一种无刷电机有感与无感切换的方法与流程

本发明涉及半导体行业相关领域，具体是一种无刷电机有感与无感切换的方法。

背景技术：

1、减速滚筒是一种将电动机和减速器共同置于滚筒内部的新型驱动装置，广泛用于皮带输送机系统中，起到传递功率、调节转速的关键作用，它将电动机和减速器共同置于滚筒而提高传动效率，且减速滚简具有结构紧凑、传动效率高、噪音低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装维修方便等优点，并且适合在各种恶劣的环境下工作，例如潮湿、泥泞、粉尘多的工作环境，所以目前国内外已经将渐开线行星齿轮传动，电动滚简广泛应用于采矿、冶金、煤炭、交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电、航空、农林、印刷、商业等各个生产建设领域。

2、减速滚筒内部的电机多为高转速电机，通过减速箱将降低转速，一般电机转速越高，减速比越大，滚筒力矩越大，由于电机处于滚筒内部，电机散热不好，高转速电机易发热，使得减速齿轮也会产生热，而滚筒内部无散热装置，所以需要减少电机的发热，无刷电机的旋转一般是有感运行，通过依靠霍尔传感器确定转子的位置，但是理想的霍尔传感器信号在现实应用中很难存在，而且在电机组装的过程中，霍尔传感器都会存在一定的偏差，所以在控制电机旋转的时候，如果只依靠霍尔的信号，会造成电流有毛刺，使得两个旋转方向电流不同，导致电流不均匀，会引起电机发热。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种无刷电机有感与无感切换的方法。

2、本发明是这样实现的，构造一种无刷电机有感与无感切换的方法，该方法包括开始、霍尔确定转子位置、给定速度、有感启动、判断转速、无感运行和有感运行；

3、具体包括以下步骤：

4、步骤s1，

5、s11，开始：启动无刷电机，令电机开始运行；

6、s12，霍尔确定转子位置：依靠霍尔传感器确定转子的位置，启动；

7、步骤s2，给定速度：实时判断电机在运行过程中的实际转速；

8、步骤s3，有感运行：在控制电机有感运行时，利用霍尔信号进行运行；

9、步骤s4，判断转速：判断电机的转速是否超过额定转速的百分之二十；

10、步骤s5，

11、s51，无感运行：当电机速度超过额定转速的百分之二十后，确定换相点，进行无感运行；

12、s52，有感运行：当速度低，电机速度未超过额定转速的百分之二十，进行有感运行。

13、优选的，所述有感启动是在电机启动时，由于其启动时电流小，可以利用霍尔信号，进行有感运行。

14、优选的，所述判断转速是需要在电机运行中，对其实时转速进行判断，按照电机额定转速的百分之二十为分界线，使得将电机降速时，能选择不同的运行方式。

15、优选的，所述无感运行是利用反电势确定换相点，需要电机转速超过额定转速的百分之二十后，从有感运行切换到无感运行，使得在低转速时也能电流均匀。

16、优选的，所述有感运行是依靠霍尔传感器信号确定转子的位置，进行电流监测。

17、优选的，所述采集电机反电势需要电机转速达到额定转速的百分之十五，若转速太低，感应电压太低，采集不到会导致无法切换到无感运行状态。

18、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种无刷电机有感与无感切换的方法，与同类型方法相比，具有如下改进：

19、本发明所述一种无刷电机有感与无感切换的方法，通过在控制电机启动时，霍尔传感器进行有感运行，由于启动时电流小，不会导致电机过热，当电机运行后，实时判断其实际转速，按照电机额定转速的百分之二十为分界线，当电机转速超过额定转速的百分之二十后，将电机的有感运行切换成无感运行，当电机转速又低于额定转速的百分之二十后，再切换回有感运行，从而使得电机在本发明的有感运行和无感运行切换方法控制下，在高转速时也不会因为电流超前或滞后而发热。

技术特征：

1.一种无刷电机有感与无感切换的方法，包括开始、霍尔确定转子位置、给定速度、有感启动、判断转速、无感运行和有感运行；

2.根据权利要求1所述一种无刷电机有感与无感切换的方法，其特征在于：所述步骤s1中的启动是在电机启动时，由于其启动时电流小，可以利用霍尔信号，进行有感运行。

3.根据权利要求1所述一种无刷电机有感与无感切换的方法，其特征在于：所述步骤s4判断转速是需要在电机运行中，对其实时转速进行判断，按照电机额定转速的百分之二十为分界线，使得将电机降速时，能选择不同的运行方式。

4.根据权利要求1所述一种无刷电机有感与无感切换的方法，其特征在于：所述步骤s51无感运行是利用反电势确定换相点，需要电机转速超过额定转速的百分之二十后，从有感运行切换到无感运行，使得在低转速时也能电流均匀。

5.根据权利要求1所述一种无刷电机有感与无感切换的方法，其特征在于：所述步骤s52有感运行是依靠霍尔传感器信号确定转子的位置，进行电流监测。

技术总结
本发明公开了一种无刷电机有感与无感切换的方法，包括开始、霍尔确定转子位置、给定速度、有感启动、判断转速、无感运行和有感运行，通过在控制电机启动时，霍尔传感器进行有感运行，启动时依据霍尔反馈转子位置，由于启动时电流小，不会导致电机过热，当电机运行后，实时判断其实际转速，按照电机额定转速的百分之二十为分界线，当电机转速超过额定转速的百分之二十后，将电机的有感运行切换成无感运行，当电机转速又低于额定转速的百分之二十后，再切换回有感运行，从而使得电机在本发明的有感运行和无感运行切换方法控制下，在高转速时也不会因为电流超前或滞后而发热。

技术研发人员：朱小虎
受保护的技术使用者：江苏仁源电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29