一种基于H桥驱动的直流电机快速刹车方法与流程

本发明涉及电机驱动领域，具体为一种基于h桥驱动的直流电机快速刹车方法。

背景技术：

1、直流电机应用广泛，具有优异的启停和调速性能。当电机需要快速停止时，常用的快速刹车方法有机械刹车、电阻刹车和惯性阻尼刹车方法；其中机械刹车是利用制动器来实现机械刹车，电阻刹车是在电机的两端串联一个电阻，当需要刹车时，通过开关将电阻接入电路，使电机迅速减速停止，而惯性阻尼刹车是突然断开电源，利用电机的惯性使电机迅速停止。上述前两种方法可以实现快速刹车，但需要额外的硬件支持，而第三种方法虽然可以实现刹车，但刹车过程相对前两种刹车时间较长。此外，还有一种常用的电子刹车方法，即利用反电动势刹车产生的刹车电流产生制动力，当收到刹车指令时，电机与电源电压断开，h桥的两个上管或者两个下管导通，由于刹车前较大的反电动势加在线圈绕组上，此时会产生较大的刹车电流，较大的刹车电流产生较大的制动力从而使得电机快速停止。然而，这种反电动势刹车方法在不检测刹车电流的情况下电流不可控，而检测刹车电流需要有监测每个半桥电流的检测单元如电流镜，不仅系统复杂，而且成本较大。

技术实现思路

1、为了解决现有直流电机h桥驱动过程中刹车电流检测系统复杂，成本高的问题，本发明提供了一种基于h桥驱动的直流电机快速刹车方法，其能够快速实现刹车，无需复杂的系统，成本低。

2、其技术方案是这样的：一种基于h桥驱动的直流电机快速刹车方法，其包括负载电机和带尾电流感应电阻的h桥，其特征在于，其包括数字控制模块，数字控制模块提供预设电流值与h桥输出的尾电流经过模拟比较器比较后输出比较结果，数字控制模块根据比较结果进行处理并给h桥输出控制信号；

3、当系统发出刹车指令时，h桥的上面两个或者下面两个mos管导通，电流在反电动势的作用下衰减并朝着负向增大，进入第一段刹车时间，第一段刹车时间结束后原正常工作两个对角的mos管导通进入驱动状态，电流在电源作用下上升并与预设电流值比较，直至达到预设电流值时模拟比较器反馈给数字控制模块，控制h桥的上面两个或者下面两个mos管导通使电流进入衰减阶段，进入第二段刹车时间，第二段刹车时间后原正常工作两个对角的mos管导通再次进入驱动状态，重复驱动和衰减过程，直至电机转速为零。

4、采用本发明后，刹车过程中，无需检测衰减中的刹车电流，仅检测驱动阶段中尾电流感应电阻处的电流即可，省去了半桥电流检测装置，无需复杂的系统，成本低，控制预设电流值和

技术特征：

1.一种基于h桥驱动的直流电机快速刹车方法，其包括负载电机和带尾电流感应电阻的h桥，其特征在于，其包括数字控制模块，数字控制模块提供预设电流值与h桥输出的尾电流经过模拟比较器比较后输出比较结果，数字控制模块根据比较结果进行处理并给h桥输出控制信号；

技术总结
本发明涉及电机驱动领域，具体为一种基于H桥驱动的直流电机快速刹车方法，其能够快速实现刹车，无需复杂的系统，成本低，其包括负载电机和带尾电流感应电阻的H桥，其特征在于，其包括数字控制模块，数字控制模块提供预设电流值与H桥输出的尾电流经过模拟比较器比较后输出比较结果，数字控制模块根据比较结果进行处理并给H桥输出控制信号；刹车过程中，无需检测衰减中的刹车电流，仅检测驱动阶段中尾电流感应电阻处的电流即可，省去了半桥电流检测装置。

技术研发人员：黄海滨,吴建林
受保护的技术使用者：杭州思泰微电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/30