
9、-第一平面不同于第二平面,并且优选地,第一面比第二面更远离印刷电路,
10、-电源引脚的每个远端分支的长度适于使得电源引脚的远端终止在相同的电源平面中,基本平行于轴线并且基本垂直于电源引脚的远端分支,并且信号引脚的每个远端分支的长度适于使得信号引脚的远端终止在相同的信号平面中,基本平行于轴线并且基本垂直于信号引脚的远端分支,
11、-电源平面不同于信号平面。
1.致动器(1),其包括轴线(a)的基本圆柱形的壳体(2)、布置在所述壳体(2)中的轴线(a)的电动旋转马达(3)、布置在所述壳体(2)中的至少一个传感器(4)以及基本平面的印刷电路(5),所述印刷电路(5)垂直于所述轴线(a)布置在所述壳体(2)中,并且容纳来自所述马达(3)的电源线(6)以及可选地来自所述至少一个传感器(4)的信号线(7),其特征在于,所述致动器(1)还包括至少一个刚性的电源引脚(8)和至少一个刚性的信号引脚(9),所述电源引脚(8)和信号引脚(9)通过近端(10,11)附接到所述印刷电路(5),并且其远端(12,13)侧向地离开所述壳体(2)。
2.根据前一权利要求所述的致动器(1),其特征在于,所述电源线(6)连接到所述电源引脚(8),并且可选的信号线(7)连接到所述信号引脚(9)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(1),其特征在于,所述电源线(6)和可选的信号线(7)由所述印刷电路(5)的面向所述马达(3)的第一面(f1)容纳,并且其中,所述电源引脚(8)和所述信号引脚(9)附接到所述印刷电路(5)的不同于所述第一面(f1)的第二面(f2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(1),其特征在于,所述电源引脚(8)和所述信号引脚(9)基本是l形的,其近端分支(14,15)基本平行于所述轴线(a)连接到所述印刷电路(5),其远端分支(16,17)彼此平行并且在相同的方向上侧向地离开所述壳体(2)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(1),其特征在于,所述印刷电路(5)完全内切在所述壳体(2)的横截面内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(1),其特征在于,所述印刷电路(5)被划分为中心区域(zc)和外围区域(zp),所述电源引脚(8)在区域(zc,zp)中的一个区域中连接到所述印刷电路(5),优选地在所述外围区域(zp)中连接,并且所述信号引脚(9)在区域(zc,zp)的另一个中连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(1),其特征在于,所述电源引脚(8)的近端分支(14)具有基本相同的长度,使得所述电源引脚(8)的远端分支(16)在垂直于所述轴线(a)的相同的第一平面(p1)中,并且所述信号引脚(9)的近端分支(15)具有基本相同的长度,使得所述信号引脚(9)的远端分支(17)在垂直于所述轴线(a)的相同的第二平面(p2)中。
8.根据前一权利要求所述的致动器(1),其特征在于,所述第一平面(p1)不同于所述第二平面(p2),并且优选地,所述第一面(p1)比所述第二面(p2)更远离所述印刷电路(5)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(1),其特征在于,所述电源引脚(8)的每个远端分支(16)的长度适于使得所述电源引脚(8)的远端(12)终止在相同的电源平面(pp)中,基本平行于所述轴线(a)并且基本垂直于所述电源引脚(8)的远端分支(16),并且所述信号引脚(9)的每个远端分支(17)的长度适于使得所述信号引脚(9)的远端(13)终止在相同的信号平面(ps)中,基本平行于所述轴线(a)并且基本垂直于所述信号引脚(9)的远端分支(17)。
10.根据前一权利要求所述的致动器(1),其特征在于,所述电源平面(pp)不同于所述信号平面(ps)。