一种具有轴芯定位结构的减速电机的制作方法

本发明涉及减速电机，具体为一种具有轴芯定位结构的减速电机。

背景技术：

1、减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

2、如中国专利号为：cn220156323u的“一种具有轴芯定位结构的减速电机”，其技术要点包括前端盖，在前端盖上设置有与轴芯相配合的第一轴承，在前端盖上设置有减速箱体，减速箱体远离前端盖的一端设置有与轴芯相配合的轴芯固定板组件，轴芯固定板组件位于轴芯自由端近端部，轴芯与减速箱体内的齿轮相啮合的蜗杆部位于第一轴承和轴芯固定板组件之间。

3、但现有技术中，减速电机在运行过程中，其配套的减速机中的蜗轮和蜗杆容易因为长时间的运转和摩擦而逐渐磨损，这会导致它们的啮合精度下降，随着磨损程度的加重，蜗杆和蜗轮之间的歪斜偏差也会逐渐增大，这种偏差会导致它们之间的摩擦力增加，从而加速零部件的磨损；

4、此外，蜗杆和蜗轮的传动效率也会大幅下降，这会影响整个减速电机的性能和效率，蜗轮输出端的轴芯偏移，会导致减速电机内部的不平衡，从而增加噪音和振动，这些因素的综合作用会严重影响设备的正常运行，并容易增加安全隐患和缩短设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有轴芯定位结构的减速电机，以解决上述背景技术提出的轴芯偏移导致减速电机内部的不平衡和零件加速损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有轴芯定位结构的减速电机，包括减速机本体和电机本体，所述电机本体输出端与减速机本体输入端固定连接，所述减速机本体内部安装有输出轴，且所述减速机本体一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体内部安装有第一定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间连接有传动机构；

3、所述第一定位组件包括固定板、第一圆环和第二圆环，所述固定板与第二壳体内壁固定连接，所述第一圆环与第二圆环固定连接，所述固定板一侧固定连接有固定轴，所述固定轴一端转动连接有第一摆动杆，所述第一圆环和第二圆环之间安装有限位套，所述限位套两侧均固定连接有第一中心轴，其中一个所述第一中心轴与第一圆环转动连接，另一个所述第一中心轴与第二圆环转动连接，所述第一摆动杆与输出轴滑动连接，且所述第一摆动杆一端转动连接有第一定位轮；

4、所述第二定位组件包括安装板和第二摆动杆，所述安装板内部安装有升降架，所述升降架顶部固定连接有升降块，所述安装板顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架顶部一侧固定连接有转动块，所述第二摆动杆中部固定连接有第二中心轴，所述第二中心轴与转动块转动连接。

5、优选的，所述安装板一侧中部转动连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮两侧均啮合连接有从动齿轮，所述升降架内侧固定连接有齿条，所述从动齿轮内表面固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有异形齿轮，且所述异形齿轮与齿条啮合连接。

6、优选的，所述安装板内壁开设有导向槽，所述升降架两侧均固定连接有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述升降块顶部中央固定连接有支撑轮。

7、优选的，所述安装板一侧固定连接有侧板，所述升降块一侧固定连接有滑动块，所述滑动块与侧板滑动连接。

8、优选的，所述第二摆动杆两端均转动连接有第二定位轮，所述升降块一侧设置有拉簧，所述拉簧两端分别卡接两个第二定位轮，所述升降块两侧均与第二定位轮抵接。

9、优选的，所述传动机构包括齿环和转动杆，所述齿环一侧内边缘固定连接有连接块，所述转动杆一端外表面固定连接有第二主动齿轮，且所述转动杆另一端与第一主动齿轮内表面固定连接，所述第二主动齿轮与齿环啮合连接。

10、优选的，所述转动杆一端固定连接有定位板，所述定位板一侧开设有定位孔，其中一个所述定位孔内部插接有定位杆，所述定位杆一端与第二壳体插接。

11、优选的，所述固定板表面开设有第二活动孔，所述第一壳体外表面开设有第一活动孔，所述第一摆动杆与第一活动孔滑动连接。

12、优选的，所述连接块一端贯穿第二活动孔，且所述连接块一端与第一圆环侧壁固定连接。

13、优选的，所述输出轴依次穿过固定板、第一圆环和第二圆环，且所述输出轴分别与第二定位轮、支撑轮和第一定位轮抵接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过第一圆环、第二圆环、限位套等的作用下，能使得三个第一摆动杆以固定轴为圆心摆动，从而初步定位输出轴，又因为升降块利用两侧斜面的作用，能够同时控制两个第二摆动杆以第二中心轴为圆心进行转动，且在支撑轮的配合下能够完成对输出轴的二次定位，拉簧的设计提高了第二定位轮和第二摆动杆偏移时的同步性，进一步增强了系统的稳定性，因此，能够实现高精度的定位，确保在长时间工作后输出轴不会因为磨损而发生偏移，此外，精确的定位和牢固的支撑，减少了因定位不准确或磨损导致的部件错位和损坏，从而延长了整个减速电机的使用寿命。

