一种电机定子拧线机构的制作方法

本发明属于机械，涉及一种拧线机构，特别是一种电机定子拧线机构。

背景技术：

1、电机定子拧线是在电机制造过程中的一个重要环节，主要涉及到定子绕组的安装和固定。在定子绕组的安装过程中，需要把导线按照特定的方式拧到一起，以形成所需的线圈形状和结构，这个过程通常需要使用专门的工具，如拧线机或治具，以确保导线能够紧密地贴合在一起，并符合电机的设计要求。

2、现有的拧线机如中国专利库公开的一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备（申请号：202222144096.1），包括机架，所述机架上且沿电机定子输送方向依次设有上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位；所述机架上设有能相对机架旋转的旋转盘，所述旋转盘上设有用于定位电机定子且当旋转盘旋转时其能相对应地运动至相应工位的定位组件，所述机架上设有用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动组件；所述拧线剪线工位处设有用于使电机定子上的多根引线相互缠绕成引线组的拧线机构和用于对引线组进行修剪的剪切机构；所述浸锡工位处设有用于对引线组进行浸锡作业的浸锡组件；机架上且位于拧线剪线工位处设有拧线安装架；所述拧线机构包括设在拧线安装架上的拧线电机和可旋转地设在拧线安装架上的旋转轴，所述拧线电机转动轴上设有主动轮，所述旋转轴下端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接；所述拧线机构还包括设在旋转轴上端上的拧线夹爪气缸和相应设在拧线夹爪气缸的驱动端上且能同时夹持住多根引线的拧线夹指，且当旋转轴旋转和拧线夹指夹持住多根引线时，能将多根引线缠绕成引线组。

3、上述设备存在两个问题：1、拧线夹指在夹爪气缸作用下水平夹紧定子引线，该方式夹紧力度欠佳，影响拧线质量；2、夹爪气缸在旋转轴作用下周向转动，这对气源设置有较大要求，大大增加设计难度。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作稳定、设计难度低的电机定子拧线机构。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机定子拧线机构，包括机架、竖直设置的气缸和设置在气缸上方且呈条状的拧线夹，拧线夹有两个且对称设置，气缸包括缸体、设置在缸体内的活塞和与活塞相连的活塞杆，其特征在于，缸体两端均敞口设置，活塞杆下端伸出缸体并与机架联接，且缸体能相对于活塞上下滑动；缸体、活塞和活塞杆之间形成两气腔，两气腔分布在活塞的上下两侧，且缸体上设有分别连通两气腔的两气孔；活塞杆呈中空状，活塞杆内同轴设有转轴，转轴下端连接用于驱动该转轴转动的驱动源，且转轴上端伸出缸体；两拧线夹的下端均通过水平设置的轴体一与转轴铰接，且轴体一的轴向与两拧线夹的分布方向垂直；缸体上端轴向固定有支撑件，且支撑件能绕转轴中轴线旋转；两拧线夹和支撑件之间均设有连杆，连杆两端均通过轴体二分别与拧线夹中部和支撑件铰接，且轴体一和轴体二两者轴线平行设置。

3、使用过程如下：下侧气腔充气顶起缸体，使两拧线夹向内摆动夹紧定子引线，接着驱动源工作并通过转轴带动拧线夹旋转进行拧线操作；拧线完毕后，上侧气腔充气使缸体下降，两拧线夹向外摆动松开定子引线。

4、两拧线夹通过连杆摆动方式夹紧定子引线，该方式的夹紧力度要明显大于现有技术中的水平夹紧，以将定子引线牢牢拧在一起，工作较为稳定。

5、其次，本申请的缸体只能轴向移动、不会周向转动，这样便可有效降低气源布置难度，降低机构整体设计难度。

6、在上述的电机定子拧线机构中，本机构还包括用于限制缸体下移距离的限位结构，使缸体下移距离控制在合理范围，减少缸体移动行程，提高机构工作效率。

7、在上述的电机定子拧线机构中，限位结构包括成型在活塞杆下端外壁上且呈环状的限位座，且缸体下移时能压在限位座顶壁上，具有结构简单、安装方便等优点。

8、作为另一种方案，在上述的电机定子拧线机构中，机架包括水平设置的横梁，限位结构为上述横梁，且缸体下移时能压在横梁上。

9、在上述的电机定子拧线机构中，支撑件呈筒状并套在缸体上端外，且支撑件通过轴承与缸体轴向固定、周向转动，使支撑件稳定转动，确保拧线质量和精度。

10、在上述的电机定子拧线机构中，支撑件的轴向截面大致呈l形，支撑件的下端通过上述轴承与缸体连接，支撑件的上端套接在转轴上且两者之间通过密封圈一形成密封，以防止灰尘等杂质进入活塞杆影响转轴旋转。

