架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置及振动除冰方法与流程

本发明涉及线缆除冰，特别涉及架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置及振动除冰方法。

背景技术：

1、每年寒流时，冻雨地区的输电线路会在导线上形成厚重且坚硬的覆冰，致使导线的重量剧增，使导线弧垂严重，影响导线的安全距离，更有甚者，导线还会因为不堪重负而发生断裂甚至使杆塔倒塌，危及输电安全。

2、目前比较高效且效果显著的直流融冰技术，因为技术限制，需要在除冰作业时将线路退运，而且无法对避雷线上的覆冰进行处理。

3、为了对架空线缆进行除冰，部分厂商设计出一些除冰器，这类除冰器可见于如中国专利公告号为cn104104048b公开的一种除冰器，通过采用电磁振动器振动以敲击线状物体上的覆冰。

4、对于上述除冰器，是通过电磁振动器振动敲击线状物体的方式除冰，只能对于附着在架空线缆受到敲击一侧的冰块除去，除冰效果不良，而且其行走系统与敲击系统是两个独立的结构，体积较大，不利于设备的小型化发展，还需要根据敲击的频率适当控制行走速度，操作繁琐。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置及振动除冰方法，以解决现有技术的除冰器除冰效果不良以及整体结构体积大的问题。

2、架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，包括：

3、机箱；

4、振动机构，包括安装于所述机箱内的振动电机；

5、至少一个下行走机构，安装于所述振动电机的输出端，包括行走于架空线缆下端的下防滑轮；

6、至少一个上行走机构，设于所述下行走机构的行走方向任意一侧，包括行走于架空线缆上端的上防滑轮。

7、具体的，所述上防滑轮与下防滑轮沿垂直方向的间距可调，并且经过两者的架空线缆至少有一段形成弯曲。

8、具体的，所述架空线缆除冰装置还包括升降机构，所述上行走机构与所述下行走机构至少有一个设有所述升降机构，以调整所述上防滑轮与下防滑轮沿垂直方向的间距。

9、具体的，所述机箱一侧设有机臂，所述上行走机构设有所述升降机构，所述升降机构包括设于所述机臂内的升降驱动装置，所述上行走机构连接于所述升降驱动装置的输出端。

10、具体的，所述上行走机构还包括滑块、沿竖向固定于所述滑块的上轮驱动电机、与所述上轮驱动电机输出轴传动连接的第一斜齿轮、与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮、与所述第二斜齿轮传动连接的转轴，所述滑块固定于所述升降驱动装置的输出端，所述上防滑轮与所述转轴传动连接。

11、具体的，所述下行走机构还包括还包括支架、固定于所述支架上的下轮驱动电机，所述下防滑轮转动设于所述支架，所述下防滑轮与所述下轮驱动电机的驱动轴传动连接。

12、具体的，所述振动机构还包括安装于所述机箱内的底座，所述振动电机的输出端与所述支架固定连接。

13、具体的，所述支架设有用于感应架空线缆的光电传感器，所述机箱上还设有摄像头，所述摄像头的摄像端朝向所述下防滑轮上方。

14、具体的，所述上防滑轮、下防滑轮表面均设有若干防滑齿。

15、一种振动除冰方法，使用了所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，包括以下步骤：

16、s1将架空线缆包裹在所述上防滑轮与所述下防滑轮形成的轨道；

17、s2所述上防滑轮与所述下防滑轮对架空线缆滚动行走的同时开启振动电机，将架空线缆上附着的冰块振动除去。

18、具体的，完成步骤s1后，还需要调整所述上防滑轮或所述下防滑轮的水平高度，使所述上防滑轮的下压点与所述下防滑轮的上支撑点的水平高度差小于架空线缆的直径，使得穿过轨道的架空线缆至少有一段形成弯曲。

19、本发明的有益效果：

20、本发明的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，通过设置上行走机构、下行走机构和振动机构，上行走机构包括上防滑轮，下行走机构包括下防滑轮，上防滑轮与下防滑轮在架空线缆上行走时，能够分别将架空线缆上下两端的覆冰压碎，此外，在行走的同时再开启振动电机，通过振动电机振动，使碎冰掉落，进一步提高了除冰效果，而且将振动电机设于机箱内，将下行走机构安装于振动电机的输出端，使得整个振动除冰装置的体积更小，结构更加紧凑。

技术特征：

1.架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述上防滑轮(21)与下防滑轮(31)沿垂直方向的间距可调，并且经过两者的架空线缆(40)至少有一段形成弯曲。

3.根据权利要求2所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述架空线缆除冰装置还包括升降机构(50)，所述上行走机构(20)与所述下行走机构(30)至少有一个设有所述升降机构(50)，以调整所述上防滑轮(21)与下防滑轮(31)沿垂直方向的间距。

4.根据权利要求3所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述机箱(10)一侧设有机臂(11)，所述上行走机构(20)设有所述升降机构(50)，所述升降机构(50)包括设于所述机臂(11)内的升降驱动装置，所述上行走机构(20)连接于所述升降驱动装置的输出端。

5.根据权利要求4所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述上行走机构(20)还包括滑块(22)、沿竖向固定于所述滑块(22)的上轮驱动电机(23)、与所述上轮驱动电机(23)输出轴传动连接的第一斜齿轮(24)、与所述第一斜齿轮(24)啮合的第二斜齿轮(25)、与所述第二斜齿轮(25)传动连接的转轴(26)，所述滑块(22)固定于所述升降驱动装置的输出端，所述上防滑轮(21)与所述转轴(26)传动连接；所述下行走机构(30)还包括还包括支架(33)、固定于所述支架(33)上的下轮驱动电机(32)，所述下防滑轮(31)转动设于所述支架(33)，所述下防滑轮(31)与所述下轮驱动电机(32)的驱动轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述振动机构(90)还包括安装于所述机箱(10)内的底座(92)，所述振动电机(91)的输出端与所述支架(33)固定连接。

7.根据权利要求6所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述支架(33)设有用于感应架空线缆(40)的光电传感器(60)，所述机箱(10)上还设有摄像头(70)，所述摄像头(70)的摄像端朝向所述下防滑轮(31)上方。

8.根据权利要求1所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，所述上防滑轮(21)、下防滑轮(31)表面均设有若干防滑齿。

9.一种振动除冰方法，使用了如权利要求1～8任一项所述的架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种振动除冰方法，其特征在于，完成步骤s1后，还需要调整所述上防滑轮(21)或所述下防滑轮(31)的水平高度，使所述上防滑轮(21)的下压点与所述下防滑轮(31)的上支撑点的水平高度差小于架空线缆(40)的直径，使得穿过轨道(80)的架空线缆(40)至少有一段形成弯曲。

技术总结
本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了架空线缆高频机械振动覆冰异物清理装置及振动除冰方法，通过设置上行走机构、下行走机构和振动机构，上行走机构包括上防滑轮，下行走机构包括下防滑轮，上防滑轮与下防滑轮在架空线缆上行走时，能够分别将架空线缆上下两端的覆冰压碎，此外，在行走的同时再开启振动电机，通过振动电机振动，使碎冰掉落，进一步提高了除冰效果。

技术研发人员：魏远航,莫剑波,黄志建
受保护的技术使用者：广东冠能电力科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9