16、2、本发明中，第一主动齿轮的旋转控制两个从动齿轮同步旋转，使得两个异形齿轮在以转动轴为圆心转动时，带动相啮合的齿条进行上下移动，以达到控制升降架运动的目的，且在升降架移动时，会带动升降块一起向上移动，使得升降块控制两个第二定位轮相互接近，在支撑轮的配合下完成对输出轴的进一步定位。

17、3、本发明中，利用定位板、定位杆和定位孔可以控制转动杆的旋转角度，之后利用转动杆能够同时驱动第一主动齿轮和第二主动齿轮旋转，进而使得第二主动齿轮在驱动齿轮旋转时，会同时驱动第一圆环和第二圆环转动，也将实现三根摆动杆同步运行的目的，而且第一主动齿轮旋转过程中，升降架和升降块的运行会控制支撑轮和第二定位轮的运行，以确保第一定位轮、第二定位轮和支撑轮能够同时对输出轴进行定位。

技术特征：

1.一种具有轴芯定位结构的减速电机，包括减速机本体（1）和电机本体（2），所述电机本体（2）输出端与减速机本体（1）输入端固定连接，所述减速机本体（1）内部安装有输出轴（4），且所述减速机本体（1）一侧固定连接有第二壳体（5），所述第二壳体（5）一侧固定连接有第一壳体（3），其特征在于：所述第一壳体（3）内部安装有第一定位组件（6），所述第一定位组件（6）和第二定位组件（7）之间连接有传动机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述安装板（71）一侧中部转动连接有第一主动齿轮（75），所述第一主动齿轮（75）两侧均啮合连接有从动齿轮（741），所述升降架（72）内侧固定连接有齿条（73），所述从动齿轮（741）内表面固定连接有转动轴（74），所述转动轴（74）一端固定连接有异形齿轮（742），且所述异形齿轮（742）与齿条（73）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述安装板（71）内壁开设有导向槽（711），所述升降架（72）两侧均固定连接有导向块（721），所述导向块（721）与导向槽（711）滑动连接，所述升降块（77）顶部中央固定连接有支撑轮（771）。

4.根据权利要求3所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述安装板（71）一侧固定连接有侧板（712），所述升降块（77）一侧固定连接有滑动块（772），所述滑动块（772）与侧板（712）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述第二摆动杆（78）两端均转动连接有第二定位轮（781），所述升降块（77）一侧设置有拉簧（79），所述拉簧（79）两端分别卡接两个第二定位轮（781），所述升降块（77）两侧均与第二定位轮（781）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述传动机构（8）包括齿环（81）和转动杆（84），所述齿环（81）一侧内边缘固定连接有连接块（82），所述转动杆（84）一端外表面固定连接有第二主动齿轮（83），且所述转动杆（84）另一端与第一主动齿轮（75）内表面固定连接，所述第二主动齿轮（83）与齿环（81）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述转动杆（84）一端固定连接有定位板（85），所述定位板（85）一侧开设有定位孔（87），其中一个所述定位孔（87）内部插接有定位杆（86），所述定位杆（86）一端与第二壳体（5）插接。

8.根据权利要求7所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述固定板（68）表面开设有第二活动孔（681），所述第一壳体（3）外表面开设有第一活动孔（31），所述第一摆动杆（63）与第一活动孔（31）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述连接块（82）一端贯穿第二活动孔（681），且所述连接块（82）一端与第一圆环（61）侧壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述输出轴（4）依次穿过固定板（68）、第一圆环（61）和第二圆环（62），且所述输出轴（4）分别与第二定位轮（781）、支撑轮（771）和第一定位轮（66）抵接。

技术总结
本发明公开了一种具有轴芯定位结构的减速电机，涉及减速电机领域，包括减速机本体和电机本体，所述电机本体输出端与减速机本体输入端固定连接，所述减速机本体内部安装有输出轴，且所述减速机本体一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体内部安装有第一定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间连接有传动机构。本发明，通过第一定位轮、第二定位轮、支撑轮等协同作用来控制和定位输出轴，不仅能够实现高精度的定位，确保在长时间工作后输出轴不会因为磨损而发生偏移，同时减少了因定位不准确或磨损导致的部件错位和损坏，从而延长了整个减速电机的使用寿命。

技术研发人员：殷爱国,王名宏,黄胜栋
受保护的技术使用者：江苏万基传动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24