11、在上述的电机定子拧线机构中，缸体的上下两端分别通过上密封圈和下密封圈与活塞杆外壁之间形成密封，使两气腔稳定成型，确保拧线机构稳定工作。

12、在上述的电机定子拧线机构中，上密封圈由弹性材料制成，上密封圈的外侧壁与缸体内侧壁接触密封，上密封圈的两端分别紧压在支撑件内壁和活塞杆顶面上形成密封。由于上密封圈具备弹性，以在缸体轴向滑动时上密封圈两端始终紧压在支撑件内壁和活塞杆顶面上形成密封，且在上密封圈和密封圈一配合，以在轴向上形成两道密封，有效将灰尘等杂质隔绝在气缸外部，确保拧线机构稳定运行。

13、在上述的电机定子拧线机构中，驱动源为安装在机架上的动力头，动力头连接活塞杆下端且能带动活塞杆上下滑动，该动力头还包括用于连接转轴下端的主轴，即此时，整个拧线机构支撑在动力头上，并由动力头驱动整体升降，使拧线夹一边拧线一边下降，这样便可有效避免现有技术中定子上移造成引线断掉情况发生，以进一步加强拧线机构的工作稳定性。

14、在上述的电机定子拧线机构中，两拧线夹上端之间形成拧线口；拧线夹上方设有沿轴体一轴向分布的两导线片，导线片呈水平设置，两导线片上下布置，且两导线片相邻的端部均竖直贯穿有v形槽；机架上还设有用于驱动两导线片沿轴体一轴向滑动以相互靠近或相互远离的驱动件，且两导线片相互靠近能使两v形槽部分重叠形成正对拧线口设置的导线口。使用时，两导线片相互靠近形成导线口以强制矫正定子引线位置，使定子引线精准处于拧线位置，确保拧线过程顺畅、稳定进行。

15、在上述的电机定子拧线机构中，驱动件为气动手指，且气动手指设置在缸体一侧，导线片一端向下延伸形成连接条，且两连接条分别固连气动手指的两手指。采用上述设计，不仅结构简单，而且可减少空间占用。

16、与现有技术相比，本电机定子拧线机构具有以下优点：

17、1、两拧线夹通过连杆摆动方式夹紧定子引线，该方式的夹紧力度要明显大于现有技术中的水平夹紧，以将定子引线牢牢拧在一起，工作较为稳定。

18、2、本申请的缸体只能轴向移动、不会周向转动，这样便可有效降低气源布置难度，降低机构整体设计难度。

19、3、由于上密封圈具备弹性，以在缸体轴向滑动时上密封圈两端始终紧压在支撑件内壁和活塞杆顶面上形成密封，且在上密封圈和密封圈一配合，以在轴向上形成两道密封，有效将灰尘等杂质隔绝在气缸外部，确保拧线机构稳定运行。

