马达及电动自行车的制作方法

本发明涉及马达及电动自行车。

背景技术：

1、近年来，电动助力自行车正在快速普及。电动助力自行车通过将电动机的动力作为辅助动力利用，能减小驾驶员蹬踏板的力(例如，参照专利文献1)。

2、在专利文献1中记载有一种塔基转矩速度感应装置，能将转矩传感器集成于电动自行车或自行车的塔基上。在专利文献1的塔基转矩速度感应装置中，在塔基主体设置有转矩感应形变单元，由此，能更便利地组装整车。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2022－517380号公报

技术实现思路

1、在专利文献1所记载的塔基转矩速度感应装置中，导线从与转矩传感器及链轮相反的一侧的轴延伸。因此，从转矩传感器延伸到外部的导线有时会变长。

2、本发明是鉴于上述技术问题完成的，其目的在于提供一种马达及电动自行车，能简化导线的拉绕。

3、本发明的示例性的马达包括：转子，所述转子具有沿着假想中心轴线延伸的转子轴，并以所述转子轴为中心旋转；定子，所述定子相对于所述转子位于径向外侧；轮毂，所述轮毂对所述转子及所述定子进行收容，并随着所述转子的旋转而旋转；转矩传感器，所述转矩传感器相对于所述转子位于轴向一侧；电路基板，所述电路基板收容于所述轮毂内，并位于所述转子与所述转矩传感器之间；传感器配线，所述传感器配线将所述转矩传感器与所述电路基板电连接；信号配线，所述信号配线在所述电路基板的轴向一侧的面与外部电路电连接；以及第一固定轴，所述第一固定轴是静止构件，并相对于所述转子轴位于轴向一侧。所述第一固定轴对所述转矩传感器进行支承。

4、本发明的示例性的电动自行车包括：上述所述记载的马达；前轮；以及后轮，所述后轮随着所述马达的旋转而旋转。

5、本发明的示例性的电动自行车包括：上述所记载的马达；前轮；后轮，所述后轮随着所述马达的旋转而旋转；以及链轮，所述链轮安装于所述后轮，所述链轮与所述第一固定轴相对。

6、根据示例性的本发明，能提供一种将转矩传感器与转子及定子一体化的马达。

技术特征：

1.一种马达，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

4.如权利要求3所述的马达，其特征在于，

5.如权利要求3或4所述的马达，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

7.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，还包括：

8.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

9.如权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

10.如权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

11.一种电动自行车，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的电动自行车，其特征在于，

13.一种电动自行车，其特征在于，包括：

技术总结
马达包括：具有沿着假想中心轴线延伸的转子轴，并以转子轴为中心旋转的转子；相对于转子位于径向外侧的定子；对转子及定子进行收容，并随着转子的旋转而旋转的轮毂；相对于转子位于轴向一侧，并对转子轴的转矩进行检测的转矩传感器；收容于轮毂内，并位于转子与转矩传感器之间的电路基板；将转矩传感器与电路基板电连接的传感器配线；在电路基板的轴向一侧的面与外部电路电连接的信号配线；以及相对于转子轴位于轴向一侧的第一固定轴。

技术研发人员：高桥良辅,大山诚一
受保护的技术使用者：尼得科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5