零重力座椅电机安全检测电路的制作方法

本发明属于座椅姿态控制，尤其涉及零重力座椅电机安全检测电路。

背景技术：

1、零重力座椅的各个部位均需要通过各路电机进行调节控制，以保证座椅的最佳状态，在一定程度上抑制地球重力给乘坐人员所带来的不适感，将人体的重心放在一个地方，身体其他部位不受压力，因此更加的舒适。

2、由于座椅的各个部位的调节电机所要承受的压力不同，对头枕部位进行调节的电机所承受的压力可能相对较小，但是背靠和坐垫等部位进行调节的电机所承受的压力就比较大，因此需要更大功率的电机来驱动，当电机电流太大时，容易产生短路问题，会有一定的安全隐患；因此，本发明提出了一种零重力座椅电机安全检测电路来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供零重力座椅电机安全检测电路，旨在解决背景技术提出的问题。

2、本发明是这样实现的，零重力座椅电机安全检测电路，包括：

3、电流采样电阻，所述电流采样电阻用于对姿态控制电机的工作电流进行检测；

4、运算放大电路，所述运算放大电路与所述电流采样电阻连接，以将所述电流采样电阻输出的电流进行运算输出；

5、控制器，所述控制器用于通过所述运算放大电路输出的运算信号获取姿态控制电机的安全状态；

6、电机驱动电路，所述控制器通过所述电机驱动电路与所述姿态控制电机连接，以对所述姿态控制电机进行驱动控制。

7、优选的，所述运算放大电路包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正相输入端与第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述电流采样电阻的电流采样输出端连接，所述第一运算放大器的反向输入端与第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端通过第四电阻与参考地连接，所述第一运算放大器的反向输入端还通过第五电阻与第一运算放大器的输出端连接。

8、优选的，所述运算放大电路还包括偏置电压电路，所述偏置电压电路与所述第一运算放大器的正相输入端连接，以为所述第一运算放大器的正相输入端提供偏置电压。

9、优选的，所述偏置电压电路包括：

10、第六电阻，所述第六电阻的一端与供电电源连接；

11、第七电阻，所述第七电阻的另一端与所述第六电阻的另一端连接，所述第七电阻的另一端与参考地连接；

12、第二运算放大器，所述第二运算放大器的正相输入端与所述第七电阻、第六电阻的公共端连接，所述第二运算放大器的反相输入端与所述第二运算放大器的输出端连接，所述第二运算放大器的输出端通过第八电阻与所述第一运算放大器的正相输入端连接。

13、优选的，所述偏置电压电路还包括：

14、第一电容，所述第一电容的一端与所述供电电源连接，所述第一电容的另一端与参考地连接；

15、第二电容，所述第二电容的一端与所述第二运算放大器的正相输入端连接，所述第二电容的另一端与参考地连接；

16、第三电容，所述第三电容的一端与所述第二运算放大器输出端连接，所述第三电容的另一端与参考地连接。

17、优选的，所述运算放大电路还包括输出电压钳位电路，所述输出电压钳位电路与所述第一运算放大器的输出端连接，以将所述第二运算放大器输出电压钳位在预设电压范围。

18、优选的，所述输出电压钳位电路包括：

19、二极管，所述二极管的阳极通过第九电阻与所述第一运算放大器的输出端连接，所述二极管的阴极与上拉电压连接；

20、瞬态二极管，所述瞬态二极管的一端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述瞬态二极管的另一端与参考地连接；

21、第四电容，所述第四电容的一端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述瞬态二极管的另一端与参考地连接。

22、优选的，所述电机驱动电路包括继电器开关，所述继电器开关的第一控制端和第二控制端分别与主控制电路连接，所述继电器开关的第一驱动信号端和第二驱动信号端分别与所述姿态控制电机连接，所述电流采样电阻通过所述继电器开关串联在所述姿态控制电机的驱动信号回路上。