技术特征：

1.一种电机定子拧线机构，包括机架（1）、竖直设置的气缸和设置在气缸上方且呈条状的拧线夹（2），拧线夹（2）有两个且对称设置，气缸包括缸体（3）、设置在缸体（3）内的活塞（4）和与活塞（4）相连的活塞杆（5），其特征在于，缸体（3）两端均敞口设置，活塞杆（5）下端伸出缸体（3）并与机架（1）联接，且缸体（3）能相对于活塞（4）上下滑动；缸体（3）、活塞（4）和活塞杆（5）之间形成两气腔（6），两气腔（6）分布在活塞（4）的上下两侧，且缸体（3）上设有分别连通两气腔（6）的两气孔（3a）；活塞杆（5）呈中空状，活塞杆（5）内同轴设有转轴（7），转轴（7）下端连接用于驱动该转轴（7）转动的驱动源，且转轴（7）上端伸出缸体（3）；两拧线夹（2）的下端均通过水平设置的轴体一（9）与转轴（7）铰接，且轴体一（9）的轴向与两拧线夹（2）的分布方向垂直；缸体（3）上端轴向固定有支撑件（10），且支撑件（10）能绕转轴（7）中轴线旋转；两拧线夹（2）和支撑件（10）之间均设有连杆（11），连杆（11）两端均通过轴体二（12）分别与拧线夹（2）中部和支撑件（10）铰接，且轴体一（9）和轴体二（12）两者轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的电机定子拧线机构，其特征在于，本机构还包括用于限制缸体（3）下移距离的限位结构。

3.根据权利要求2所述的电机定子拧线机构，其特征在于，限位结构包括成型在活塞杆（5）下端外壁上且呈环状的限位座（5a），且缸体（3）下移时能压在限位座（5a）顶壁上。

4.根据权利要求1所述的电机定子拧线机构，其特征在于，支撑件（10）呈筒状并套在缸体（3）上端外，且支撑件（10）通过轴承（13）与缸体（3）轴向固定、周向转动。

5.根据权利要求4所述的电机定子拧线机构，其特征在于，支撑件（10）的轴向截面大致呈l形，支撑件（10）的下端通过上述轴承（13）与缸体（3）连接，支撑件（10）的上端套接在转轴（7）上且两者之间通过密封圈一（14）形成密封。

6.根据权利要求5所述的电机定子拧线机构，其特征在于，缸体（3）的上下两端分别通过上密封圈（15）和下密封圈（16）与活塞杆（5）外壁之间形成密封。

7.根据权利要求6所述的电机定子拧线机构，其特征在于，上密封圈（15）由弹性材料制成，上密封圈（15）的外侧壁与缸体（3）内侧壁接触密封，上密封圈（15）的两端分别紧压在支撑件（10）内壁和活塞杆（5）顶面上形成密封。

8.根据权利要求3所述的电机定子拧线机构，其特征在于，驱动源为安装在机架（1）上的动力头（8），动力头（8）连接活塞杆（5）下端且能带动活塞杆（5）上下滑动，该动力头（8）还包括用于连接转轴（7）下端的主轴。

9.根据权利要求1所述的电机定子拧线机构，其特征在于，两拧线夹（2）上端之间形成拧线口；拧线夹（2）上方设有沿轴体一（9）轴向分布的两导线片（17），导线片（17）呈水平设置，两导线片（17）上下布置，且两导线片（17）相邻的端部均竖直贯穿有v形槽（17a）；机架（1）上还设有用于驱动两导线片（17）沿轴体一（9）轴向滑动以相互靠近或相互远离的驱动件（18），且两导线片（17）相互靠近能使两v形槽（17a）部分重叠形成正对拧线口设置的导线口。

10.根据权利要求9所述的电机定子拧线机构，其特征在于，驱动件（18）为气动手指，且气动手指设置在缸体（3）一侧，导线片（17）一端向下延伸形成连接条（17b），且两连接条（17b）分别固连气动手指的两手指。

技术总结
本发明提供了一种电机定子拧线机构，属于机械技术领域。它解决了现有设备工作不稳定的问题。本电机定子拧线机构包括机架、气缸和拧线夹，拧线夹有两个，气缸包括缸体、活塞和与活塞相连的活塞杆，缸体两端均敞口设置，活塞杆下端伸出缸体并与机架联接，缸体、活塞和活塞杆之间形成两气腔，缸体上设有分别连通两气腔的两气孔；活塞杆呈中空状，活塞杆内设有转轴，转轴下端连接驱动源，转轴上端伸出缸体；拧线夹下端通过轴体一与转轴铰接，缸体上端轴向固定有支撑件，两拧线夹和支撑件之间均设有连杆，连杆两端均通过轴体二分别与拧线夹中部和支撑件铰接。本电机定子拧线机构运行稳定。

技术研发人员：张学斌,简冬平
受保护的技术使用者：台州普宇智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18