一种矿用绞车电控系统的制作方法

本发明涉及矿用设备，具体地说是一种矿用绞车电控系统。

背景技术：

1、矿用绞车主要用于煤矿井下有煤尘或爆炸性气体的环境中和其他矿山在倾角小于30°的工作面及巷道回收支柱或调度、牵引重物，同时具有调度绞车、运输绞车和回柱绞车的功能，于煤矿现场起着非常重要的作用。以往矿用绞车大多使用提升机电控装置进行控制，提升机电控装置的很多功能现场并不需要，相关控制回路及接口处于闲置状态，造成极大的浪费。因此，专门针对于矿用绞车设计的电控系统具有非常重要实际意义。

技术实现思路

1、为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种矿用绞车电控系统，包括变频器控制回路和硬件安全回路和所述事故复位按钮02；

2、所述变频器控制回路包括主令手柄401、plc101、变频器201和电机01，所述主令手柄401与所述plc101连接，所述plc101与所述变频器201连接，所述变频器201与所述电机01连接；

3、所述硬件安全回路包括依次串联的电源一501的电源正端5011、变频器主回路合继电器常开触点310、变频器故障继电器常闭触点316、plc运行继电器常开触点317、plc紧停继电器常开触点318、plc电源合继电器常开触点319、事故复位继电器常开触点3013、主令手柄零位继电器常开触点3033、安全继电器控制线圈3081、电源一501的电源负端5012；

4、所述硬件安全回路还包括安全继电器308的第三常开触点3084，所述安全继电器308的第三常开触点3084与所述事故复位继电器常开触点3013和主令手柄零位继电器常开触点3033并联，所述事故复位按钮02用于控制所述事故复位继电器常开触点3013；

5、所述主令手柄401的第一常开触点4011用于控制主令手柄零位继电器常开触点3033。

6、其中，所述硬件安全回路还包括硬件下过卷继电器常开触点311、下过卷旁路继电器常开触点313、硬件上过卷继电器常开触点312、上过卷旁路继电器常开触点314；

7、硬件下过卷继电器常开触点311、硬件上过卷继电器常开触点312串联于所述硬件安全回路上；

8、上过卷旁路继电器常开触点314与硬件上过卷继电器常开触点312并联，由事故复位按钮02和上过卷开关控制；

9、硬件下过卷继电器常开触点311与下过卷旁路继电器常开触点313并联，由下过卷开关和事故复位按钮02控制。

10、其中，还包括手动紧停按钮；

11、所述硬件安全回路还包括串联的手动紧停继电器309的第一常闭触点3091，所述手动紧停按钮用于控制手动紧停继电器309的第一常闭触点3091。

12、其中，所述硬件安全回路还包括串联的定点超速继电器常闭触点315，所述定点超速继电器常闭触点315由定点超速开关控制。

13、其中，还包括电磁阀控制回路、安全闸、工作闸和油泵控制按钮03，所述安全闸用于实现安全制动，所述工作闸用于实现工作制动；

14、所述电磁阀控制回路包括串联的电源二601的正端6011、安全继电器308的第一常开触点3082、手动紧停继电器309的第二常闭触点3092、继电器七307的常开触点3072、电磁阀二05、电器九309的第三常闭触点3093、安全继电器308的第二常开触点3083、电源二601的负端6011；

15、所述电磁阀控制回路还包括继电器六306的常开触点3062和电磁阀一04，继电器六306的常开触点3062一端连接于手动紧停继电器309的第二常闭触点3092和继电器七307的常开触点3072之间，继电器六306的常开触点3062的另一端与电磁阀一04的一端连接，电磁阀一04的另一端连接于电磁阀二05和手动紧停继电器309的第三常闭触点3093之间；

16、手动紧停继电器309由所述手动紧停按钮控制；

17、继电器六306的控制线圈3061和继电器七307的控制线圈3071均通过plc101与油泵控制按钮03控制。

18、其中，还包括旋转编码器801；

19、所述旋转编码器801安装于电机01的轴端，旋转编码器801的脉冲输出端8011与plc 101连接；

20、所述变频器201能够检测电机01的电流和速度并转化为电压信号反馈至plc 101。

21、其中，还包括触摸屏701，触摸屏701与plc 101和变频器201连接。

22、本发明的有益效果为：该电控系统能够安全可靠的控制绞车的运行，运行中一旦出现问题，可立即对绞车进行保护，并迅速停车，防止事故进一步扩大，能有效地提高生产效率和经济效益。

技术特征：

1.一种矿用绞车电控系统，其特征在于，包括变频器控制回路和硬件安全回路和所述事故复位按钮（02）；

2.根据权利要求1所述的一种矿用绞车电控系统，其特征在于，所述硬件安全回路还包括硬件下过卷继电器常开触点（311）、下过卷旁路继电器常开触点（313）、硬件上过卷继电器常开触点（312）、上过卷旁路继电器常开触点（314）；

3.根据权利要求2所述的一种矿用绞车电控系统，其特征在于，还包括手动紧停按钮；

4.根据权利要求3所述的一种矿用绞车电控系统，其特征在于，所述硬件安全回路还包括串联的定点超速继电器常闭触点（315），所述定点超速继电器常闭触点（315）由定点超速开关控制。

5.根据权利要求4所述的一种矿用绞车电控系统，其特征在于，还包括电磁阀控制回路、安全闸、工作闸和油泵控制按钮（03），所述安全闸用于实现安全制动，所述工作闸用于实现工作制动；

6.根据权利要求5所述的一种矿用绞车电控系统，其特征在于，还包括旋转编码器（801）；

7.根据权利要求6所述的一种矿用绞车电控系统，其特征在于，还包括触摸屏（701），触摸屏（701）与plc（ 101）和变频器（201）连接。

技术总结
本发明涉及一种矿用绞车电控系统，包括变频器控制回路、电机速度采样回路、硬件安全回路、电磁阀控制回路及系统通讯回路；变频器控制回路用以实现对电机的运行控制；电机速度采样回路通过安装于电机轴端的旋转编码器采样电机转速，于PLC中计算出牵引重物的速度和位置，用以完成系统的相关保护；硬件安全回路是由硬件继电器形成的保护电路，当某个保护开关动作时，电路中相应的继电器触点断开，从而切断硬件安全回路，系统实施紧急制动；电磁阀的控制实际是为了实现对液压站工作闸及安全闸的控制，进而实现绞车的工作制动及安全制动；PLC、变频器与触摸屏通讯，将绞车运行状态及电机参数实时显示至触摸屏，便于司机排查故障。

技术研发人员：陆文涛,柴杰,张凤海,朱海军,柴荣华,刘东梅,张杨,李军苍,李晨,吕银肖
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15