23、优选的，所述电机驱动电路还包括电机接口电路，所述电机接口电路包括电机接口，所述电机接口的第一电机连接端与所述继电器开关的第一驱动信号输出端连接，所述电机接口的第二电机连接端与所述继电器开关的第二驱动信号输出端连接，所述电机接口的第一电机连接端和第二电机连接端还分别与所述姿态控制电机连接。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、本发明专利提供的零重力座椅电机安全检测电路，通过电流采样电阻用于对姿态控制电机的工作电流进行检测；运算放大电路与所述电流采样电阻连接，以将所述电流采样电阻输出的电流进行运算输出；控制器用于通过所述运算放大电路输出的运算信号获取姿态控制电机的安全状态，如此，通过控制器对电机进行是否出现过流、短路等异常情况的判断。例如，当控制器检测到采样处理的电流值超过设定值时，则可判断对应的电机出现过流、短路故障，此时应输出控制信号控制对应的电机停止工作，以对电机和座椅进行安全保护控制，避免电机出现安全问题。

技术特征：

1.一种零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于：所述运算放大电路包括第一运算放大器(u7a)，所述第一运算放大器(u7a)的正相输入端与第一电阻(r23)的一端连接，所述第一电阻(r23)的另一端与第二电阻(r22)的一端连接，所述第二电阻(r22)的另一端与所述电流采样电阻的电流采样输出端连接，所述第一运算放大器(u7a)的反向输入端与第三电阻(r29)的一端连接，所述第三电阻(r29)的另一端通过第四电阻(r28)与参考地连接，所述第一运算放大器(u7a)的反向输入端还通过第五电阻(r30)与第一运算放大器(u7a)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于：所述运算放大电路还包括偏置电压电路，所述偏置电压电路与所述第一运算放大器(u7a)的正相输入端连接，以为所述第一运算放大器(u7a)的正相输入端提供偏置电压。

4.根据权利要求3所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于，所述偏置电压电路包括：

5.根据权利要求4所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于，所述偏置电压电路还包括：

6.根据权利要求4所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于：所述运算放大电路还包括输出电压钳位电路，所述输出电压钳位电路与所述第一运算放大器(u7a)的输出端连接，以将所述第二运算放大器(u7b)输出电压钳位在预设电压范围。

7.根据权利要求6所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于，所述输出电压钳位电路包括：

8.根据权利要求1所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于：所述电机驱动电路包括继电器开关(k1)，所述继电器开关(k1)的第一控制端和第二控制端分别与主控制电路连接，所述继电器开关(k1)的第一驱动信号端和第二驱动信号端分别与所述姿态控制电机连接，所述电流采样电阻通过所述继电器开关(k1)串联在所述姿态控制电机的驱动信号回路上。

9.根据权利要求8所述的零重力座椅电机安全检测电路，其特征在于：所述电机驱动电路还包括电机接口电路，所述电机接口电路包括电机接口(cn6)，所述电机接口(cn6)的第一电机连接端与所述继电器开关(k1)的第一驱动信号输出端连接，所述电机接口(cn6)的第二电机连接端与所述继电器开关(k1)的第二驱动信号输出端连接，所述电机接口(cn6)的第一电机连接端和第二电机连接端还分别与所述姿态控制电机连接。

技术总结
本发明适用于座椅姿态控制技术领域，提供了零重力座椅电机安全检测电路，通过电流采样电阻用于对姿态控制电机的工作电流进行检测；运算放大电路与所述电流采样电阻连接，以将所述电流采样电阻输出的电流进行运算输出；控制器用于通过所述运算放大电路输出的运算信号获取姿态控制电机的安全状态，如此，通过控制器对电机进行是否出现过流、短路等异常情况的判断。例如，当控制器检测到采样处理的电流值超过设定值时，则可判断对应的电机出现过流、短路故障，此时应输出控制信号控制对应的电机停止工作，以对电机和座椅进行安全保护控制，避免电机出现安全问题。

技术研发人员：徐宝伟,夏娟,李文君,张梦洁,孙自能,李丹阳
受保护的技术使用者：芜湖瑞泰汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10